Parámetro | Especificación |
Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
Sensibilidad | Seguimiento | -167 dBm |
Readquisición | -148 dBm |
Tiempo hasta la primera solución¹ | Arranque en frío | 25 segundos |
Inicio en caliente | años 20 |
Arranque en caliente | 2 segundos |
Horizontal Precisión de la posición | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 |
Precisión de la señal de pulso de tiempo | RMS | 30 ns |
Precisión de velocidad4 | Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | 0,05 m/s |
Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 gramos |
Altitud | 80000 metros |
Velocidad | 500 m/s |
Tasa de Baud | 9600-921600 bps (predeterminado: 38400 bps) |
Frecuencia máxima de actualización de navegación | 5Hz (Si necesita una mayor frecuencia de actualización de navegación, contáctenos) |
Los módulos GNSS TX43 son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de interfaz RF multibanda, se pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b y BDS B1I B2I). Todos los satélites visibles se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK al utilizarse con datos de corrección. El receptor TX43 puede configurarse para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS, además de QZSS.
El TX43 admite el GNSS y sus señales como se muestra en la tabla
GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 Antena
El módulo TX43 está diseñado para antena pasiva.
Parámetro | Especificación |
Dimensiones de la antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
1.6 Aplicación del producto
- Piloto automático • Conducción asistida
- Campo de la ruta de la sabiduría • Pruebas de seguridad inteligentes
- Detección directa • Gestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Ciudad inteligente • Robot inteligente
1.7 Protocolos
Protocolo | Tipo |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/salida |
RTCM 3.3 | Entrada/salida |
UBX | Entrada/salida, propiedad de UBX |
Asignación de pines

No. | Nombre | E/S | Descripción |
1 | Tierra | GRAMO | Suelo |
2 | TX2 | - | CAROLINA DEL NORTE |
3 | RX2 | I | Puerto serie (UART 2: dedicado para correcciones RTCM3) |
4 | Adventista del Séptimo Día | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
5 | SCL | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
6 | TX1 | EL | Prueba de transmisión GPS |
7 | RX1 | I | Prueba de GPS RX |
8 | VCC | PAG | Suministro principal |
2.2 Descripción de los sensores geomagnéticos

Nota: Modelo de brújula magnética: El modelo geomagnético es VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El modelo geomagnético es IST8310 (predeterminado), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Especificaciones eléctricas
Parámetro | Símbolo | Mínimo | Tipo | Máximo | Unidades |
Voltaje de la fuente de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
Corriente de suministro promedio | Adquisición | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | mamá. |
Seguimiento | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | mamá. |
Batería de respaldo | | | 0.07 | | F |
Voltaje de E/S digital | División | 3.3 | | 3.3 | En |
Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 | | 85 | °C |
Temperatura de funcionamiento1 | Arriba | -40 | | 85 | °C |
Capacitancia de Farah2 | Prueba | -25 | | 60 | °C |
Humedad | | | | 95 | % |
1 El rango de temperatura es el rango de temperatura de funcionamiento sin el condensador Farad.
2 El arranque en caliente no se puede realizar cuando la temperatura es inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃.