Receptor GNSS d'alta precisió U-blox ZED-F9P
Paràmetre | Especificació | |
Tipus de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sensibilitat | Seguiment | -167 dBm |
Readquisició | -148 dBm | |
Temps per a la primera solució¹ | Inici en fred | 25 s |
Inici càlid | anys 20 | |
Inici en calent | 2 s | |
Horitzontal Precisió de posició | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm+1 ppm (Horizontal)3 | |
Precisió del senyal de pols de temps | RMS | 30ns |
Precisió de la velocitat4 | GNSS | 0,05 m/s |
Límits operatius5 | Dinàmica | ≤ 4 g |
Altitud | 80000 m | |
Velocitat | 500 m/s | |
Velocitat de transmissió | 9600-921600 bps (per defecte 38400 bps) | |
Taxa màxima d'actualització de la navegació | 5 Hz (si necessiteu una velocitat d'actualització de navegació més gran, poseu-vos en contacte amb nosaltres) |
Els mòduls GNSS TX43 són receptors GNSS concurrents que poden rebre i fer un seguiment de múltiples sistemes GNSS. A causa de l'arquitectura frontal de RF multibanda, les quatre constel·lacions GNSS principals (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b i BDS B1I B2I) es poden rebre simultàniament. Tots els satèl·lits a la vista es poden processar per proporcionar una solució de navegació RTK quan s'utilitzen amb dades de correcció. El receptor TX43 es pot configurar per a la recepció simultània de GPS, GLONASS, Galileo i BDS més QZSS.
El TX43 admet el GNSS i els seus senyals tal com es mostra a la taula
GLONASS | BDS | Galileu | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
El mòdul TX43 està dissenyat per a antenes passives.
Paràmetre | Especificació |
Dimensions de l'antena passiva | φ35 mm, alt 25 mm (per defecte) |
- Pilot automàtic • Conducció assistida
- Camp del camí de la saviesa • Proves de seguretat intel·ligents
- Detecció directa • Gestió de vehicles
- UAV • Automatització agrícola
- Intel·ligència • Robot intel·ligent
Protocol | Tipus |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/sortida |
RTCM 3.3 | Entrada/sortida |
UBX | Entrada/sortida, propietat d'UBX |
Assignació de pins
No. | Nom | E/S | Descripció |
1 | GND | G | Terra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | jo | Port sèrie (UART 2: dedicat per a correccions RTCM3) |
4 | SDA | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
5 | SCL | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
6 | TX1 | EL | Test de GPS TX |
7 | RX1 | jo | Prova GPS RX |
8 | VCC | P | Subministrament principal |
2.2 Descripció dels sensors geomagnètics
Nota: Model de brúixola magnètica: el model geomagnètic és VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El model geomagnètic és IST8310 (predeterminat), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificacions elèctriques
Paràmetre | Símbol | Min | Tipus | Màx | Unitats |
Tensió d'alimentació | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
Corrent de subministrament mitjà | Adquisició | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | 180 @ 5,0 V | m.a. |
Seguiment | 150 @ 5,0 V | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | m.a. | |
Bateria de reserva |
|
| 0,07 |
| F |
Tensió d'E/S digital | Div | 3.3 |
| 3.3 | En |
Temperatura d'emmagatzematge | Prova | -40 |
| 85 | °C |
Temperatura de funcionament1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Capacitat de Farah2 | Prova | -25 |
| 60 | °C |
Humitat |
|
|
| 95 | % |
1 El rang de temperatura és el rang de temperatura de funcionament sense el condensador Farad
2 L'arrencada en calent no es pot dur a terme quan la temperatura és inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃
Receptor de mòdul GNSS antena GPS Ublox ZED-F9P integrada
Paràmetre | Especificació | |
Tipus de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sensibilitat | Seguiment | -167 dBm |
Readquisició | -148 dBm | |
Temps per a la primera solució¹ | Inici en fred | 25 s |
Inici càlid | anys 20 | |
Inici en calent | 2 s | |
Horitzontal Precisió de posició | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm+1 ppm (Horizontal)3 | |
Precisió del senyal de pols de temps | RMS | 30ns |
Precisió de la velocitat4 | GNSS | 0,05 m/s |
Límits operatius5 | Dinàmica | ≤ 4 g |
Altitud | 80000 m | |
Velocitat | 500 m/s | |
Velocitat de transmissió | 9600-921600 bps (per defecte 38400 bps) | |
Taxa màxima d'actualització de la navegació | 5 Hz (si necessiteu una velocitat d'actualització de navegació més gran, poseu-vos en contacte amb nosaltres) |
Els mòduls GNSS TX43 són receptors GNSS concurrents que poden rebre i fer un seguiment de múltiples sistemes GNSS. A causa de l'arquitectura frontal de RF multibanda, les quatre constel·lacions GNSS principals (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b i BDS B1I B2I) es poden rebre simultàniament. Tots els satèl·lits a la vista es poden processar per proporcionar una solució de navegació RTK quan s'utilitzen amb dades de correcció. El receptor TX43 es pot configurar per a la recepció simultània de GPS, GLONASS, Galileo i BDS més QZSS.
