เครื่องรับ GNSS
ตัวรับโมดูล GNSS ในตัว เสาอากาศ GPS Ublox ZED-F9P
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ | |
| ประเภทตัวรับ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■กาลิเลโอ E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| ความไวต่อความรู้สึก | การติดตาม | -167เดซิเบลม |
| การได้มาใหม่ | -148เดซิเบลม | |
| เวลาในการแก้ไขครั้งแรก¹ | การสตาร์ทแบบเย็น | 25 วินาที |
| เริ่มต้นอย่างอบอุ่น | ยุค 20 | |
| ฮอตสตาร์ต | 2 วินาที | |
| แนวนอน ความแม่นยำของตำแหน่ง | พีวีที² | 1.5 ม. CEP |
| สบส² | กระเป๋า 1.0 ม | |
| RTK | 2ซม.+1ppm (แนวนอน)3 | |
| ความแม่นยำของสัญญาณพัลส์เวลา | อาร์เอ็มเอส | 30ns |
| ความแม่นยำของความเร็ว4 | จีเอ็นเอสเอส | 0.05 ม./วินาที |
| ข้อจำกัดในการดำเนินการ5 | ไดนามิก | ≤ 4 กรัม |
| ระดับความสูง | 80000 เมตร | |
| ความเร็ว | 500 ม./วินาที | |
| อัตราบอดเรท | 9600-921600 bps (ค่าเริ่มต้น 38400 bps) | |
| อัตราการอัปเดตการนำทางสูงสุด | 5Hz (หากคุณต้องการอัตราการอัปเดตการนำทางที่สูงขึ้น โปรดติดต่อเรา) | |
โมดูล TX43 GNSS เป็นตัวรับ GNSS ที่ทำงานพร้อมกันได้ โดยสามารถรับและติดตามระบบ GNSS ได้หลายระบบ ด้วยสถาปัตยกรรม RF แบบมัลติแบนด์ จึงสามารถรับกลุ่มดาวเทียม GNSS หลักทั้งสี่กลุ่ม (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b และ BDS B1I B2I) ได้พร้อมกัน ดาวเทียมทุกดวงที่มองเห็นได้สามารถประมวลผลเพื่อให้ได้โซลูชันการนำทาง RTK เมื่อใช้ร่วมกับข้อมูลการแก้ไข ตัวรับ TX43 สามารถกำหนดค่าให้รับ GPS, GLONASS, Galileo และ BDS พร้อมกันได้ รวมถึง QZSS
TX43 รองรับ GNSS และสัญญาณดังที่แสดงในตาราง
| โกลนาส | บีดีเอส | กาลิเลโอ | |
| L1C/A (1575.42 เมกะเฮิรตซ์) | L1OF (1602 เมกะเฮิรตซ์ + k*562.5 กิโลเฮิรตซ์, k = –7,..., 5, 6) | บี1ไอ (1561.098 เมกะเฮิรตซ์) | E1-บี/ซี (1575.42 เมกะเฮิรตซ์) |
| L2C (1227.60 เมกะเฮิรตซ์) | L2OF (1246 เมกะเฮิรตซ์ + k*437.5 กิโลเฮิรตซ์, k = –7,..., 5, 6) | บีทูไอ (1207.140 เมกะเฮิรตซ์) | E5b (1207.140 เมกะเฮิรตซ์) |
โมดูล TX43 ได้รับการออกแบบมาสำหรับเสาอากาศแบบพาสซีฟ
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ขนาดของเสาอากาศแบบพาสซีฟ | φ35มม. สูง 25มม. (ค่าเริ่มต้น) |
- ระบบช่วยขับขี่อัตโนมัติ • ระบบช่วยขับขี่
- สนามเส้นทางแห่งปัญญา • การทดสอบความปลอดภัยอัจฉริยะ
- การตรวจจับโดยตรง • การจัดการยานพาหนะ
- UAV • ระบบอัตโนมัติทางการเกษตร
- Intelligentcity • หุ่นยนต์อัจฉริยะ
| โปรโตคอล | พิมพ์ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | อินพุต/เอาท์พุต |
