گیرنده GNSS با دقت بالا U-blox ZED-F9P
پارامتر | مشخصات | |
نوع گیرنده | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
حساسیت | ردیابی | -167dBm |
کسب مجدد | -148dBm | |
زمان-به-اول-رفع¹ | شروع سرد | 25 ثانیه |
شروع گرم | دهه 20 | |
شروع داغ | 2 ثانیه | |
افقی دقت موقعیت | PVT² | 1.5 متر CEP |
SBAS² | 1.0 متر CEP | |
RTK | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه (افقی)3 | |
دقت سیگنال پالس زمان | RMS | 30 ثانیه |
دقت سرعت4 | GNSS | 0.05 متر بر ثانیه |
محدودیت های عملیاتی5 | دینامیک | ≤ 4 گرم |
ارتفاع | 80000 متر | |
سرعت | 500 متر بر ثانیه | |
نرخ باد | 9600-921600 bps (پیشفرض 38400 bps) | |
حداکثر نرخ به روز رسانی ناوبری | 5 هرتز (اگر به سرعت به روز رسانی ناوبری بیشتر نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید) |
ماژول های TX43 GNSS گیرنده های همزمان GNSS هستند که می توانند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کنند. با توجه به معماری جلویی RF چند باندی، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS L1 L2، GLONASS G1 G2، Galileo E1 E5b و BDS B1I B2I) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهواره های مورد نظر را می توان برای ارائه راه حل ناوبری RTK هنگام استفاده با داده های تصحیح پردازش کرد. گیرنده TX43 را می توان برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BDS به علاوه QZSS پیکربندی کرد.
TX43 از GNSS و سیگنال های آنها همانطور که در جدول نشان داده شده است پشتیبانی می کند
گلوناس | BDS | گالیله | |
L1C/A (1575.42 مگاهرتز) | L1OF (1602 مگاهرتز + k*562.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 مگاهرتز) | E1-B/C (1575.42 مگاهرتز) |
L2C (1227.60 مگاهرتز) | L2OF (1246 مگاهرتز + k*437.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 مگاهرتز) | E5b (1207.140 مگاهرتز) |
ماژول TX43 برای آنتن غیرفعال طراحی شده است.
پارامتر | مشخصات |
ابعاد آنتن پسیو | φ35mm، ارتفاع 25mm (پیشفرض) |
- خلبان خودکار • کمک به رانندگی
- میدان مسیر عقل • تست ایمنی هوشمند
- تشخیص مستقیم • مدیریت خودرو
- پهپاد • اتوماسیون کشاورزی
- Intelligentcity • ربات هوشمند
پروتکل | تایپ کنید |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ورودی/خروجی |
RTCM 3.3 | ورودی/خروجی |
UBX | ورودی/خروجی، UBX اختصاصی |
پین انتساب
خیر. | نام | I/O | توضیحات |
1 | GND | جی | زمین |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | من | پورت سریال (UART 2: اختصاص داده شده برای اصلاحات RTCM3) |
4 | SDA | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
5 | SCL | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
6 | TX1 | THE | تست GPS TX |
7 | RX1 | من | تست GPS RX |
8 | VCC | پ | عرضه اصلی |
2.2 شرح سنسورهای ژئومغناطیسی
توجه: مدل قطبنما مغناطیسی: مدل ژئومغناطیسی VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C مدل ژئومغناطیسی IST8310 (پیشفرض)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F است.
3مشخصات برق
پارامتر | نماد | حداقل | تایپ کنید | حداکثر | واحدها |
ولتاژ منبع تغذیه | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | در |
متوسط جریان عرضه | کسب | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | 180@5.0 ولت | m.a. |
ردیابی | 150@5.0 ولت | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | m.a. | |
باتری پشتیبان |
|
| 0.07 |
| اف |
ولتاژ IO دیجیتال | بخش | 3.3 |
| 3.3 | در |
دمای ذخیره سازی | تست کنید | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
دمای عملیاتی1 | تاپر | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
ظرفیت فرح2 | تست کنید | -25 |
| 60 | درجه سانتی گراد |
رطوبت |
|
|
| 95 | % |
1 محدوده دما محدوده دمای کارکرد بدون خازن فاراد است
2 هنگامی که دما زیر 20- یا بالاتر از 60 درجه است شروع به کار نمی کند.
گیرنده ماژول GNSS آنتن GPS داخلی Ublox ZED-F9P
پارامتر | مشخصات | |
نوع گیرنده | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
حساسیت | ردیابی | -167dBm |
کسب مجدد | -148dBm | |
زمان-به-اول-رفع¹ | شروع سرد | 25 ثانیه |
شروع گرم | دهه 20 | |
شروع داغ | 2 ثانیه | |
افقی دقت موقعیت | PVT² | 1.5 متر CEP |
SBAS² | 1.0 متر CEP | |
RTK | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه (افقی)3 | |
دقت سیگنال پالس زمان | RMS | 30 ثانیه |
دقت سرعت4 | GNSS | 0.05 متر بر ثانیه |
محدودیت های عملیاتی5 | دینامیک | ≤ 4 گرم |
ارتفاع | 80000 متر | |
سرعت | 500 متر بر ثانیه | |
نرخ باد | 9600-921600 bps (پیشفرض 38400 bps) | |
حداکثر نرخ به روز رسانی ناوبری | 5 هرتز (اگر به سرعت به روز رسانی ناوبری بیشتر نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید) |
ماژول های TX43 GNSS گیرنده های همزمان GNSS هستند که می توانند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کنند. با توجه به معماری جلویی RF چند باندی، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS L1 L2، GLONASS G1 G2، Galileo E1 E5b و BDS B1I B2I) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهواره های مورد نظر را می توان برای ارائه راه حل ناوبری RTK هنگام استفاده با داده های تصحیح پردازش کرد. گیرنده TX43 را می توان برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BDS به علاوه QZSS پیکربندی کرد.
