Чип болон модулиудыг байрлуулах
TOXU H-RTK мозайк-H (Хос антенны толгой) Хөндлөнгийн эсрэг модуль
TOXU RTK өндөр нарийвчлалтай сантиметр түвшний GNSS F9P модуль хүлээн авагч
IST8310 электрон луужин ZED F9P бүхий үйлдвэрийн захиалгат хос зурвасын GNSS RTK модуль
TX-AK717нь дээр суурилсан хос зурвасын GNSS RTK хүлээн авагч модуль юмu-blox ZED-F9P чипсет, -тай нэгтгэгдсэнсуурилуулсан дижитал электрон луужин IST8310.
Энэ нь сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалыг хангахын зэрэгцээ найдвартай чиглэлийн мэдээллийг нэгэн зэрэг хүргэх бөгөөд нарийн байрлал болон чиглэлийг шаарддаг програмуудад тохиромжтой.
Энэ модуль нь GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, болон SBAS зэрэг олон GNSS оддын бүлгүүдийг дэмждэг бөгөөд нарийн төвөгтэй орчинд тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
TTL интерфэйс болон стандарт GNSS протоколуудтай тул TX-AK717 нь робот техник, судалгааны тоног төхөөрөмж, бие даасан навигацийн платформ зэрэг OEM системд хялбархан нэгтгэх зориулалттай.
Газарзүйн зураг төсөл болон робот техникт зориулсан үйлдвэрийн захиалгаар хийсэн хос зурвасын GNSS RTK модуль UBX F9P
TX-AK712 нь u-blox UBX-F9P чипсет дээр суурилсан авсаархан хос зурвасын GNSS RTK хүлээн авагч модуль бөгөөд бага эрчим хүч зарцуулдаг өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох програмуудад зориулагдсан. Энэ нь L1 болон L2 давтамж дээр хос зурвасын GNSS дохиог дэмждэг бөгөөд тогтвортой, найдвартай байршил тогтоох гүйцэтгэлийг хангахын тулд олон одны бүлэгтэй ажилладаг.
Энэ модуль нь гадаад залруулгын өгөгдөлтэй RTK байршлыг дэмждэг бөгөөд нарийн байршил тогтоох, системийг нэгтгэх зорилгоор зөөгч фазын RAWX гаралтыг өгдөг. Хурдан эхлүүлэх болон нэгтгэх хугацаатай тул TX-AK712 нь судалгаа, газрын зураг, робот техник болон бусад нарийвчлалтай навигацийн хэрэглээнд тохиромжтой.
TTL холбооны интерфэйс, авсаархан хэмжээ, бага эрчим хүчний хэрэглээтэй TX-AK712 нь орон зай багатай, эрчим хүчний мэдрэмтгий системд OEM интеграци хийхэд тохиромжтой. Энэ нь боловсорсон UBX-F9P платформ дээр суурилсан батлагдсан RTK GNSS шийдлийг хайж буй хөгжүүлэгчид болон системийн интеграторуудад маш тохиромжтой.
Газарзүйн навигацид зориулсан RAWX гаралттай үйлдвэрийн захиалгаар хийсэн M20 олон зурвасын GNSS RTK модуль
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
TX-AK714 нь Beiyun M20 GNSS чипсет дээр суурилсан өндөр хүчин чадалтай олон одны ордны, олон давтамжтай GNSS RTK байршил тогтоох модуль юм.
Энэ нь GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC болон SBAS дохионуудыг дэмждэг бөгөөд тогтвортой, найдвартай байршил тогтоох гүйцэтгэлийг хангахын тулд L1, L2 болон L5 давтамжийн зурвасуудыг хамардаг.
TX-AK714 нь хурдан эхлүүлэх, өндөр хүлээн авах сувгийн багтаамж, RAW зөөгч фазын гаралт болон стандарт GNSS/RTK протоколуудыг хангадаг бөгөөд дэмжигдсэн залруулгын үйлчилгээний дагуу сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалыг бий болгодог.
TTL интерфэйс, өргөн хүчдэлийн оролтын хүрээ, авсаархан дизайнтай тул модуль нь робот техник, бие даасан навигацийн систем, нарийн хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмж, UAV платформууд болон суулгагдсан OEM байршлын програмуудад тохиромжтой.
Газарзүйн навигацид зориулсан RAWX гаралттай үйлдвэрийн захиалгаар хийсэн M20 олон зурвасын GNSS RTK модуль
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
TX-AK714 нь Beiyun M20 GNSS чипсет дээр суурилсан өндөр хүчин чадалтай олон одны ордны, олон давтамжтай GNSS RTK байршил тогтоох модуль юм.
Энэ нь GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC болон SBAS дохионуудыг дэмждэг бөгөөд тогтвортой, найдвартай байршил тогтоох гүйцэтгэлийг хангахын тулд L1, L2 болон L5 давтамжийн зурвасуудыг хамардаг.
TX-AK714 нь хурдан эхлүүлэх, өндөр хүлээн авах сувгийн багтаамж, RAW зөөгч фазын гаралт болон стандарт GNSS/RTK протоколуудыг хангадаг бөгөөд дэмжигдсэн залруулгын үйлчилгээний дагуу сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалыг бий болгодог.
