GNSS qabul qiluvchilar
GNSS moduli qabul qiluvchisi o'rnatilgan kompas QMC5883 GPS antennasi
| Parametr | Spetsifikatsiya | |
| Qabul qiluvchi turi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sezuvchanlik | Kuzatuv | -167 dBm |
| Qayta sotib olish | -148 dBm | |
| Birinchi tuzatish vaqti¹ | Sovuq boshlanish | 25 s |
| Issiq boshlanish | 20s | |
| Issiq boshlanish | 2 s | |
| Gorizontal Joylashuvning aniqligi | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m cho'ntak | |
| RTK | 2 sm+1 ppm (gorizontal)3 | |
| Vaqt impulsi signalining aniqligi | RMS | 30 ns |
| Tezlik aniqligi4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Operatsion cheklovlar5 | Dinamiklar | ≤ 4 g |
| Balandlik | 80000 m | |
| Tezlik | 500 m/s | |
| Bod tezligi | 9600-921600 bps（Birlamchi 38400bps） | |
| Maksimal navigatsiyani yangilash tezligi | 5Hz (Agar sizga kattaroq navigatsiyani yangilash tezligi kerak bo'lsa, iltimos biz bilan bog'laning) | |
TX43 GNSS modullari bir vaqtning o'zida bir nechta GNSS tizimlarini qabul qilish va kuzatishi mumkin bo'lgan GNSS qabul qiluvchilardir. Ko'p tarmoqli RF front-end arxitekturasi tufayli barcha to'rtta asosiy GNSS turkumlari (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b va BDS B1I B2I) bir vaqtning o'zida qabul qilinishi mumkin. Ko'rilayotgan barcha sun'iy yo'ldoshlar tuzatish ma'lumotlari bilan foydalanilganda RTK navigatsiya yechimini ta'minlash uchun qayta ishlanishi mumkin. TX43 qabul qiluvchisi bir vaqtda GPS, GLONASS, Galileo va BDS hamda QZSS qabul qilish uchun sozlanishi mumkin.
TX43 jadvalda ko'rsatilganidek, GNSS va ularning signallarini qo'llab-quvvatlaydi
| GLONASS | BDS | Galiley | |
| L1C/A (1575,42 MGts) | L1OF (1602 MGts + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MGts) | E1-B/C (1575,42 MGts) |
| L2C (1227,60 MGts) | L2OF (1246MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MGts) | E5b (1207,140 MGts) |
TX43 moduli passiv antenna uchun mo'ljallangan.
| Parametr | Spetsifikatsiya |
| Passiv antennaning o'lchamlari | ph35mm, baland 25mm (standart) |
- Avtomatik uchuvchi • Yordamchi haydash
- Hikmat yo'li maydoni • Intelligent xavfsizlik testi
- To'g'ridan-to'g'ri aniqlash • Avtomobilni boshqarish
- UAV • Qishloq xo'jaligini avtomatlashtirish
- Intelligentcity • Intelligent robot
| Protokol | Turi |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Kirish/chiqish |
| RTCM 3.3 | Kirish/chiqish |
| UBX | Kirish/chiqish, UBX mulki |
Pin tayinlash
| Yo'q. | Ism | I/U | Tavsif |
| 1 | GND | G | Tuproq |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Seriya port (UART 2: RTCM3 tuzatishlari uchun mo'ljallangan) |
| 4 | SDA | I/U | I2C soati (ishlatilmasa, ochiq tuting) |
| 5 | SCL | I/U | I2C soati (ishlatilmasa, ochiq tuting) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX testi |
| 7 | RX1 | I | GPS RX testi |
| 8 | VCC | P | Asosiy ta'minot |
2.2 Geomagnit sensorlarning tavsifi
Eslatma: Magnit kompas modeli: geomagnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C geomagnit model IST8310(Standart) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektr texnik xususiyatlari
| Parametr | Belgi | Min | Turi | Maks | Birliklar |
| Quvvat manbai kuchlanishi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| O'rtacha ta'minot oqimi | Sotib olish | 160@5,0V | 170@5,0V | 180@5,0V | mA |
| Kuzatuv | 150@5,0V | 160@5,0V | 170@5,0V | mA | |
| Zaxira batareya |
|
| 0,07 |
| F |
| Raqamli IO kuchlanishi | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Saqlash harorati | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Ishlash harorati1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah sig'imi2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Namlik |
|
|
| 95 | % |
1 Harorat diapazoni - Farad kondansatörüsiz ish harorati oralig'i
2 Harorat -20℃ dan past yoki 60 ℃ dan yuqori bo'lsa, issiq ishga tushirishni amalga oshirib bo'lmaydi
ZED-F9P moduli va RTK antennalari bilan yuqori aniqlikdagi GNSS G-sichqonchani qabul qiluvchisi
TX43 bir vaqtning o'zida bir nechta GNSS tizimlarini qabul qilishi va kuzatishi mumkin bo'lgan GNSS qabul qiluvchilardir. Ko'p tarmoqli RF front-end arxitekturasi tufayli barcha to'rtta asosiy GNSS turkumlari (GPS, GLONASS Galileo va BDS) bir vaqtning o'zida qabul qilinishi mumkin. Ko'rilayotgan barcha sun'iy yo'ldoshlar tuzatish ma'lumotlari bilan foydalanilganda RTK navigatsiya yechimini ta'minlash uchun qayta ishlanishi mumkin. TX43 qabul qilgichi bir vaqtning o'zida GPS, GLONASS, Galileo va BDS, shuningdek QZSS, SBAS qabul qilish uchun sozlanishi mumkin, bu esa yuqori unumdorlik holati haqida hisobot va navigatsiya yechimini ta'minlaydi. Yuqori unumdorlikdagi TX43 pozitsiyali dvigatelga asoslangan ushbu qabul qiluvchilar o'ta sezgirlik va qabul qilish vaqtlarini ta'minlaydi va shovqinlarni bostirish choralari hatto qiyin signal sharoitida ham ishonchli joylashishni aniqlash imkonini beradi.