Parametru | Specificazione |
Tipu di ricevitore | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
Sensibilità | Tracciamentu | -167dBm |
Riacquistu | -148dBm |
Tempu per a prima riparazione¹ | Partenza à fretu | 25 s |
Partenza à caldu | anni 20 |
Partenza à Caldu | 2 s |
Orizzuntale Precisione di pusizione | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP |
RTK | 2 cm + 1 ppm (Orizzontale)3 |
Precisione di u signale di impulsu di tempu | RMS | 30ns |
Precisione di velocità4 | GNSS | 0,05 m/s |
Limiti operativi5 | Dinamica | ≤ 4 g |
Altitudine | 80000 metri |
Velocità | 500 m/s |
Velocità in baud | 9600-921600 bps (Predefinitu 38400 bps) |
Frequenza massima di aghjurnamentu di navigazione | 5Hz (Sè avete bisognu di una velocità di aghjurnamentu di navigazione più grande, cuntattateci) |
I moduli GNSS TX43 sò ricevitori GNSS simultanei chì ponu riceve è seguità parechji sistemi GNSS. Grazie à l'architettura front-end RF multibanda, tutte e quattru principali custellazioni GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b è BDS B1I B2I) ponu esse ricevute simultaneamente. Tutti i satelliti in vista ponu esse processati per furnisce una suluzione di navigazione RTK quandu sò usati cù dati di currezzione. U ricevitore TX43 pò esse cunfiguratu per a ricezione simultanea GPS, GLONASS, Galileo è BDS più QZSS.
U TX43 supporta u GNSS è i so signali cum'è mostratu in a tavula
GPS | GLONASS | BDS | Galileu |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Antenna 1.5
U modulu TX43 hè cuncipitu per antenna passiva.
Parametru | Specificazione |
Dimensioni di l'antenna passiva | φ35mm, altezza 25mm (predefinitu) |
1.6 Applicazione di u pruduttu
- Pilotu automaticu • Guida assistita
- Campu di percorsu di saviezza • Test di sicurezza intelligente
- Rilevazione diretta • Gestione di veiculi
- UAV • Automatizazione agricula
- Intelligentcity • Robot intelligente
1.7Protocolli
Protocolu | Tipu |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Ingressu/uscita |
RTCM 3.3 | Ingressu/uscita |
UBX | Input/output, pruprietariu UBX |
Assegnazione di pin

Innò. | Nome | I/O | Descrizzione |
1 | Terra | G | Terra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | Eiu | Portu seriale (UART 2: dedicatu per e correzioni RTCM3) |
4 | SDA | I/O | Orologio I2C (tene apertu s'ellu ùn hè micca adupratu) |
5 | SCL | I/O | Orologio I2C (tene apertu s'ellu ùn hè micca adupratu) |
6 | TX1 | U | Test di trasmissione GPS |
7 | RX1 | Eiu | Test GPS RX |
8 | VCC | P | Alimentazione principale |
2.2 Descrizzione di i sensori geomagnetichi

Nota: Mudellu di bussula magnetica: U mudellu geomagneticu hè VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C U mudellu geomagneticu hè IST8310 (predefinitu), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Specifiche elettriche
Parametru | Simbulu | Min | Tipu | Massimu | Unità |
Tensione di alimentazione | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
Corrente media di furnitura | Acquisizione | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | 180 à 5,0 V | m.a. |
Tracciamentu | 150 à 5,0 V | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | m.a. |
Batteria di salvezza | | | 0,07 | | F |
Tensione IO digitale | Div | 3.3 | | 3.3 | In |
Temperatura di almacenamentu | Pruva | -40 | | 85 | °C |
Temperatura di funziunamentu1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
Capacità di Farah2 | Pruva | -25 | | 60 anni | °C |
Umidità | | | | 95 | % |
1 L'intervallu di temperatura hè l'intervallu di temperatura di funziunamentu senza u condensatore Farad
2 L'avviamentu à caldu ùn pò esse realizatu quandu a temperatura hè sottu à -20 ℃ o sopra à 60 ℃