| RTCM3.3 ภาษาไทย | อินพุต/เอาท์พุต |
| ยูบีเอ็กซ์ | อินพุต/เอาต์พุต UBX ที่เป็นกรรมสิทธิ์ |
การกำหนดพิน
| เลขที่- | ชื่อ | ฉัน/โอ | คำอธิบาย |
| 1 | ก.ย.ด. | จี | พื้น |
| 2 | TX2 | - | เอ็นซี |
| 3 | อาร์เอ็กซ์2 | ฉัน | พอร์ตซีเรียล (UART 2: เฉพาะสำหรับการแก้ไข RTCM3) |
| 4 | เอสดีเอ | ฉัน/โอ | นาฬิกา I2C (เปิดทิ้งไว้หากไม่ได้ใช้) |
| 5 | เอส ซี แอล | ฉัน/โอ | นาฬิกา I2C (เปิดทิ้งไว้หากไม่ได้ใช้) |
| 6 | เท็กซัส1 | ที่ | ทดสอบ GPS TX |
| 7 | RX1 | ฉัน | การทดสอบ GPS RX |
| 8 | วีซีซี | พี | แหล่งจ่ายหลัก |
2.2 คำอธิบายเกี่ยวกับเซนเซอร์แม่เหล็กโลก
หมายเหตุ: โมเดลเข็มทิศแม่เหล็ก: โมเดลแม่เหล็กโลกคือ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C โมเดลแม่เหล็กโลกคือ IST8310 (ค่าเริ่มต้น) IST8310_MS_ADDRESS 0x0F
3ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า
| พารามิเตอร์ | เครื่องหมาย | นาที | พิมพ์ | แม็กซ์ | หน่วย |
| แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ | วีซีซี | 3.3 | 5.0 | 5.5 | วี |
| กระแสไฟจ่ายเฉลี่ย | การได้มาซึ่ง | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | มิลลิแอมป์ |
| การติดตาม | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | มิลลิแอมป์ | |
| แบตเตอรี่สำรอง |
|
| 0.07 |
| เอฟ |
| แรงดันไฟ IO ดิจิตอล | ดิว | 3.3 |
| 3.3 | วี |
| อุณหภูมิในการเก็บรักษา | Tstg | -40 |
| 85 | องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการทำงาน1 | ท็อปอาร์ | -40 |
| 85 | องศาเซลเซียส |
| ความจุฟาราห์2 | Tstg | -25 |
| 60 | องศาเซลเซียส |
| ความชื้น |
|
|
| 95 | - |
1 ช่วงอุณหภูมิคือช่วงอุณหภูมิการทำงานโดยไม่มีตัวเก็บประจุฟารัด
2 ไม่สามารถดำเนินการสตาร์ทแบบร้อนได้เมื่ออุณหภูมิต่ำกว่า -20℃ หรือสูงกว่า 60℃
ตัวรับ G-Mouse GNSS ความแม่นยำสูงพร้อมโมดูล ZED-F9P และเสาอากาศ RTK
TX43 เป็นตัวรับ GNSS ที่ทำงานพร้อมกันได้ โดยสามารถรับและติดตามระบบ GNSS ได้หลายระบบ ด้วยสถาปัตยกรรม RF แบบมัลติแบนด์ จึงสามารถรับกลุ่มดาวเทียม GNSS หลักทั้งสี่กลุ่ม (GPS, GLONASS Galileo และ BDS) ได้พร้อมกัน ดาวเทียมทุกดวงที่มองเห็นสามารถประมวลผลได้เพื่อให้มีโซลูชันการนำทาง RTK เมื่อใช้ร่วมกับข้อมูลการแก้ไข ตัวรับ TX43 สามารถกำหนดค่าให้รับสัญญาณ GPS, GLONASS, Galileo และ BDS พร้อมกันได้ รวมถึงรับ QZSS, SBAS เพื่อให้มีการรายงานตำแหน่งและโซลูชันการนำทางที่มีประสิทธิภาพสูง ตัวรับเหล่านี้มีความไวและเวลาในการรับข้อมูลที่ยอดเยี่ยมและมาตรการป้องกันสัญญาณรบกวน ทำให้สามารถระบุตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือแม้ในสภาพสัญญาณที่ยากลำบาก