U-blox ZED-F9P Yüksek Hassasiyetli GNSS Alıcısı
Parametre | Şartname | |
Alıcı tipi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Hassasiyet | Takip | -167dBm |
Yeniden edinim | -148dBm | |
İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre¹ | Soğuk Başlatma | 25 saniye |
Sıcak Başlangıç | 20'li yaşlar | |
Sıcak Başlangıç | 2 saniye | |
Yatay Pozisyon doğruluğu | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1.0m CEP | |
RTK | 2cm+1ppm (Yatay)3 | |
Zaman darbe sinyalinin doğruluğu | RMS | 30ns |
Hız doğruluğu4 | GNSS | 0,05 m/sn |
Operasyonel sınırlar5 | Dinamikler | ≤ 4 gr |
Yükseklik | 80000 metre | |
Hız | 500 m/s | |
Baud Hızı | 9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps) | |
Maksimum navigasyon güncelleme oranı | 5Hz (Daha yüksek bir navigasyon güncelleme hızına ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin) |
TX43 GNSS modülleri, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve izleyebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ve BDS B1I B2I) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüntüdeki tüm uydular, düzeltme verileriyle kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS alımı için yapılandırılabilir.
TX43, tabloda gösterildiği gibi GNSS'yi ve sinyallerini destekler
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modülü pasif anten için tasarlanmıştır.
Parametre | Şartname |
Pasif anten boyutları | φ35mm,yükseklik 25mm (Varsayılan) |
- Otomatik pilot • Yardımlı sürüş
- Bilgelik yolu alanı • Akıllı güvenlik testi
- Doğrudan algılama • Araç yönetimi
- İHA • Tarımsal otomasyon
- Intelligentcity • Akıllı robot
Protokol | Tip |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Giriş/Çıkış |
RTCM3.3 | Giriş/Çıkış |
UBX | Giriş/Çıkış, UBX'e özel |
Pin ataması
HAYIR. | İsim | G/Ç | Tanım |
1 | Yeraltı | G | Zemin |
2 | TX2 | - | Kuzey Karolina |
3 | RX2 | BEN | Seri Port (UART 2: RTCM3 düzeltmeleri için ayrılmış) |
4 | SDA | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
5 | SCL | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
7 | RX1 | BEN | GPS RX Testi |
8 | VCC | P | Ana besleme |
2.2 Jeomanyetik sensörlerin tanımı
Not: Manyetik pusula modeli: Jeomanyetik model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Jeomanyetik model IST8310(Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F'dir.
3Elektriksel özellikler
Parametre | Sembol | Dakika | Tip | Maksimum | Birimler |
Güç kaynağı voltajı | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Ortalama besleme akımı | Kazanma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Takip | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Yedek pil |
|
| 0,07 |
| F |
Dijital IO voltajı | Bölüm | 3.3 |
| 3.3 | V |
Depolama sıcaklığı | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Çalışma sıcaklığı1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapasitansı2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Nem |
|
|
| 95 | % |
1 Sıcaklık aralığı, Farad kapasitörü olmadan çalışma sıcaklığı aralığıdır
2 Sıcak başlatma, sıcaklık -20℃'nin altında veya 60℃'nin üzerinde olduğunda gerçekleştirilemez
GNSS modül alıcısı dahili Ublox ZED-F9P GPS anteni
Parametre | Şartname | |
Alıcı tipi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Hassasiyet | Takip | -167dBm |
Yeniden edinim | -148dBm | |
İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre¹ | Soğuk Başlatma | 25 saniye |
Sıcak Başlangıç | 20'li yaşlar | |
Sıcak Başlangıç | 2 saniye | |
Yatay Pozisyon doğruluğu | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1.0m CEP | |
RTK | 2cm+1ppm (Yatay)3 | |
Zaman darbe sinyalinin doğruluğu | RMS | 30ns |
Hız doğruluğu4 | GNSS | 0,05 m/sn |
Operasyonel sınırlar5 | Dinamikler | ≤ 4 gr |
Yükseklik | 80000 metre | |
Hız | 500 m/s | |
Baud Hızı | 9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps) | |
Maksimum navigasyon güncelleme oranı | 5Hz (Daha yüksek bir navigasyon güncelleme hızına ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin) |
TX43 GNSS modülleri, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve izleyebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ve BDS B1I B2I) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüntüdeki tüm uydular, düzeltme verileriyle kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS alımı için yapılandırılabilir.
TX43, tabloda gösterildiği gibi GNSS'yi ve sinyallerini destekler
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modülü pasif anten için tasarlanmıştır.
