GNSS кабул итүчеләре
U-блок ZED-F9P югары төгәл GNSS кабул итүчесе
| Параметр | Спецификация | |
| Алучы төре | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| Сәнгатьчәнлек | Күзәтү | -167dBm |
| Реквизиция | -148dBm | |
| Вакыт-Беренче-Фикс¹ | Салкын башлау | 25 с |
| Armылы башлау | 20с | |
| Кайнар старт | 2 с | |
| Горизонталь Позициянең төгәллеге | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м кесә | |
| РТК | 2см + 1 сәгать (горизонталь)3 | |
| Вакыт импульс сигналының төгәллеге | RMS | 30нс |
| Тизлек төгәллеге4 | GNSS | 0,05 м / с |
| Операция чикләре5 | Динамика | ≤ 4 г. |
| Биеклек | 80000 м | |
| Тизлек | 500 м / с | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps （Килешү буенча 38400 bps） | |
| Максималь навигация яңарту дәрәҗәсе | 5Гц (Сезгә зуррак навигация яңарту тизлеге кирәк булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез) | |
TX43 GNSS модульләре бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп полосалы RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b һәм BDS B1I B2I) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин.
TX43 таблицада күрсәтелгәнчә GNSS һәм аларның сигналларын хуплый
| ГЛОНАС | BDS | Галилео | |
| L1C / A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B / C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + к * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуле пассив антенна өчен эшләнгән.
| Параметр | Спецификация |
| Пассив антеннаның үлчәмнәре | φ35 мм ， биек 25 мм (Килешү буенча) |
- Автомобиль очучы • Машина йөртүдә булышалар
- Зирәклек юлы • Интеллектуаль куркынычсызлык тесты
- Туры ачыклау • Транспорт белән идарә итү
- УАВ • Авыл хуҗалыгын автоматлаштыру
- Интеллектуальлек • Акыллы робот
| Протокол | Тип |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Керү / чыгару |
| RTCM 3.3 | Керү / чыгару |
| UBX | Керү / чыгару, UBX милеге |
Пин бирем
| .К. | Исем | I / O. | Тасвирлау |
| 1 | GND | Г. | Oundир |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Мин | Серия порты (UART 2: RTCM3 төзәтмәләренә багышланган) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | Мин | GPS RX тест |
| 8 | VCC | Б. | Төп тәэмин итү |
2.2 Геомагнит сенсорларының тасвирламасы
Искәрмә: Магнит компас моделе: Геомагнит моделе - VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнит моделе IST8310 (Килешү буенча), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр спецификасы
| Параметр | Символ | Мин | Тип | Макс | Берәмлекләр |
| Электр белән тәэмин итү көчәнеше | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V. |
| Уртача тәэмин итү агымы | Сатып алу | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | mA |
| Күзәтү | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | mA | |
| Батарейканы резервлау |
|
| 0.07 |
| F. |
| Санлы IO көчәнеше | Див | 3.3 |
| 3.3 | V. |
| Саклау температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | ° C. |
| Эш температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | ° C. |
| Фара сыйдырышлыгы2 | Tstg | -25 |
| 60 | ° C. |
| Дым |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторы булмаган эш температурасы диапазоны
2 Кайнар старт температура -20 below яки 60 aboveдан түбән булганда башкарылмый
GNSS модуль кабул итүчесе урнаштырылган Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
| Параметр | Спецификация | |
| Алучы төре | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| Сәнгатьчәнлек | Күзәтү | -167dBm |
| Реквизиция | -148dBm | |
| Вакыт-Беренче-Фикс¹ | Салкын башлау | 25 с |
| Armылы башлау | 20с | |
| Кайнар старт | 2 с | |
| Горизонталь Позициянең төгәллеге | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м кесә | |
| РТК | 2см + 1 сәгать (горизонталь)3 | |
| Вакыт импульс сигналының төгәллеге | RMS | 30нс |
| Тизлек төгәллеге4 | GNSS | 0,05 м / с |
| Операция чикләре5 | Динамика | ≤ 4 г. |
| Биеклек | 80000 м | |
| Тизлек | 500 м / с | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps （Килешү буенча 38400 bps） | |
| Максималь навигация яңарту дәрәҗәсе | 5Гц (Сезгә зуррак навигация яңарту тизлеге кирәк булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез) | |
TX43 GNSS модульләре бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп полосалы RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b һәм BDS B1I B2I) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин.
TX43 таблицада күрсәтелгәнчә GNSS һәм аларның сигналларын хуплый
| ГЛОНАС | BDS | Галилео | |
| L1C / A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B / C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + к * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуле пассив антенна өчен эшләнгән.
| Параметр | Спецификация |
| Пассив антеннаның үлчәмнәре | φ35 мм ， биек 25 мм (Килешү буенча) |
- Автомобиль очучы • Машина йөртүдә булышалар
- Зирәклек юлы • Интеллектуаль куркынычсызлык тесты
- Туры ачыклау • Транспорт белән идарә итү
- УАВ • Авыл хуҗалыгын автоматлаштыру
- Интеллектуальлек • Акыллы робот
| Протокол | Тип |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Керү / чыгару |
| RTCM 3.3 | Керү / чыгару |
| UBX | Керү / чыгару, UBX милеге |
Пин бирем
| .К. | Исем | I / O. | Тасвирлау |
| 1 | GND | Г. | Oundир |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Мин | Серия порты (UART 2: RTCM3 төзәтмәләренә багышланган) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | Мин | GPS RX тест |
| 8 | VCC | Б. | Төп тәэмин итү |
2.2 Геомагнит сенсорларының тасвирламасы
Искәрмә: Магнит компас моделе: Геомагнит моделе - VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнит моделе IST8310 (Килешү буенча), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр спецификасы
| Параметр | Символ | Мин | Тип | Макс | Берәмлекләр |
| Электр белән тәэмин итү көчәнеше | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V. |
| Уртача тәэмин итү агымы | Сатып алу | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | mA |
| Күзәтү | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | mA | |
| Батарейканы резервлау |
|
| 0.07 |
| F. |
| Санлы IO көчәнеше | Див | 3.3 |
| 3.3 | V. |
| Саклау температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | ° C. |
| Эш температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | ° C. |
| Фара сыйдырышлыгы2 | Tstg | -25 |
| 60 | ° C. |
| Дым |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторы булмаган эш температурасы диапазоны
2 Кайнар старт температура -20 below яки 60 aboveдан түбән булганда башкарылмый
ZED-F9P модуле һәм RTK антенналары белән югары төгәл GNSS G-тычкан кабул итүчесе
TX43 - бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп функцияле RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS, GLONASS Galileo һәм BDS) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS, SBAS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин, югары җитештерүчәнлек позициясе турында хәбәр итү һәм навигация чишелеше. Performanceгары җитештерүчәнлек TX43 позиция двигателенә нигезләнеп, бу кабул итүчеләр гадәттән тыш сизгерлек һәм сатып алу вакыты белән тәэмин итәләр, комачаулыкны кысу чаралары хәтта сигнал шартларында да ышанычлы урнашырга мөмкинлек бирә.
Транспорт өчен GPS урнаштыру G тычкан кабул итүчеләре
-Бу позицияле антенна - машина навигациясе һәм автоном йөртү өчен иң популяры
-Дроннар, кара тартма җиһазлары
-Телематика ODB җайланмасы
- чыбыксыз GSM, LTE җайланмалары
- Машина, мотоцикл, хайван, контейнерны күзәтү җиһазлары
- урнашкан IoT җайланмалары