| Параметр | Тодорхойлолт |
| Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Мэдрэмтгий байдал | Хяналт | -167dBm |
| Дахин эзэмшил | -148dBm |
| Анхны засвар хийх цаг¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 секунд |
| Дулаан эхлэл | 20-иод он |
| Халуун эхлэл | 2 секунд |
| Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
| SBAS² | 1.0м эс |
| RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 |
| Цаг хугацааны импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30ns |
| Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
| Үйл ажиллагааны хязгаарлалтууд5 | Динамик | ≤ 4 гр |
| Өндөрлөг | 80000 м |
| Хурд | 500 м/с |
| Бодын хурд | 9600-921600 bps (Анхдагч утга 38400 bps) |
| Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5Гц (Хэрэв танд навигацийн шинэчлэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бол бидэнтэй холбогдоно уу) |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг ажилладаг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурвасын RF урд талын архитектурын ачаар GNSS-ийн дөрвөн үндсэн одны бүлэг (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b болон BDS B1I B2I)-ийг нэгэн зэрэг хүлээн авах боломжтой. Залруулгын өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед харагдах бүх хиймэл дагуулыг RTK навигацийн шийдлийг хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS зэрэг хүлээн авахад тохируулж болно.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохионуудыг дэмждэг.
| GPS | ГЛОНАСС | БДС | Галилео |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5) кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5) кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
1.5 антенн
TX43 модуль нь идэвхгүй антеннд зориулагдсан.
| Параметр | Тодорхойлолт |
| Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Анхдагч) |
1.6 Бүтээгдэхүүний хэрэглээ
- Автомат жолоодлого • Тусламжтай жолоодлого
- Мэргэн ухааны замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэлт • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- Нисэхгүй нисэх онгоц • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Ухаалаг хот • Ухаалаг робот
1.7 Протоколууд
| Протокол | Төрөл |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
| RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
| UBX | Оролт/гаралт, UBX өмчийн |
Пин оноолт

| Үгүй. | Нэр | Оролт/Гаралт | Тайлбар |
| 1 | GND | G | Газар |
| 2 | TX2 | - | Хойд Каролина |
| 3 | RX2 | Би | Цуваа порт (UART 2: RTCM3 залруулгад зориулагдсан) |
| 4 | SDA | Оролт/Гаралт | I2C цаг (ашиглаагүй бол нээлттэй байлгаарай) |
| 5 | SCL | Оролт/Гаралт | I2C цаг (ашиглаагүй бол нээлттэй байлгаарай) |
| 6 | TX1 | ТЭР | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | Би | GPS RX тест |
| 8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Геомагнитын мэдрэгчийн тодорхойлолт

Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Гео соронзон загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Гео соронзон загвар нь IST8310(Анхдагч), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Цахилгааны үзүүлэлтүүд
| Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
| Цахилгаан хангамжийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Дотор |
| Дундаж хангамжийн гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. |
| Нөөц батерей | | | 0.07 | | F |
| Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 | | 3.3 | Дотор |
| Хадгалах температур | Тест | -40 | | 85 | °C |
| Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 | | 85 | °C |
| Фарагийн багтаамж2 | Тест | -25 | | 60 | °C |
| Чийгшил | | | | 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын хүрээ юм.
2. Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш үед халуун асаалт хийх боломжгүй.