TTL интерфэйс, өргөн хүчдэлийн оролтын хүрээ, авсаархан дизайнтай тул модуль нь робот техник, бие даасан навигацийн систем, нарийн хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмж, UAV платформууд болон суулгагдсан OEM байршлын програмуудад тохиромжтой.
Судалгааны робот техникт зориулсан үйлдвэрийн GNSS RTK хүлээн авагч модуль UM980
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
TX-AK713 нь UM980 GNSS чипсет дээр суурилсан авсаархан олон одны ордны, олон давтамжтай GNSS RTK байршил тогтоох модуль бөгөөд сантиметр түвшний тогтвортой байршил тогтоох гүйцэтгэл шаарддаг програмуудад зориулагдсан.
Энэ модуль нь L1, L2, L5 давтамжийн зурвасуудыг хамарсан GPS, BDS, GLONASS, Galileo, болон QZSS системүүдийг дэмждэг бөгөөд RAW зөөгч фазын өгөгдөлтэй найдвартай RTK байршлын гаралтыг өгдөг.
Хүйтэн асаалтын хурдан гүйцэтгэл, өндөр шинэчлэлтийн хурдны дэмжлэг, авсаархан хэлбэр хүчин зүйлтэй тул TX-AK713 нь суулгагдсан болон OEM GNSS шийдлүүдэд тохиромжтой.
TX-AK713 нь TTL гаралт, стандарт NMEA болон RTCM протоколууд, өргөн оролтын хүчдэлийн хүрээ, үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн ажиллах температуртай тул судалгааны тоног төхөөрөмж, нарийн хөдөө аж ахуй, робот техник, нисгэгчгүй нисэх онгоц болон бусад мэргэжлийн байршил тогтоох хэрэглээнд тохиромжтой.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS Дрононд зориулсан идэвхтэй антеннтай өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох хүлээн авагч самбар
U-blox ZED-F9P-15B GNSS Олон давтамжийн GPS модулийн хөгжүүлэлтийн самбар
Энэхүү бүтээгдэхүүн нь Швейцарийн u-blox ZED-F9P-15B өндөр нарийвчлалтай олон давтамжтай, олон одны GNSS байршил тогтоох модуль дээр суурилсан. Энэ нь L1, L2, болон L5 давтамжийн зурвасуудыг дэмждэг бөгөөд сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалд хүрдэг.
Энэхүү модуль нь олон хиймэл дагуулын системүүдтэй (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) нийцтэй бөгөөд өндөр мэдрэмжтэй, бага хоцрогдолтой, байршлын хурдан нэгдмэл байдалтай. Энэ нь дрон, судалгаа, газрын зураглал, хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт, робот техник зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.
Энэхүү бүтээгдэхүүн нь Швейцарийн u-blox ZED-F9P-15B өндөр нарийвчлалтай олон давтамжтай, олон одны GNSS байршил тогтоох модуль дээр суурилсан. Энэ нь L1, L2, болон L5 давтамжийн зурвасуудыг дэмждэг бөгөөд сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалд хүрдэг.
Энэхүү модуль нь олон хиймэл дагуулын системүүдтэй (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) нийцтэй бөгөөд өндөр мэдрэмжтэй, бага хоцрогдолтой, байршлын хурдан нэгдмэл байдалтай. Энэ нь дрон, судалгаа, газрын зураглал, хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт, робот техник зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.
Энэхүү бүтээгдэхүүн нь Швейцарийн u-blox ZED-F9P-15B өндөр нарийвчлалтай олон давтамжтай, олон одны GNSS байршил тогтоох модуль дээр суурилсан. Энэ нь L1, L2, болон L5 давтамжийн зурвасуудыг дэмждэг бөгөөд сантиметр түвшний RTK байршлын нарийвчлалд хүрдэг.
Энэхүү модуль нь олон хиймэл дагуулын системүүдтэй (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) нийцтэй бөгөөд өндөр мэдрэмжтэй, бага хоцрогдолтой, байршлын хурдан нэгдмэл байдалтай. Энэ нь дрон, судалгаа, газрын зураглал, хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт, робот техник зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.
Ublox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модуль GNSS/GPS хүлээн авагч самбар
u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модулийн GNSS хүлээн авагч самбар нь сантиметр түвшний нарийвчлалд зориулагдсан өндөр нарийвчлалтай, хос зурвасын GNSS байршлын шийдэл юм.
Энэ нь олон одны GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) болон L1/L2/E5b зурвасууд дээр хос давтамжийн ажиллагааг дэмждэг бөгөөд бодит цагийн кинематик (RTK) байршлын найдвартай ажиллагааг хангадаг.
u-blox ZED-F9P-02B чипсетээр тоноглогдсон энэхүү модуль нь өндөр мэдрэмжтэй, бага дуу чимээтэй, хурдан нэгтгэлтийг санал болгодог.
Энэ нь нисгэгчгүй нисэх онгоц, дрон, нарийн хөдөө аж ахуй, газарзүйн зураглал, газрын зураглал, бие даасан жолоодлого, робот техник зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.
Уг самбар нь USB, UART, SPI, болон I²C интерфэйсүүдийг агуулдаг тул төрөл бүрийн системд нэгтгэхэд хялбар болгодог.
Гол онцлогууд
Сантиметрийн түвшний RTK байршлын нарийвчлал
Олон одны орд, олон давтамжтай GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS)
Маш сайн цахилгаан соронзон эсэргүүцэл ба дуу чимээ багатай (
Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн ажиллах температур (−40°C-аас +85°C хүртэл)
SMA антенны интерфэйс нь идэвхтэй GNSS антеннуудыг дэмждэг
Авсаархан загвар: 43 × 43 мм, суулгагдсан интеграцид тохиромжтой
Өндөр нарийвчлалтай GNSS олон давтамжтай сантиметр түвшин бага эрчим хүчний хэрэглээ UBLOX ZED-F9P RTK дифференциал дрон GPS модуль
ZED-F9P NEO-D9S комбо самбар нь өндөр нарийвчлалтай GPS-ийн түвшинг дээшлүүлдэг бөгөөд дараах онцлог шинж чанартай хүчирхэг RTK самбаруудын нэг юм.
u-blox-ийн ZED-F9P модуль. ZED-F9P нь өндөр нарийвчлалтай GNSS болон GPS байршлын шийдлүүдэд зориулсан дээд зэрэглэлийн модуль юм.
сантиметр түвшний гурван хэмжээст нарийвчлалтай байх чадвартай. Энэхүү самбарын тусламжтайгаар та өөрийн (эсвэл аливаа объектын) X цэг хаана байгааг мэдэх боломжтой болно.
Тусдаа залруулгын эх үүсвэр шаардлагагүйгээр Y болон Z байршил нь нэг инчээс хамаагүй дээр юм!
U-blox ZED-F9P Өндөр нарийвчлалтай GNSS хүлээн авагч
| Параметр | Тодорхойлолт | |
| Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Мэдрэмтгий байдал | Хяналт | -167dBm |
| Дахин эзэмшил | -148dBm | |
| Анхны засвар хийх цаг¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 секунд |
| Дулаан эхлэл | 20-иод он | |
| Халуун эхлэл | 2 секунд | |
| Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
| SBAS² | 1.0м эс | |
| RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 | |
| Цаг хугацааны импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30ns |
| Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
| Үйл ажиллагааны хязгаарлалтууд5 | Динамик | ≤ 4 гр |
| Өндөрлөг | 80000 м | |
| Хурд | 500 м/с | |
| Бодын хурд | 9600-921600 bps (Анхдагч утга 38400 bps) | |
| Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5Гц (Хэрэв танд навигацийн шинэчлэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бол бидэнтэй холбогдоно уу) | |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг ажилладаг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурвасын RF урд талын архитектурын ачаар GNSS-ийн дөрвөн үндсэн одны бүлэг (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b болон BDS B1I B2I)-ийг нэгэн зэрэг хүлээн авах боломжтой. Залруулгын өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед харагдах бүх хиймэл дагуулыг RTK навигацийн шийдлийг хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS зэрэг хүлээн авахад тохируулж болно.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохионуудыг дэмждэг.
| ГЛОНАСС | БДС | Галилео | |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5) кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5) кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуль нь идэвхгүй антеннд зориулагдсан.
| Параметр | Тодорхойлолт |
| Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Анхдагч) |
- Автомат жолоодлого • Тусламжтай жолоодлого
- Мэргэн ухааны замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэлт • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- Нисэхгүй нисэх онгоц • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Ухаалаг хот • Ухаалаг робот
| Протокол | Төрөл |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
| RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
| UBX | Оролт/гаралт, UBX өмчийн |
Пин оноолт
| Үгүй. | Нэр | Оролт/Гаралт | Тайлбар |
| 1 | GND | G | Газар |
| 2 | TX2 | - | Хойд Каролина |
| 3 | RX2 | Би | Цуваа порт (UART 2: RTCM3 залруулгад зориулагдсан) |
| 4 | SDA | Оролт/Гаралт | I2C цаг (ашиглаагүй бол нээлттэй байлгаарай) |
| 5 | SCL | Оролт/Гаралт | I2C цаг (ашиглаагүй бол нээлттэй байлгаарай) |
| 6 | TX1 | ТЭР | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | Би | GPS RX тест |
| 8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Геомагнитын мэдрэгчийн тодорхойлолт
Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Гео соронзон загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Гео соронзон загвар нь IST8310(Анхдагч), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Цахилгааны үзүүлэлтүүд
| Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
| Цахилгаан хангамжийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Дотор |
| Дундаж хангамжийн гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Нөөц батерей |
|
| 0.07 |
| F |
| Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 |
| 3.3 | Дотор |
| Хадгалах температур | Тест | -40 |
| 85 | °C |
| Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарагийн багтаамж2 | Тест | -25 |
| 60 | °C |
| Чийгшил |
|
|
| 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын хүрээ юм.
2. Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш үед халуун асаалт хийх боломжгүй.