GNSS Alıcıları
GNSS modül alıcısı dahili Ublox ZED-F9P GPS anteni
| Parametre | Şartname | |
| Alıcı tipi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Hassasiyet | Takip | -167dBm |
| Yeniden edinim | -148dBm | |
| İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre¹ | Soğuk Başlatma | 25 saniye |
| Sıcak Başlangıç | 20'li yaşlar | |
| Sıcak Başlangıç | 2 saniye | |
| Yatay Pozisyon doğruluğu | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Yatay)3 | |
| Zaman darbe sinyalinin doğruluğu | RMS | 30ns |
| Hız doğruluğu4 | GNSS | 0,05 m/sn |
| Operasyonel sınırlar5 | Dinamikler | ≤ 4 gr |
| Yükseklik | 80000 metre | |
| Hız | 500 m/s | |
| Baud Hızı | 9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps) | |
| Maksimum navigasyon güncelleme oranı | 5Hz (Daha yüksek bir navigasyon güncelleme hızına ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin) | |
TX43 GNSS modülleri, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve izleyebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ve BDS B1I B2I) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüntüdeki tüm uydular, düzeltme verileriyle kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS alımı için yapılandırılabilir.
TX43, tabloda gösterildiği gibi GNSS'yi ve sinyallerini destekler
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modülü pasif anten için tasarlanmıştır.
| Parametre | Şartname |
| Pasif anten boyutları | φ35mm,yükseklik 25mm (Varsayılan) |
- Otomatik pilot • Yardımlı sürüş
- Bilgelik yolu alanı • Akıllı güvenlik testi
- Doğrudan algılama • Araç yönetimi
- İHA • Tarımsal otomasyon
- Intelligentcity • Akıllı robot
| Protokol | Tip |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Giriş/Çıkış |
| RTCM3.3 | Giriş/Çıkış |
| UBX | Giriş/Çıkış, UBX'e özel |
Pin ataması
| HAYIR. | İsim | G/Ç | Tanım |
| 1 | Yeraltı | G | Zemin |
| 2 | TX2 | - | Kuzey Karolina |
| 3 | RX2 | BEN | Seri Port (UART 2: RTCM3 düzeltmeleri için ayrılmış) |
| 4 | SDA | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
| 5 | SCL | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
| 7 | RX1 | BEN | GPS RX Testi |
| 8 | VCC | P | Ana besleme |
2.2 Jeomanyetik sensörlerin tanımı
Not: Manyetik pusula modeli: Jeomanyetik model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Jeomanyetik model IST8310(Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F'dir.
3Elektriksel özellikler
| Parametre | Sembol | Dakika | Tip | Maksimum | Birimler |
| Güç kaynağı voltajı | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Ortalama besleme akımı | Kazanma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Takip | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Yedek pil |
|
| 0,07 |
| F |
| Dijital IO voltajı | Bölüm | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Depolama sıcaklığı | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Çalışma sıcaklığı1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah kapasitansı2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Nem |
|
|
| 95 | % |
1 Sıcaklık aralığı, Farad kapasitörü olmadan çalışma sıcaklığı aralığıdır
2 Sıcak başlatma, sıcaklık -20℃'nin altında veya 60℃'nin üzerinde olduğunda gerçekleştirilemez
ZED-F9P Modülü ve RTK Antenleri ile Yüksek Hassasiyetli GNSS G-Mouse Alıcısı
TX43, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve izleyebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızı (GPS, GLONASS Galileo ve BDS) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüntüdeki tüm uydular, düzeltme verileriyle kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı, yüksek performanslı bir konum raporlama ve navigasyon çözümü sağlamak için eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS, SBAS alımı için yapılandırılabilir. Yüksek performanslı TX43 konum motoruna dayanan bu alıcılar, olağanüstü hassasiyet ve edinim süreleri sağlar ve parazit bastırma önlemleri, zorlu sinyal koşullarında bile güvenilir konumlandırmayı mümkün kılar.