| Parameter | Spezifikation |
| Empfängertyp | ■ GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Empfindlichkeit | Tracking | -167dBm |
| Wiedererwerb | -148dBm |
| Zeit bis zur ersten Reparatur¹ | Kaltstart | 25 Sekunden |
| Warmstart | 20er Jahre |
| Heißstart | 2 s |
| Horizontal Positionsgenauigkeit | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m Zelle |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 |
| Genauigkeit des Zeitimpulssignals | RMS | 30 ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Betriebsgrenzen5 | Dynamik | ≤ 4 g |
| Höhe | 80000 m |
| Geschwindigkeit | 500 m/s |
| Baudrate | 9600–921600 bps (Standard: 38400 bps) |
| Maximale Aktualisierungsrate der Navigation | 5 Hz (Falls Sie eine höhere Aktualisierungsrate der Navigation benötigen, kontaktieren Sie uns bitte.) |
Die TX43 GNSS-Module sind simultane GNSS-Empfänger, die mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen können. Dank der Multiband-HF-Frontend-Architektur können alle vier wichtigen GNSS-Konstellationen (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5b und BDS B1I/B2I) gleichzeitig empfangen werden. Alle sichtbaren Satelliten können verarbeitet werden, um in Verbindung mit Korrekturdaten eine RTK-Navigationslösung zu liefern. Der TX43-Empfänger kann für den simultanen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BDS sowie QZSS konfiguriert werden.
Der TX43 unterstützt GNSS und deren Signale, wie in der Tabelle dargestellt.
| GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
1,5-Zoll-Antenne
Das TX43-Modul ist für passive Antennen ausgelegt.
| Parameter | Spezifikation |
| Abmessungen der passiven Antenne | φ35mm, hoch 25mm (Standard) |
1.6 Produktanwendung
- Autopilot • Unterstütztes Fahren
- Weisheitspfad-Feld • Intelligente Sicherheitsprüfung
- Direkte Erkennung • Fahrzeugmanagement
- UAV • Landwirtschaftliche Automatisierung
- Intelligente Stadt • Intelligenter Roboter
1.7 Protokolle
| Protokoll | Typ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ein-/Ausgang |
| RTCM 3.3 | Ein-/Ausgang |
| UBX | Ein-/Ausgang, UBX-eigene Technologie |
Pinbelegung

| NEINDie | Name | E/A | Beschreibung |
| 1 | GND | G | Boden |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ICH | Serielle Schnittstelle (UART 2: dedizierte Schnittstelle für RTCM3-Korrekturen) |
| 4 | SDA | E/A | I2C-Uhr (bei Nichtgebrauch offen lassen) |
| 5 | SCL | E/A | I2C-Uhr (bei Nichtgebrauch offen lassen) |
| 6 | TX1 | DER | GPS TX Test |
| 7 | RX1 | ICH | GPS-RX-Test |
| 8 | VCC | P | Hauptversorgung |
2.2 Beschreibung geomagnetischer Sensoren

Hinweis: Magnetkompassmodell: Das geomagnetische Modell ist VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Das geomagnetische Modell ist IST8310 (Standard), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Elektrische Spezifikationen
| Parameter | Symbol | Min | Typ | Max | Einheiten |
| Versorgungsspannung | VCC | 3.3 | 5.0 | 5,5 | In |
| Durchschnittlicher Versorgungsstrom | Erwerb | 160 bei 5,0 V | 170 bei 5,0 V | 180 bei 5,0 V | m.a. |
| Tracking | 150 bei 5,0 V | 160 bei 5,0 V | 170 bei 5,0 V | m.a. |
| Backup-Batterie | | | 0,07 | | F |
| Digitale I/O-Spannung | Div | 3.3 | | 3.3 | In |
| Lagertemperatur | Prüfen | -40 | | 85 | °C |
| Betriebstemperatur1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Farah-Kapazität2 | Prüfen | -25 | | 60 | °C |
| Luftfeuchtigkeit | | | | 95 | % |
1. Der Temperaturbereich ist der Betriebstemperaturbereich ohne den Farad-Kondensator.
2. Ein Heißstart ist nicht möglich, wenn die Temperatur unter -20 °C oder über 60 °C liegt.