Parametr | Specifikace |
Typ přijímače | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
Citlivost | Sledování | -167 dBm |
Znovuzískání | -148 dBm |
Doba do první opravy¹ | Studený start | 25 s |
Teplý start | 20. léta |
Horký start | 2 s |
Horizontální Přesnost polohy | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontálně)3 |
Přesnost časového pulzního signálu | RMS | 30 ns |
Přesnost rychlosti4 | GNSS | 0,05 m/s |
Provozní limity5 | Dynamika | ≤ 4 g |
Nadmořská výška | 80 000 m |
Rychlost | 500 m/s |
Přenosová rychlost | 9600–921600 b/s (výchozí hodnota 38400 b/s) |
Maximální frekvence aktualizací navigace | 5 Hz (Pokud potřebujete vyšší frekvenci aktualizací navigace, kontaktujte nás) |
Moduly TX43 GNSS jsou souběžné přijímače GNSS, které dokáží přijímat a sledovat více systémů GNSS. Díky vícepásmové architektuře RF front-endu lze současně přijímat všechny čtyři hlavní konstelace GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b a BDS B1I B2I). Při použití korekčních dat lze zpracovat signál ze všech satelitů v záběru a poskytnout tak navigační řešení RTK. Přijímač TX43 lze konfigurovat pro souběžný příjem GPS, GLONASS, Galileo a BDS plus QZSS.
TX43 podporuje GNSS a jejich signály, jak je uvedeno v tabulce
GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
1.5 Anténa
Modul TX43 je určen pro pasivní anténu.
Parametr | Specifikace |
Rozměry pasivní antény | φ35 mm, výška 25 mm (výchozí) |
1.6 Použití produktu
- Autopilot • Asistované řízení
- Pole cesty moudrosti • Inteligentní testování bezpečnosti
- Přímá detekce • Správa vozidel
- UAV • Zemědělská automatizace
- Inteligentní město • Inteligentní robot
1.7Protokoly
Protokol | Typ |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Vstup/výstup |
RTCM 3.3 | Vstup/výstup |
UBX | Vstup/výstup, proprietární UBX |
Přiřazení pinů

Žádný. | Jméno | Vstupy/výstupy | Popis |
1 | Zem | G | Země |
2 | TX2 | - | Severní Karolína |
3 | RX2 | Já | Sériový port (UART 2: vyhrazený pro korekce RTCM3) |
4 | SDA | Vstupy/výstupy | I2C hodiny (pokud se nepoužívají, nechte je otevřené) |
5 | SCL | Vstupy/výstupy | I2C hodiny (pokud se nepoužívají, nechte je otevřené) |
6 | TX1 | THE | Test GPS vysílání |
7 | RX1 | Já | Test GPS příjmu |
8 | Virtuální obchodní centrum | P | Hlavní napájení |
2.2 Popis geomagnetických senzorů

Poznámka: Model magnetického kompasu: Geomagnetický model je VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Geomagnetický model je IST8310 (výchozí), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrické specifikace
Parametr | Symbol | Min. | Typ | Max | Jednotky |
Napájecí napětí | Virtuální obchodní centrum | 3.3 | 5,0 | 5,5 | V |
Průměrný napájecí proud | Získávání | 160 při 5,0 V | 170 při 5,0 V | 180 při 5,0 V | magisterský titul |
Sledování | 150 při 5,0 V | 160 při 5,0 V | 170 při 5,0 V | magisterský titul |
Záložní baterie | | | 0,07 | | F |
Napětí digitálních vstupů/výstupů | Divize | 3.3 | | 3.3 | V |
Skladovací teplota | Test | -40 | | 85 | °C |
Provozní teplota1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
Farahova kapacita2 | Test | -25 | | 60 | °C |
Vlhkost | | | | 95 | % |
1 Teplotní rozsah je provozní teplotní rozsah bez faradového kondenzátoru
2 Teplý start nelze provést, pokud je teplota nižší než -20 °C nebo vyšší než 60 °C