Параметар | Спецификација |
Тип пријемника | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■БДС B1l B2l |
Осетљивост | Праћење | -167dBm |
Поновна аквизиција | -148dBm |
Време до прве поправке¹ | Хладни старт | 25 секунди |
Топло покретање | 20-те |
Врући старт | 2 сек |
Хоризонтално Тачност позиције | ПВТ² | 1,5 м ЦЕП |
СБАС² | 1,0 м ЦЕП |
РТК | 2 цм + 1 ппм (хоризонтално)3 |
Тачност временског импулсног сигнала | РМС | 30 нс |
Тачност брзине4 | ГНСС | 0,05 м/с |
Оперативна ограничења5 | Динамика | ≤ 4 г |
Надморска висина | 80000 м |
Брзина | 500 м/с |
Брзина преноса података | 9600-921600 bps (подразумевано 38400 bps) |
Максимална брзина ажурирања навигације | 5Hz (Ако вам је потребна већа брзина ажурирања навигације, контактирајте нас) |
TX43 GNSS модули су истовремени GNSS пријемници који могу да примају и прате више GNSS система. Захваљујући вишепојасној RF архитектури предњег дела, све четири главне GNSS констелације (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b и BDS B1I B2I) могу се примати истовремено. Сви сателити у видном пољу могу се обрадити како би се обезбедило RTK навигационо решење када се користе са подацима о корекцији. TX43 пријемник може бити конфигурисан за истовремени GPS, GLONASS, Galileo и BDS плус QZSS пријем.
TX43 подржава GNSS и њихове сигнале као што је приказано у табели
ГПС | ГЛОНАСС | БДС | Галилео |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | Б1И (1561,098 MHz) | Е1-Б/Ц (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | Б2И (1207,140 MHz) | Е5б (1207,140 MHz) |
1.5 Антена
Модул TX43 је дизајниран за пасивну антену.
Параметар | Спецификација |
Димензије пасивне антене | φ35 мм, висина 25 мм (подразумевано) |
1.6 Примена производа
- Аутоматски пилот • Помоћ у вожњи
- Поље путање мудрости • Интелигентно тестирање безбедности
- Директна детекција • Управљање возилом
- Беспилотна летелица • Пољопривредна аутоматизација
- Интелигентни град • Интелигентни робот
1.7Протоколи
Протокол | Тип |
НМЕА 0183 В4.11/ В4.0/В4.1 | Улаз/излаз |
РТЦМ 3.3 | Улаз/излаз |
УБX | Улаз/излаз, UBX власнички |
Додела пинова

Не. | Име | У/И | Опис |
1 | GND | Г | Земља |
2 | TX2 | - | Северна Каролина |
3 | RX2 | Ја | Серијски порт (UART 2: намењен за RTCM3 корекције) |
4 | Адвентистички савет | У/И | I2C такт (држите отворено ако се не користи) |
5 | СЦЛ | У/И | I2C такт (држите отворено ако се не користи) |
6 | TX1 | ТО | Тест GPS преноса |
7 | RX1 | Ја | Тест GPS пријема |
8 | Виртуелни кредитни центар | П | Главно снабдевање |
2.2 Опис геомагнетних сензора

Напомена: Модел магнетног компаса: Геомагнетски модел је VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Геомагнетски модел је IST8310 (подразумевано), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Електричне спецификације
Параметар | Симбол | Мин. | Тип | Макс | Јединице |
Напон напајања | Виртуелни кредитни центар | 3.3 | 5.0 | 5,5 | У |
Просечна струја напајања | Аквизиција | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мастер студије |
Праћење | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мастер студије |
Резервна батерија | | | 0,07 | | Ф |
Напон дигиталног улаза/излаза | Див. | 3.3 | | 3.3 | У |
Температура складиштења | Тест | -40 | | 85 | °C |
Радна температура1 | Топр | -40 | | 85 | °C |
Фарахов капацитет2 | Тест | -25 | | 60 | °C |
Влажност | | | | 95 | % |
1 Температурни опсег је радни температурни опсег без Фарадовог кондензатора
2 Врући старт се не може извршити када је температура испод -20℃ или изнад 60℃