| Parámetro | Especificación |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Sensibilidade | Seguimento | -167 dBm |
| Readquisición | -148 dBm |
| Tempo para a primeira corrección¹ | Arranque en frío | 25 segundos |
| Arranque en quente | anos 20 |
| Arranque en quente | 2 segundos |
| Horizontal Precisión da posición | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | CÉLULA de 1,0 m |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 |
| Precisión do sinal de pulso de tempo | RMS | 30 ns |
| Precisión da velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 metros |
| Velocidade | 500 m/s |
| velocidade en baudios | 9600-921600 bps (predeterminado 38400 bps) |
| Frecuencia máxima de actualización da navegación | 5 Hz (Se precisa unha maior taxa de actualización da navegación, póñase en contacto connosco) |
Os módulos GNSS TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura frontal de RF multibanda, as catro constelacións GNSS principais (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) pódense recibir simultaneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS ademais de QZSS.
O TX43 admite o GNSS e os seus sinais como se mostra na táboa
| GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Antena 1.5
O módulo TX43 está deseñado para antenas pasivas.
| Parámetro | Especificación |
| Dimensións dunha antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
1.6 Aplicación do produto
- Piloto automático • Condución asistida
- Campo do camiño da sabedoría • Probas de seguridade intelixentes
- Detección directa • Xestión de vehículos
- DRON • Automatización agrícola
- Cidade intelixente • Robot intelixente
1.7 Protocolos
| Protocolo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
| RTCM 3.3 | Entrada/saída |
| UBX | Entrada/saída, propietaria de UBX |
Asignación de pines

| Non. | Nome | E/S | Descrición |
| 1 | GND | G | Solo |
| 2 | TX2 | - | Carolina do Norte |
| 3 | RX2 | Eu | Porto serie (UART 2: dedicado para correccións RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 5 | SCL | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 6 | TX1 | O/A | Proba de transmisión GPS |
| 7 | RX1 | Eu | Proba de recepción de GPS |
| 8 | VCC | P | subministración principal |
2.2 Descrición dos sensores xeomagnéticos

Nota: Modelo de brúxula magnética: o modelo xeomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. O modelo xeomagnético é IST8310 (predeterminado) e IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Especificacións eléctricas
| Parámetro | Símbolo | Mín. | Tipo | Máx. | Unidades |
| Tensión de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
| corrente de subministración media | Adquisición | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | m.a. |
| Seguimento | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | m.a. |
| Batería de reserva | | | 0,07 | | F |
| Tensión de E/S dixital | División | 3.3 | | 3.3 | En |
| Temperatura de almacenamento | Proba | -40 | | 85 | °C |
| Temperatura de funcionamento1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Capacitancia de Farah2 | Proba | -25 | | 60 | °C |
| Humidade | | | | 95 | % |
1 O rango de temperatura é o rango de temperatura de funcionamento sen o condensador de faradios
2 O arranque en quente non se pode realizar cando a temperatura é inferior a -20 ℃ ou superior a 60 ℃