Parametre | Şartname |
Pasif anten boyutları | φ35mm,yükseklik 25mm (Varsayılan) |
- Otomatik pilot • Yardımlı sürüş
- Bilgelik yolu alanı • Akıllı güvenlik testi
- Doğrudan algılama • Araç yönetimi
- İHA • Tarımsal otomasyon
- Intelligentcity • Akıllı robot
Protokol | Tip |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Giriş/Çıkış |
RTCM3.3 | Giriş/Çıkış |
UBX | Giriş/Çıkış, UBX'e özel |
Pin ataması
HAYIR. | İsim | G/Ç | Tanım |
1 | Yeraltı | G | Zemin |
2 | TX2 | - | Kuzey Karolina |
3 | RX2 | BEN | Seri Port (UART 2: RTCM3 düzeltmeleri için ayrılmış) |
4 | SDA | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
5 | SCL | G/Ç | I2C Saati (kullanılmıyorsa açık tutun) |
6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
7 | RX1 | BEN | GPS RX Testi |
8 | VCC | P | Ana besleme |
2.2 Jeomanyetik sensörlerin tanımı
Not: Manyetik pusula modeli: Jeomanyetik model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Jeomanyetik model IST8310(Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F'dir.
3Elektriksel özellikler
Parametre | Sembol | Dakika | Tip | Maksimum | Birimler |
Güç kaynağı voltajı | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Ortalama besleme akımı | Kazanma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Takip | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Yedek pil |
|
| 0,07 |
| F |
Dijital IO voltajı | Bölüm | 3.3 |
| 3.3 | V |
Depolama sıcaklığı | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Çalışma sıcaklığı1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapasitansı2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Nem |
|
|
| 95 | % |
1 Sıcaklık aralığı, Farad kapasitörü olmadan çalışma sıcaklığı aralığıdır
2 Sıcak başlatma, sıcaklık -20℃'nin altında veya 60℃'nin üzerinde olduğunda gerçekleştirilemez
ZED-F9P Modülü ve RTK Antenleri ile Yüksek Hassasiyetli GNSS G-Mouse Alıcısı
TX43, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve izleyebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS takımyıldızı (GPS, GLONASS Galileo ve BDS) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüntüdeki tüm uydular, düzeltme verileriyle kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı, yüksek performanslı bir konum raporlama ve navigasyon çözümü sağlamak için eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS, SBAS alımı için yapılandırılabilir. Yüksek performanslı TX43 konum motoruna dayanan bu alıcılar, olağanüstü hassasiyet ve edinim süreleri sağlar ve parazit bastırma önlemleri, zorlu sinyal koşullarında bile güvenilir konumlandırmayı mümkün kılar.
UT986 GNSS çok frekanslı yüksek hassasiyetli zamanlama modülü
UT986, Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil GNSS sistem çapında çok frekanslı, yüksek hassasiyetli zamanlama modülüdür. Modül, filtreleri ve doğrusal amplifikatörleri entegre eder ve optimize edilmiş radyo frekans yapısına ve girişim bastırma yeteneklerine sahiptir. Dahili olarak uyarlanabilir anti-girişim teknolojisini ve çok yollu bastırma teknolojisini entegre eder, girişim algılama ve aldatma algılama işlevlerini destekler ve modülün karmaşık elektromanyetik ortamlarda çalışmaya devam edebilmesini sağlar. İyi performans sağlayabilir. Modül, nanosaniye düzeyinde PPS doğruluğu sağlayabilir, sabit nokta zamanlamasını, bağımsız optimizasyon zamanlamasını ve konumlandırma zamanlamasını destekleyebilir ve karmaşık sinyal ortamlarında hala iyi zamanlama doğruluğu sağlayabilir.
UM982 GNSS Sistemi yüksek hassasiyetli konumlandırma modülü
UM982, Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS sistem çapında, tam frekanslı, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme modülüdür. Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil radyo frekansı taban bandı ve yüksek hassasiyetli algoritmaların entegrasyonuna dayanmaktadır. GNSS SoC çipi—NebulasIV tasarımı. UM982, aynı anda BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ve diğer çok frekanslı sinyalleri izleyebilir ve çok sistemli ortak konumlandırma ve tek sistemli bağımsız konumlandırma modlarını destekler. , kullanıcılar esnek bir şekilde yapılandırabilir. UM982, karmaşık elektromanyetik ortamlarda bile güvenilir ve doğru konumlandırma doğruluğunu sağlayabilen yerleşik gelişmiş bir anti-parazit ünitesine sahiptir. Özellikle drone, çim biçme makinesi, hassas tarım ve akıllı sürüş testleri gibi alanlara yönelik olan sistem, tam sistem, tam frekanslı nokta üstü çip RTK konumlandırma ve çift antenli yön hesaplamayı destekliyor ve mobil istasyon veya baz istasyonu olarak kullanılabiliyor.
