| Paramètre | Spécification |
| Type de récepteur | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Sensibilité | Suivi | -167 dBm |
| Réacquisition | -148 dBm |
| Délai avant la première réparation¹ | Démarrage à froid | 25 s |
| Démarrage à chaud | années 20 |
| Démarrage à chaud | 2 s |
| Horizontal Précision de la position | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | CELLULE DE 1,0 m |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 |
| Précision du signal d'impulsion temporelle | RMS | 30 ns |
| Précision de la vitesse4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limites opérationnelles5 | Dynamique | ≤ 4 g |
| Altitude | 80 000 m |
| Vitesse | 500 m/s |
| Débit en bauds | 9600-921600 bps (par défaut : 38400 bps) |
| Taux de mise à jour de navigation maximal | 5 Hz (Si vous avez besoin d'une fréquence de mise à jour de la navigation plus élevée, veuillez nous contacter) |
Les modules GNSS TX43 sont des récepteurs GNSS simultanés capables de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à leur architecture frontale RF multibande, ils permettent la réception simultanée des quatre principales constellations GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b et BDS B1I B2I). Tous les satellites visibles peuvent être traités pour fournir une solution de navigation RTK avec correction. Le récepteur TX43 peut être configuré pour la réception simultanée des systèmes GPS, GLONASS, Galileo et BDS, ainsi que du système QZSS.
Le TX43 prend en charge les systèmes GNSS et leurs signaux, comme indiqué dans le tableau.
| GPS | GLONASS | BDS | Galilée |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Antenne 1,5
Le module TX43 est conçu pour les antennes passives.
| Paramètre | Spécification |
| Dimensions de l'antenne passive | φ35mm, hauteur 25mm (par défaut) |
1.6 Application du produit
- Pilotage automatique • Conduite assistée
- Champ de la sagesse • Tests de sécurité intelligents
- Détection directe • Gestion des véhicules
- Drones • Automatisation agricole
- Intelligentcity • Robot intelligent
1.7 Protocoles
| Protocole | Taper |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Entrée/sortie |
| RTCM 3.3 | Entrée/sortie |
| UBX | Entrées/sorties, technologie propriétaire UBX |
Affectation des broches

| Non. | Nom | E/S | Description |
| 1 | GND | G | Sol |
| 2 | TX2 | - | Caroline du Nord |
| 3 | RX2 | je | Port série (UART 2 : dédié aux corrections RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Horloge I2C (laisser ouvert si non utilisée) |
| 5 | SCL | E/S | Horloge I2C (laisser ouvert si non utilisée) |
| 6 | TX1 | LE | Test d'émission GPS |
| 7 | RX1 | je | Test de réception GPS |
| 8 | VCC | P | Alimentation principale |
2.2 Description des capteurs géomagnétiques

Remarque : Modèle de boussole magnétique : Le modèle géomagnétique est VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Le modèle géomagnétique est IST8310 (par défaut), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Spécifications électriques
| Paramètre | Symbole | Min | Taper | Max | Unités |
| tension d'alimentation | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Dans |
| Courant d'alimentation moyen | Acquisition | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | 180 à 5,0 V | maîtrise |
| Suivi | 150 à 5,0 V | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | maîtrise |
| Batterie de secours | | | 0,07 | | F |
| Tension d'E/S numérique | Div | 3.3 | | 3.3 | Dans |
| température de stockage | Test | -40 | | 85 | °C |
| Température de fonctionnement1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Capacité de Farah2 | Test | -25 | | 60 | °C |
| Humidité | | | | 95 | % |
1 La plage de température correspond à la plage de température de fonctionnement sans le condensateur Farad
2. Le démarrage à chaud ne peut être effectué lorsque la température est inférieure à -20℃ ou supérieure à 60℃.