El TX43 admet el GNSS i els seus senyals tal com es mostra a la taula
GLONASS | BDS | Galileu | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
El mòdul TX43 està dissenyat per a antenes passives.
Paràmetre | Especificació |
Dimensions de l'antena passiva | φ35 mm, alt 25 mm (per defecte) |
- Pilot automàtic • Conducció assistida
- Camp del camí de la saviesa • Proves de seguretat intel·ligents
- Detecció directa • Gestió de vehicles
- UAV • Automatització agrícola
- Intel·ligència • Robot intel·ligent
Protocol | Tipus |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/sortida |
RTCM 3.3 | Entrada/sortida |
UBX | Entrada/sortida, propietat d'UBX |
Assignació de pins
No. | Nom | E/S | Descripció |
1 | GND | G | Terra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | jo | Port sèrie (UART 2: dedicat per a correccions RTCM3) |
4 | SDA | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
5 | SCL | E/S | Rellotge I2C (mantenir obert si no s'utilitza) |
6 | TX1 | EL | Test de GPS TX |
7 | RX1 | jo | Prova GPS RX |
8 | VCC | P | Subministrament principal |
2.2 Descripció dels sensors geomagnètics
Nota: Model de brúixola magnètica: el model geomagnètic és VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El model geomagnètic és IST8310 (predeterminat), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificacions elèctriques
Paràmetre | Símbol | Min | Tipus | Màx | Unitats |
Tensió d'alimentació | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
Corrent de subministrament mitjà | Adquisició | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | 180 @ 5,0 V | m.a. |
Seguiment | 150 @ 5,0 V | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | m.a. | |
Bateria de reserva |
|
| 0,07 |
| F |
Tensió d'E/S digital | Div | 3.3 |
| 3.3 | En |
Temperatura d'emmagatzematge | Prova | -40 |
| 85 | °C |
Temperatura de funcionament1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Capacitat de Farah2 | Prova | -25 |
| 60 | °C |
Humitat |
|
|
| 95 | % |
1 El rang de temperatura és el rang de temperatura de funcionament sense el condensador Farad
2 L'arrencada en calent no es pot dur a terme quan la temperatura és inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃
Receptor GNSS G-Mouse d'alta precisió amb mòdul ZED-F9P i antenes RTK
Els TX43 són receptors GNSS concurrents que poden rebre i fer un seguiment de múltiples sistemes GNSS. A causa de l'arquitectura frontal de RF multibanda, les quatre constel·lacions principals GNSS (GPS, GLONASS Galileo i BDS) es poden rebre simultàniament. Tots els satèl·lits a la vista es poden processar per proporcionar una solució de navegació RTK quan s'utilitzen amb dades de correcció. El receptor TX43 es pot configurar per a la recepció simultània de GPS, GLONASS, Galileo i BDS més QZSS,SBAS per proporcionar una solució de navegació i informes de posició d'alt rendiment. Basats en el motor de posició TX43 d'alt rendiment, aquests receptors proporcionen una sensibilitat i temps d'adquisició excepcionals i les mesures de supressió d'interferències permeten un posicionament fiable fins i tot en condicions de senyal difícils.
Mòdul de cronometratge d'alta precisió GNSS multifreqüència UT986
UT986 és una nova generació de mòduls de cronometratge d'alta precisió i multifreqüència a tot el sistema GNSS desenvolupat de manera independent per Hexinxingtong. El mòdul integra filtres i amplificadors lineals, i té una estructura de radiofreqüència optimitzada i capacitats de supressió d'interferències. Integra tecnologia anti-interferència adaptativa i tecnologia de supressió de camins múltiples internament, admet funcions de detecció d'interferències i detecció d'enganys i garanteix que el mòdul encara pugui funcionar en entorns electromagnètics complexos. Pot proporcionar un bon rendiment. El mòdul pot proporcionar una precisió PPS de nivell de nanosegons, suportar el temps de punt fix, el temps d'optimització independent i el temps de posicionament, i encara pot garantir una bona precisió del temps en entorns de senyal complexos.
