GNSS de haute précision

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

Module de navigation intégré RTK/INS à fréquence complète

L'UM981 est un module de navigation intégré RTK/INS complet de nouvelle génération, compatible avec les systèmes BDS, GPS, GLONASS, Galileo et QZSS, et fonctionnant sur toute la fréquence. Développé par Hexinxingtong, il repose sur une puce SoC (NebulasIV) intégrant un algorithme GNSS haute précision et une bande de base radiofréquence de nouvelle génération, également développée par Hexinxingtong. Ce module assure le suivi simultané de tous les systèmes et fréquences GNSS, tels que BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS. Grâce à son processeur à virgule flottante haute vitesse et son coprocesseur RTK dédié, il offre une fréquence de sortie de 100 Hz. L'intégration d'une puce MEMS et de l'algorithme de navigation U-Fusion résout efficacement les problèmes d'interruption du positionnement dus à la perte de signal satellite, garantissant ainsi un positionnement continu et précis même dans des environnements complexes (bâtiments, tunnels, viaducs, zones boisées, etc.). Il est idéal pour les applications de navigation et de positionnement de haute précision telles que la topographie, la cartographie et l'agriculture de précision.

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Caractéristiques principales

16/07/2018

Basé sur la puce SoC GNSS de dernière génération intégrant une bande de base radiofréquence NebulasIV et un algorithme de haute précision.

16/07/2018

Moteur RTK multifréquence à l'échelle du système et technologie RTK Gypsophila

16/07/2018

Technologie d'initialisation RTK instantanée

16/07/2018

Technologie anti-interférences à bande étroite de 60 dB, prend en charge la détection des interférences

16/07/2018

Technologie d'orientation Heading2 prise en charge

16/07/2018

Prise en charge du positionnement de haute précision autonome sur une seule station

16/07/2018

Prise en charge des PPP B2B et E6-HAS

16/07/2018

Le système de navigation intégré MEMS embarqué prend en charge la technologie de navigation intégrée U-Fusion pour assurer la continuité du positionnement en cas de perte de satellite.

Caractéristiques

Paramètres techniques

suivi du signal
Canal	1408 canaux, basés sur NebulasIV
Gamme de fréquences (MHz)	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6* QZSS L1, L2, L5 NavIC L5 SBAS L1C/AS
caractéristiques temporelles
démarrage à froid
Précision
Précision du chronométrage	20 ns
Précision de positionnement standard à point unique	H≤1,5 m, V≤ 2,5 m (1a, PDOP≤4)
précision de la mesure de la vitesse	≤0,03 m/s (solution fixe RTK, 1a)

Temps d'initialisation RTK
confiance d'initialisation RTK	>99,9%
Précision RTK	H : ±(8 + 10xD) mm V:±(15+ 10x D) mm
propriétés électriques
Tension d'alimentation	+3,3 V à +3,45 V CC
Consommation d'énergie	0,95 W
Format des données
Données différentielles	NMEA 0183, Unicore
interface matérielle	3 × UART (LVTTL) 1 × SPI* 1 × I2C* 1 × CAN* (partagé avec UART3)
Poids (g)
Dimension	17,0 × 22,0 × 2,6 mm
encapsulation	LGA 54 broches
Spécifications environnementales
Température de fonctionnement (℃)	-40～+85
Température de stockage (℃)	-55～+95