ماژول GNSS RTK

مشخصات

• مشخصات الکتریکی

  +

  مدل	DB713D
  کانال	۳۸۴ کانال (بر اساس تراشه دلفینⅢ)
  فرکانس	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1
  نرخ به‌روزرسانی داده‌های خام	تا ۱۰۰ هرتز
  نرخ به‌روزرسانی موقعیت‌یابی RTK	۱ تا ۲۰ هرتز
  نرخ به‌روزرسانی جهت RTK	۱ تا ۲۰ هرتز
  دقت جهت	≤0.2 درجه / 1 متر خط مبنا
  دقت موقعیت تک نقطه‌ای	ارتفاع≤1.5 متر (RMS) ارتفاع≤3.0 متر (RMS)
  دقت DGNSS	H≤0.3m+10ppm(RMS) V≤0.6m+10ppm(RMS)
  دقت RTK	ارتفاع≤8.0 میلی‌متر + 1ppm (RMS) ارتفاع≤15 میلی‌متر + 1ppm (RMS)
  دقت PPP	ارتفاع≤10 سانتی‌متر (RMS) ارتفاع≤20 سانتی‌متر (RMS)
  دقت فاز حامل	≤1 میلی‌متر (RMS)
  دقت شبه‌برد	≤0.10 متر (RMS)
  دقت زمان‌بندی	≤20ns (RMS)
  دقت سرعت	≤0.05 متر بر ثانیه (RMS)
  خطای محاسبه‌ی کور
  استارت سرد	۴۰≤
  زمان بازخرید	≤1s
  زمان اولیه سازی	≤5s (مسیر پایه 10 کیلومتر)
  قابلیت اطمینان اولیه	≥۹۹.۹٪ (۱۰ کیلومتر خط پایه)
  اصلاح	RTCM2.X/3.X
  پروتکل‌ها	NMEA-0183
  ابعاد	۴۶ میلی‌متر × ۷۱ میلی‌متر × ۹.۸ میلی‌متر
  وزن	۲۵ گرم
  رطوبت	۹۵٪ غیر متراکم
  دمای عملیاتی	-40℃~+85℃
  دمای نگهداری	-45℃~+125℃
  کانکتور ورودی/خروجی	پین ۲×۱۴
  ورودی آنتن	۲×MMCX
  لرزش	GJB150.16-2009
  شوک	GJB150.18-2009
  ولتاژ ورودی	۳.۲ تا ۵ ولت جریان مستقیم
  مصرف برق	۰.۹ وات
  خروجی برق پورت آنتن	5 ولت، 0 تا 200 میلی‌آمپر
  ریپل ولتاژ	حداکثر 100 میلی ولت pp
  یوآرتی	۳×UART (LV-TTL)
  ورودی رویداد	۱×رویداد
  1PPS	۱ × PPS (LV-TTL)
  اس پی آی	۱×SPI