GNSS RTKモジュール
DB713Dボードは、長沙海爾北斗情報技術有限公司(以下、長沙海爾)が独自に開発したDolphin III高性能チップをベースに開発された小型高精度ボードです。独自の「ドルフィンニューロン」信号受信アルゴリズムを採用し、全星座および全周波数ポイントのGNSS信号受信をサポートします。BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b+ GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5+ GLONASS L1/L2+ Galileo E1/E5a/E5bなどの衛星信号を追跡します。小型でクラシックなサイズを採用し、インテリジェント交通、ドローン、測量・地図作成、地殻変動監視、精密農業などの専門市場で幅広く活用できます。
仕様
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電気仕様
+モデル DB713D チャネル 384チャンネル(Dolphin Ⅲチップベース) 頻度 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1 生データ更新レート 最大100Hz RTK測位更新レート 1~20Hz RTK方位更新レート 1~20Hz 方位精度 ≤0.2度/1mベースライン 単一点位置精度 H≤1.5m(RMS) V≤3.0m(RMS) DGNSS精度 H≤0.3m+10ppm(RMS) V≤0.6m+10ppm(RMS) RTK精度 H≤8.0mm+1ppm(RMS) V≤15mm+1ppm(RMS) PPP精度 H≤10cm(RMS) V≤20cm(RMS) 搬送波位相精度 ≤1mm(RMS) 擬似距離精度 ≤0.10m(RMS) タイミング精度 ≤20ns(RMS) 速度精度 ≤0.05m/s(RMS) 推測航法エラー GNSS信号なしで移動した距離の2%未満 コールドスタート 40秒以下 再取得時間 ≤1秒 初期化時間 ≤5秒(10kmベースライン) 初期化の信頼性 ≥99.9%(10kmベースライン) 修正 RTCM2.X/3.X プロトコル NMEA-0183 寸法 46mm×71mm×9.8mm 重さ 25グラム 湿度 95%結露なし 動作温度 -40℃~+85℃ 保管温度 -45℃~+125℃ I/Oコネクタ 2×14ピン アンテナ入力 2×MMCX 振動 GJB150.16-2009 ショック GJB150.18-2009 入力電圧 3.2~5V DC 消費電力 0.9W アンテナポート出力 5V、0~200mA 電圧リップル 100mV pp(最大) UART 3×UART(LV-TTL) イベント入力 1×イベント 1PPS 1×PPS(LV-TTL) SPI 1×SPI
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db713d 製品概要_v0.1





