GNSS хүлээн авагч
U-blox ZED-F9P Өндөр нарийвчлалтай GNSS хүлээн авагч
| Параметр | Тодорхойлолт | |
| Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Мэдрэмж | Хяналт | -167 дБм |
| Дахин олж авах | -148 дБм | |
| Эхний засварлах хугацаа¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 с |
| Халуун эхлэл | 20-иод он | |
| Халуун эхлэл | 2 с | |
| Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
| SBAS² | 1.0м CEP | |
| RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 | |
| Цагийн импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30 ns |
| Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
| Үйл ажиллагааны хязгаарлалт5 | Динамик | ≤ 4 гр |
| Өндөр | 80000 м | |
| Хурд | 500 м/с | |
| Дамжуулах хурд | 9600-921600 bps（Өгөгдмөл 38400 bps） | |
| Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5 Гц (Хэрэв танд илүү их навигацийн шинэчлэлт хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барина уу) | |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурваст RF-ийн урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн үндсэн GNSS одны (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ба BDS B1I B2I) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг нэгэн зэрэг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS хүлээн авахаар тохируулах боломжтой.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохиог дэмждэг
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуль нь идэвхгүй антенанд зориулагдсан.
| Параметр | Тодорхойлолт |
| Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Өгөгдмөл) |
- Автомат нисгэгч • Туслах жолоодлого
- Ухаалаг замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэх • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- UAV • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Intelligentcity • Ухаалаг робот
| Протокол | Төрөл |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
| RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
| UBX | Оролт/гаралт, UBX өмч |
Pin даалгавар
| Үгүй. | Нэр | I/O | Тодорхойлолт |
| 1 | GND | Г | Газар |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Цуваа порт(UART 2: RTCM3 засварт зориулагдсан) |
| 4 | SDA | I/O | I2C цаг（Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга） |
| 5 | SCL | I/O | I2C цаг（Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | I | GPS RX тест |
| 8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Гемагнит мэдрэгчийн тодорхойлолт
Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Геомаронзны загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитын загвар нь IST8310(Анхдагч) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Цахилгаан техникийн үзүүлэлтүүд
| Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
| Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | онд |
| Нийлүүлэлтийн дундаж гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Нөөц зай |
|
| 0.07 |
| Ф |
| Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 |
| 3.3 | онд |
| Хадгалах температур | Туршилт | -40 |
| 85 | °C |
| Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарагийн багтаамж2 | Туршилт | -25 |
| 60 | °C |
| Чийгшил |
|
|
| 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын муж юм
2 Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш байвал халуун эхлүүлэхийг хийх боломжгүй
GNSS модулийн хүлээн авагч суурилуулсан Ublox ZED-F9P GPS антен
| Параметр | Тодорхойлолт | |
| Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Мэдрэмж | Хяналт | -167 дБм |
| Дахин олж авах | -148 дБм | |
| Эхний засварлах хугацаа¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 с |
| Халуун эхлэл | 20-иод он | |
| Халуун эхлэл | 2 с | |
| Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
| SBAS² | 1.0м CEP | |
| RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 | |
| Цагийн импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30 ns |
| Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
| Үйл ажиллагааны хязгаарлалт5 | Динамик | ≤ 4 гр |
| Өндөр | 80000 м | |
| Хурд | 500 м/с | |
| Дамжуулах хурд | 9600-921600 bps（Өгөгдмөл 38400 bps） | |
| Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5 Гц (Хэрэв танд илүү их навигацийн шинэчлэлт хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барина уу) | |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурваст RF-ийн урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн үндсэн GNSS одны (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ба BDS B1I B2I) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг нэгэн зэрэг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS хүлээн авахаар тохируулах боломжтой.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохиог дэмждэг
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуль нь идэвхгүй антенанд зориулагдсан.
| Параметр | Тодорхойлолт |
| Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Өгөгдмөл) |
- Автомат нисгэгч • Туслах жолоодлого
- Ухаалаг замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэх • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- UAV • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Intelligentcity • Ухаалаг робот
| Протокол | Төрөл |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
| RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
| UBX | Оролт/гаралт, UBX өмч |
Pin даалгавар
| Үгүй. | Нэр | I/O | Тодорхойлолт |
| 1 | GND | Г | Газар |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Цуваа порт(UART 2: RTCM3 засварт зориулагдсан) |
| 4 | SDA | I/O | I2C цаг（Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга） |
| 5 | SCL | I/O | I2C цаг（Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
| 7 | RX1 | I | GPS RX тест |
| 8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Гемагнит мэдрэгчийн тодорхойлолт
Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Геомаронзны загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитын загвар нь IST8310(Анхдагч) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Цахилгаан техникийн үзүүлэлтүүд
| Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
| Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | онд |
| Нийлүүлэлтийн дундаж гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Нөөц зай |
|
| 0.07 |
| Ф |
| Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 |
| 3.3 | онд |
| Хадгалах температур | Туршилт | -40 |
| 85 | °C |
| Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарагийн багтаамж2 | Туршилт | -25 |
| 60 | °C |
| Чийгшил |
|
|
| 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын муж юм
2 Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш байвал халуун эхлүүлэхийг хийх боломжгүй
ZED-F9P модуль ба RTK антентай өндөр нарийвчлалтай GNSS G-хулгана хүлээн авагч
TX43 нь олон GNSS системийг хүлээн авч хянах боломжтой GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурвасын RF урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн гол GNSS одны (GPS, GLONASS Galileo болон BDS) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, SBAS зэрэг хүлээн авагчид тохируулж, өндөр гүйцэтгэлтэй байрлал мэдээлэх, навигацийн шийдлийг хангах боломжтой. Өндөр хүчин чадалтай TX43 байрлалын хөдөлгүүр дээр тулгуурлан эдгээр хүлээн авагч нь онцгой мэдрэмж, хүлээн авах хугацааг өгдөг бөгөөд хөндлөнгийн оролцоог дарах арга хэмжээ нь дохионы хүнд нөхцөлд ч найдвартай байрлал тогтоох боломжийг олгодог.
Тээврийн хэрэгслийн GPS байршил тогтоох G хулгана хүлээн авагч
-Энэхүү байрлал тогтоох антенн нь автомашины навигаци болон бие даасан жолоодлогод хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг антен юм
-Дрон, хар хайрцагны тоног төхөөрөмж
-Телематик ODB төхөөрөмж
- Утасгүй GSM, LTE төхөөрөмжүүд
-Машин, мотоцикль, амьтан, чингэлэг хянах төхөөрөмж
-Байршилд суурилсан IoT төхөөрөмжүүд