UM981 GPS alıcı çip RTK/INS GNSS modülü
UM981, toxu tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS tam sistem, tam frekanslı RTK/INS entegre navigasyon modülüdür. Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil radyo frekansı taban bandı ve yüksek hassasiyetli algoritma entegre GNSS'e dayanmaktadır. SoC çipi—NebulasIV tasarımı. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, vb. gibi tüm sistem ve frekans noktalarını aynı anda izleyebilir. 100 Hz konumlandırma sonucu çıkışı elde etmek için entegre yüksek hızlı kayan nokta işlemcisi ve RTK'ya özel yardımcı işlemci. Yerleşik MEMS çipini ve U-Fusion kombine navigasyon algoritmasını entegre ederek, uydu sinyal kilidinin kaybı nedeniyle konumlandırma sonuçlarının kesintiye uğraması sorununu etkili bir şekilde çözer ve binalar, tüneller, viyadükler ve ağaç gölgeleri gibi karmaşık ortamlarda sürekli yüksek kaliteli konumlandırma sağlayabilir. Konumlandırma sonuçları. Haritacılık, arazi ölçümü, hassas tarım vb. gibi yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırma alanları için.
UM980 GNSS Tüm Takımyıldız Çok Frekanslı RTK Konumlandırma Modülü
Unicore'un yeni nesil tescilli yüksek hassasiyetli RTK konumlandırma modülü. Modül, şu anda mevcut tüm takımyıldızlarını ve frekansları destekler. 50 Hz RTK veri güncelleme oranına sahiptir ve E6 HAS ve BDS B2b dahil olmak üzere PPP'yi destekler. Mükemmel performansıyla UM980, arazi ölçümü ve haritalama, hassas tarım ve deformasyon izleme dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli arazi ölçümü sınıfı uygulamalar için oldukça uygundur.
BDS/GPS/GLONASS Sistem genelinde çok frekanslı yüksek hassasiyetli RTK konumlandırma modülü
UM960, Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS tam sistem çok frekanslı yüksek hassasiyetli RTK konumlandırma modülüdür. Hexinxingtong tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni nesil radyo frekansı taban bandı ve yüksek hassasiyetli algoritma entegre GNSS SoC'sine dayanmaktadır. Çip—NebulasIV tasarımı. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ve diğer sinyal frekanslarını aynı anda izleyebilir. Performans dronları, çim biçme makineleri, el tipi cihazlar, yüksek hassasiyetli GIS ve robotlar gibi yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırma alanları için
minyatürleştirilmiş yüksek hassasiyetli konumlandırma GNSS RTK modülü
K823 çok frekanslı konumlandırma ve yönlendirme modülü, tüm sistem için birden fazla frekans noktasına sahip, kendi geliştirdiğimiz yüksek hassasiyetli bir RTK konumlandırma ve yönlendirme modülüdür. Dahili bir IMU'ya sahiptir ve entegre navigasyonu destekler. İnsansız hava araçları, hassas tarım, dijital inşaat, robotik ve diğer alanlardaki uygulamalar için uygundur.
minyatürleştirilmiş yüksek hassasiyetli konumlandırma GNSS RTK modülü
Yüksek performanslı kompakt yüksek hassasiyetli kart
K807 yüksek performanslı kompakt yüksek hassasiyetli kart, Sina Navigation tarafından geliştirilen tam sistemli, çok frekanslı yüksek hassasiyetli RTK konumlandırma kartıdır. İyonosferik izleme, su buharı izleme, 8 GB depolama ve diğer işlevleri destekler, yer tabanlı artırma ağları ve diğer alanlar için uygundur.
minyatürleştirilmiş yüksek hassasiyetli konumlandırma GNSS RTK modülü
K803 Tam özellikli yüksek hassasiyetli konumlandırma modülü
Tam sistem ve tam frekans noktalarına sahip yüksek hassasiyetli bir RTK konumlandırma modülü; yerleşik bir IMU'ya sahiptir ve entegre navigasyonu destekler. Robotik, drone, arazi ölçümü ve haritalama ve yer tabanlı artırma gibi uygulamalar için uygundur.
minyatürleştirilmiş yüksek hassasiyetli konumlandırma GNSS L1L2L5 modülü
Otomotiv standartlarına yönelik yüksek hassasiyetli konumlandırma modülü
K802, tüm sistem için birden fazla frekans noktasına sahip otomotiv standartları için yüksek hassasiyetli bir RTK konumlandırma modülüdür; yerleşik bir IMU'ya sahiptir ve entegre navigasyonu destekler. Akıllı sürüş gibi uygulamalar için uygundur.