표준 정밀도 GNSS

GNSS RTK 모듈

DB713D 보드는 창사 하이거 베이더우 정보 기술 유한 회사(이하 창사 하이거)에서 자체 개발한 Dolphin III 고성능 칩을 기반으로 개발된 소형 고정밀 보드입니다. 독창적인 "돌핀 뉴런" 신호 수신 알고리즘을 채택하여 모든 위성군 및 모든 주파수 대역의 GNSS 신호 수신을 지원합니다. BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b 등 다양한 위성 신호를 추적할 수 있습니다. 작고 클래식한 크기를 채택하여 지능형 교통, 드론, 측량 및 지도 제작, 변형 모니터링, 정밀 농업 등 다양한 전문 시장에서 널리 활용될 수 있습니다.

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주요 특징

2018년 7월 16일

BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 전체 시스템 전 주파수 포인트 신호 시스템과 Beidou-3 신호 시스템을 지원합니다.

2018년 7월 16일

실시간 센티미터급 고정밀 RTK 위치 측정

시중 주류 OEM 보드와 호환되는 하드웨어 크기

명세서

전기 사양

모델	DB713D
채널	384채널(Dolphin Ⅲ 칩 기반)
빈도	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 GLONASS L1/L2 갈릴레오 E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1
원시 데이터 업데이트 속도	최대 100Hz
RTK 위치 업데이트 속도	1~20Hz
RTK 헤딩 업데이트 속도	1~20Hz
헤딩 정확도	기준선 1m당 ≤0.2도
단일 지점 위치 정확도	H≤1.5m(RMS) V≤3.0m(RMS)
DGNSS 정확도	H≤0.3m+10ppm(RMS) V≤0.6m+10ppm(RMS)
RTK 정확도	H≤8.0mm+1ppm(RMS) V≤15mm+1ppm(RMS)
PPP 정확도	H≤10cm(RMS) V≤20cm(RMS)
반송파 위상 정확도	≤1mm (RMS)
의사거리 정확도	≤0.10m (RMS)
타이밍 정확도	≤20ns (RMS)
속도 정확도	≤0.05m/s (RMS)
추측 항법 오류	GNSS 신호 없이 이동한 거리의 2% 미만
콜드 스타트	40초 이하
재획득 시간	≤1초
초기화 시간	≤5초 (10km 기준선)
초기화 신뢰성	≥99.9% (10km 기준)
보정	RTCM2.X/3.X
프로토콜	NMEA-0183
차원	46mm×71mm×9.8mm
무게	25g
습기	95% 비응축
작동 온도	-40℃~+85℃
보관 온도	-45℃~+125℃
입출력 커넥터	2×14핀
안테나 입력	2×MMCX
진동	GJB150.16-2009
충격	GJB150.18-2009
입력 전압	3.2~5V DC
전력 소비량	0.9와트
안테나 포트 전력 출력	5V, 0~200mA
전압 리플	100mV pp(최대)
UART	3×UART(LV-TTL)
이벤트 입력	1×이벤트
1PPS	1×PPS(LV-TTL)
SPI	1×SPI