| Paràmetre | Especificació |
| Tipus de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Sensibilitat | Seguiment | -167dBm |
| Readquisició | -148dBm |
| Temps per a la primera solució¹ | Arrencada en fred | 25 segons |
| Inici en calent | anys 20 |
| Arrencada en calent | 2 segons |
| Horitzontal Precisió de la posició | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | CÈL·LA d'1,0 m |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horitzontal)3 |
| Precisió del senyal de pols de temps | RMS | 30 ns |
| Precisió de la velocitat4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Límits operatius5 | Dinàmica | ≤ 4 g |
| Altitud | 80.000 metres |
| Velocitat | 500 m/s |
| velocitat de bauds | 9600-921600 bps (per defecte 38400 bps) |
| Freqüència màxima d'actualització de la navegació | 5 Hz (Si necessiteu una taxa d'actualització de navegació més gran, poseu-vos en contacte amb nosaltres) |
Els mòduls GNSS TX43 són receptors GNSS simultanis que poden rebre i rastrejar múltiples sistemes GNSS. Gràcies a l'arquitectura frontal de RF multibanda, les quatre constel·lacions GNSS principals (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b i BDS B1I B2I) es poden rebre simultàniament. Tots els satèl·lits a la vista es poden processar per proporcionar una solució de navegació RTK quan s'utilitzen amb dades de correcció. El receptor TX43 es pot configurar per a la recepció simultània de GPS, GLONASS, Galileo i BDS, a més de QZSS.
El TX43 admet el GNSS i els seus senyals, tal com es mostra a la taula.
| GPS | GLONASS | BDS | Galileu |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Antena 1.5
El mòdul TX43 està dissenyat per a antenes passives.
| Paràmetre | Especificació |
| Dimensions de l'antena passiva | φ35mm, alt 25mm (per defecte) |
1.6 Aplicació del producte
- Pilot automàtic • Conducció assistida
- Camp de camí de saviesa • Proves de seguretat intel·ligents
- Detecció directa • Gestió de vehicles
- UAV • Automatització agrícola
- Intelligentcity • Robot intel·ligent
1.7 Protocols
| Protocol | Tipus |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/sortida |
| RTCM 3.3 | Entrada/sortida |
| UBX | Entrada/sortida, propietat d'UBX |
Assignació de pins

| No. | Nom | E/S | Descripció |
| 1 | GND | G | Terra |
| 2 | TX2 | - | Carolina del Nord |
| 3 | RX2 | Jo | Port sèrie (UART 2: dedicat a correccions RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
| 5 | SCL | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
| 6 | TX1 | EL/LA/ELS/LES | Prova de transmissió GPS |
| 7 | RX1 | Jo | Prova de recepció GPS |
| 8 | VCC | P. | subministrament principal |
2.2 Descripció dels sensors geomagnètics

Nota: Model de brúixola magnètica: el model geomagnètic és VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. El model geomagnètic és IST8310 (per defecte), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Especificacions elèctriques
| Paràmetre | Símbol | Mín. | Tipus | Màxim | Unitats |
| Tensió d'alimentació | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
| Corrent de subministrament mitjà | Adquisició | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | m.a. |
| Seguiment | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | m.a. |
| Bateria de reserva | | | 0,07 | | F |
| Voltatge d'E/S digital | Divisió | 3.3 | | 3.3 | En |
| Temperatura d'emmagatzematge | Prova | -40 | | 85 | °C |
| Temperatura de funcionament1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Capacitància de Farah2 | Prova | -25 | | 60 | °C |
| Humitat | | | | 95 | % |
1 El rang de temperatura és el rang de temperatura de funcionament sense el condensador de Farad
2 L'arrencada en calent no es pot dur a terme quan la temperatura és inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