Mòdul de posicionament d'alta precisió UM982 GNSS System
UM982 és un mòdul de posicionament i orientació de nova generació BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS a tot el sistema, de freqüència completa i d'alta precisió desenvolupat de manera independent per Hexinxingtong. Es basa en la integració d'una nova generació de banda base de radiofreqüència i algorismes d'alta precisió desenvolupats de manera independent per Hexinxingtong. Xip GNSS SoC: disseny NebulasIV. L'UM982 pot fer un seguiment simultània de BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 i altres senyals multifreqüència, i admet el posicionament conjunt multisistema i els modes de posicionament independent d'un sol sistema. , els usuaris poden configurar-lo de manera flexible. UM982 té una unitat anti-interferència avançada integrada, que pot garantir una precisió de posicionament fiable i precisa fins i tot en entorns electromagnètics complexos. Orientat principalment a camps com ara drons, talladores de gespa, agricultura de precisió i proves de conducció intel·ligents, admet el posicionament RTK en xip de sistema complet, de freqüència completa i càlcul direccional de doble antena, i es pot utilitzar com a estació mòbil o estació base.
Xip receptor GPS UM981 Mòdul gnss RTK/INS
L'UM981 és una nova generació de mòduls de navegació integrat RTK/INS de sistema complet i de freqüència completa BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS desenvolupat de forma independent per toxu. Es basa en la nova generació de banda base de radiofreqüència i algorisme d'alta precisió integrat GNSS desenvolupat de manera independent per Hexinxingtong. Xip SoC: disseny NebulasIV. Pot fer un seguiment simultània de tots els punts del sistema i de la freqüència, com ara BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, etc. Processador integrat de coma flotant d'alta velocitat i coprocessador dedicat RTK per aconseguir un resultat de posicionament de 100 Hz. Integrant el xip MEMS a bord i l'algoritme de navegació combinat U-Fusion, resol eficaçment el problema de la interrupció dels resultats de posicionament a causa de la pèrdua del bloqueig del senyal del satèl·lit i pot proporcionar un posicionament continu d'alta qualitat en entorns complexos com ara edificis, túnels, viaductes i ombres d'arbres. Resultats de posicionament. Per a camps de navegació i posicionament d'alta precisió com ara topografia, cartografia, agricultura de precisió, etc.
Mòdul de posicionament RTK multifreqüència UM980 GNSS de totes les constel·lacions
El mòdul de posicionament RTK d'alta precisió propietari de nova generació d'Unicore. El mòdul admet totes les constel·lacions i freqüències disponibles actualment. Compta amb una velocitat d'actualització de dades RTK de 50 Hz i admet PPP, inclosos E6 HAS i BDS B2b. Amb el seu excel·lent rendiment, l'UM980 és molt adequat per a aplicacions de topografia d'alta precisió, com ara topografia i cartografia, agricultura de precisió i monitorització de deformacions.
Mòdul de posicionament RTK d'alta precisió multifreqüència a tot el sistema BDS/GPS/GLONASS
UM960 és un mòdul de posicionament RTK d'alta precisió multifreqüència de sistema complet BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS de nova generació desenvolupat de manera independent per Hexinxingtong. Es basa en la nova generació de banda base de radiofreqüència i algorisme d'alta precisió integrat GNSS SoC desenvolupat de manera independent per Hexinxingtong. Disseny de xip: NebulasIV. Pot fer un seguiment simultània de BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS i altres freqüències de senyal. Per a camps de navegació i posicionament d'alta precisió, com ara drons de rendiment, talladores de gespa, dispositius de mà, GIS d'alta precisió i robots.
mòdul GNSS RTK de posicionament miniaturitzat d'alta precisió
El mòdul de posicionament i orientació multifreqüència K823 és un mòdul de posicionament i orientació RTK d'alta precisió desenvolupat per si mateix amb múltiples punts de freqüència per a tot el sistema. Té una IMU integrada i és compatible amb la navegació integrada. És adequat per a aplicacions en vehicles aeris no tripulats, agricultura de precisió, construcció digital, robòtica i altres camps.
mòdul GNSS RTK de posicionament miniaturitzat d'alta precisió
Tauler compacte d'alta precisió d'alt rendiment
La placa compacta d'alta precisió d'alt rendiment K807 és una placa de posicionament RTK d'alta precisió multifreqüència i de sistema complet desenvolupada per Sina Navigation. Admet monitorització ionosfèrica, monitorització de vapor d'aigua, emmagatzematge de 8 GB i altres funcions, adequades per a xarxes d'augment a terra i altres camps.
mòdul GNSS RTK de posicionament miniaturitzat d'alta precisió
K803 Mòdul de posicionament d'alta precisió amb totes les funcions
Un mòdul de posicionament RTK d'alta precisió amb sistema complet i punts de freqüència complets; té una IMU integrada i és compatible amb la navegació integrada. Adequat per a aplicacions com ara robòtica, drons, topografia i cartografia i augment a terra.
mòdul GNSS L1L2L5 de posicionament miniaturitzat d'alta precisió
Mòdul de posicionament d'alta precisió per a estàndards d'automoció
K802 és un mòdul de posicionament RTK d'alta precisió per a estàndards d'automoció amb múltiples punts de freqüència per a tot el sistema; té una IMU integrada i és compatible amb la navegació integrada. Adequat per a aplicacions com la conducció intel·ligent.