| พารามิเตอร์ | ข้อกำหนด |
| ประเภทตัวรับสัญญาณ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| ความไว | การติดตาม | -167dBm |
| การซื้อคืน | -148dBm |
| เวลาในการแก้ไขปัญหาครั้งแรก¹ | การสตาร์ทเครื่องยนต์ในสภาพอากาศเย็น | 25 วินาที |
| เริ่มต้นอย่างอบอุ่น | วัย 20 ปี |
| ฮอตสตาร์ท | 2 วินาที |
| แนวนอน ความแม่นยำของตำแหน่ง | พีวีที² | 1.5 ม. CEP |
| สบีเอส² | เซลล์ 1.0 ม. |
| อาร์ทีเค | 2 ซม. + 1 ppm (แนวนอน)3 |
| ความแม่นยำของสัญญาณพัลส์เวลา | อาร์เอ็มเอส | 30 นาโนวินาที |
| ความแม่นยำของความเร็ว4 | GNSS | 0.05 ม./วินาที |
| ข้อจำกัดในการปฏิบัติงาน5 | พลวัต | ≤ 4 กรัม |
| ระดับความสูง | 80,000 เมตร |
| ความเร็ว | 500 เมตร/วินาที |
| อัตราบิต | 9600-921600 bps (ค่าเริ่มต้น 38400 bps) |
| อัตราการอัปเดตการนำทางสูงสุด | 5Hz (หากคุณต้องการอัตราการอัปเดตข้อมูลการนำทางที่สูงกว่านี้ โปรดติดต่อเรา) |
โมดูล TX43 GNSS เป็นตัวรับสัญญาณ GNSS แบบพร้อมกันที่สามารถรับและติดตามระบบ GNSS ได้หลายระบบพร้อมกัน ด้วยสถาปัตยกรรม RF front-end แบบหลายย่านความถี่ ทำให้สามารถรับสัญญาณ GNSS หลักทั้งสี่กลุ่ม (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b และ BDS B1I B2I) ได้พร้อมกัน ดาวเทียมทั้งหมดที่มองเห็นได้สามารถประมวลผลเพื่อให้ได้โซลูชันการนำทางแบบ RTK เมื่อใช้ร่วมกับข้อมูลการแก้ไข ตัวรับสัญญาณ TX43 สามารถกำหนดค่าสำหรับการรับสัญญาณ GPS, GLONASS, Galileo และ BDS รวมถึง QZSS พร้อมกันได้
TX43 รองรับระบบ GNSS และสัญญาณต่างๆ ดังแสดงในตาราง
| จีเอส | โกลนาส | บีดีเอส | กาลิเลโอ |
| L1C/A (1575.42 เมกะเฮิร์ตซ์) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | บี1ไอ (1561.098 เมกะเฮิร์ตซ์) | E1-B/C (1575.42 เมกะเฮิร์ตซ์) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | บี2ไอ (1207.140 เมกะเฮิร์ตซ์) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 เสาอากาศ
โมดูล TX43 ออกแบบมาสำหรับเสาอากาศแบบพาสซีฟ
| พารามิเตอร์ | ข้อกำหนด |
| ขนาดของเสาอากาศแบบพาสซีฟ | เส้นผ่านศูนย์กลาง 35 มม. ความสูง 25 มม. (ค่าเริ่มต้น) |
1.6 การประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์
- ระบบช่วยขับขี่อัตโนมัติ • ระบบช่วยขับขี่
- เส้นทางแห่งปัญญา • การทดสอบความปลอดภัยอัจฉริยะ
- การตรวจจับโดยตรง • การจัดการยานพาหนะ
- โดรน • ระบบอัตโนมัติทางการเกษตร
- เมืองอัจฉริยะ • หุ่นยนต์อัจฉริยะ
1.7 โปรโตคอล
| โปรโตคอล | พิมพ์ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | อินพุต/เอาต์พุต |
| RTCM 3.3 | อินพุต/เอาต์พุต |
| ยูบีเอ็กซ์ | อินพุต/เอาต์พุต, เทคโนโลยีเฉพาะของ UBX |
การกำหนดพิน
| เลขที่. | ชื่อ | อินพุต/เอาต์พุต | คำอธิบาย |
| 1 | ก.น. | จี | พื้น |
| 2 | TX2 | - | เอ็นซี |
| 3 | อาร์เอ็มเอส2 | ฉัน | พอร์ตอนุกรม (UART 2: สำหรับการแก้ไข RTCM3 โดยเฉพาะ) |
| 4 | เอสดีเอ | อินพุต/เอาต์พุต | นาฬิกา I2C (เว้นว่างไว้หากไม่ได้ใช้งาน) |
| 5 | เอสซีแอล | อินพุต/เอาต์พุต | นาฬิกา I2C (เว้นว่างไว้หากไม่ได้ใช้งาน) |
| 6 | TX1 | เดอะ | การทดสอบการส่งสัญญาณ GPS |
| 7 | อาร์เอ็กซ์1 | ฉัน | การทดสอบการรับสัญญาณ GPS |
| 8 | วีซีซี | พี | แหล่งจ่ายหลัก |
2.2 คำอธิบายเกี่ยวกับเซ็นเซอร์สนามแม่เหล็กโลก
หมายเหตุ: รุ่นเข็มทิศแม่เหล็ก: รุ่นแม่เหล็กโลกคือ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C รุ่นแม่เหล็กโลกคือ IST8310 (ค่าเริ่มต้น), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F
3 ข้อกำหนดทางไฟฟ้า
| พารามิเตอร์ | เครื่องหมาย | นาที | พิมพ์ | แม็กซ์ | หน่วย |
| แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ | วีซีซี | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ใน |
| กระแสไฟฟ้าเฉลี่ยที่จ่าย | การเข้าซื้อกิจการ | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ม.อ. |
| การติดตาม | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ม.อ. |
| แบตเตอรี่สำรอง | | | 0.07 | | เอฟ |
| แรงดันไฟฟ้าดิจิตอล IO | ดิฟ | 3.3 | | 3.3 | ใน |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | ทดสอบ | -40 | | 85 | °C |
| อุณหภูมิในการทำงาน1 | ท็อปร์ | -40 | | 85 | °C |
| ความจุฟาราห์2 | ทดสอบ | -25 | | 60 | °C |
| ความชื้น | | | | 95 | % |
1. ช่วงอุณหภูมิที่กล่าวถึงคือช่วงอุณหภูมิการทำงานโดยไม่มีตัวเก็บประจุฟารัด
2. ไม่สามารถทำการสตาร์ทเครื่องยนต์ขณะร้อนได้เมื่ออุณหภูมิต่ำกว่า -20℃ หรือสูงกว่า 60℃