TX43 از GNSS و سیگنال های آنها همانطور که در جدول نشان داده شده است پشتیبانی می کند
گلوناس | BDS | گالیله | |
L1C/A (1575.42 مگاهرتز) | L1OF (1602 مگاهرتز + k*562.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 مگاهرتز) | E1-B/C (1575.42 مگاهرتز) |
L2C (1227.60 مگاهرتز) | L2OF (1246 مگاهرتز + k*437.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 مگاهرتز) | E5b (1207.140 مگاهرتز) |
ماژول TX43 برای آنتن غیرفعال طراحی شده است.
پارامتر | مشخصات |
ابعاد آنتن پسیو | φ35mm، ارتفاع 25mm (پیشفرض) |
- خلبان خودکار • کمک به رانندگی
- میدان مسیر عقل • تست ایمنی هوشمند
- تشخیص مستقیم • مدیریت خودرو
- پهپاد • اتوماسیون کشاورزی
- Intelligentcity • ربات هوشمند
پروتکل | تایپ کنید |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ورودی/خروجی |
RTCM 3.3 | ورودی/خروجی |
UBX | ورودی/خروجی، UBX اختصاصی |
پین انتساب
خیر. | نام | I/O | توضیحات |
1 | GND | جی | زمین |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | من | پورت سریال (UART 2: اختصاص داده شده برای اصلاحات RTCM3) |
4 | SDA | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
5 | SCL | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
6 | TX1 | THE | تست GPS TX |
7 | RX1 | من | تست GPS RX |
8 | VCC | پ | عرضه اصلی |
2.2 شرح سنسورهای ژئومغناطیسی
توجه: مدل قطبنما مغناطیسی: مدل ژئومغناطیسی VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C مدل ژئومغناطیسی IST8310 (پیشفرض)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F است.
3مشخصات برق
پارامتر | نماد | حداقل | تایپ کنید | حداکثر | واحدها |
ولتاژ منبع تغذیه | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | در |
متوسط جریان عرضه | کسب | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | 180@5.0 ولت | m.a. |
ردیابی | 150@5.0 ولت | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | m.a. | |
باتری پشتیبان |
|
| 0.07 |
| اف |
ولتاژ IO دیجیتال | بخش | 3.3 |
| 3.3 | در |
دمای ذخیره سازی | تست کنید | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
دمای عملیاتی1 | تاپر | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
ظرفیت فرح2 | تست کنید | -25 |
| 60 | درجه سانتی گراد |
رطوبت |
|
|
| 95 | % |
1 محدوده دما محدوده دمای کارکرد بدون خازن فاراد است
2 هنگامی که دما زیر 20- یا بالاتر از 60 درجه است شروع به کار نمی کند.
گیرنده GNSS G-Mouse با دقت بالا با ماژول ZED-F9P و آنتن های RTK
TX43 گیرنده های GNSS همزمان هستند که می توانند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کنند. با توجه به معماری چند باندی RF جلویی، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS، GLONASS Galileo و BDS) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهواره های مورد نظر را می توان برای ارائه راه حل ناوبری RTK هنگام استفاده با داده های تصحیح پردازش کرد. گیرنده TX43 را می توان برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BDS به علاوه QZSS، SBAS پیکربندی کرد تا یک راه حل ناوبری و گزارش موقعیت با کارایی بالا ارائه دهد. بر اساس موتور موقعیت TX43 با کارایی بالا، این گیرندهها حساسیت و زمانهای جذب استثنایی را ارائه میکنند و اقدامات سرکوب تداخل موقعیتیابی مطمئن را حتی در شرایط سیگنال دشوار امکانپذیر میسازد.
UT986 GNSS ماژول زمانبندی با دقت بالا با فرکانس چندگانه
UT986 نسل جدیدی از ماژول زمانبندی چند فرکانس و با دقت بالا در سراسر سیستم GNSS است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. این ماژول فیلترها و تقویت کننده های خطی را ادغام می کند و ساختار فرکانس رادیویی و قابلیت های سرکوب تداخل را بهینه می کند. این فناوری ضد تداخل تطبیقی و فناوری سرکوب چند مسیری را در داخل یکپارچه می کند، از عملکردهای تشخیص تداخل و تشخیص فریب پشتیبانی می کند و تضمین می کند که ماژول همچنان می تواند در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی کار کند. می تواند عملکرد خوبی ارائه دهد. این ماژول میتواند دقت PPS در سطح نانوثانیه را فراهم کند، از زمانبندی نقطه ثابت، زمانبندی بهینهسازی مستقل و زمانبندی موقعیتیابی پشتیبانی کند و همچنان میتواند دقت زمانبندی خوبی را در محیطهای سیگنال پیچیده تضمین کند.
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا سیستم GNSS UM982
UM982 یک نسل جدید BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS، SBAS در سراسر سیستم، موقعیت یابی و جهت گیری با دقت بالا است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. این مبتنی بر ادغام نسل جدیدی از باند پایه فرکانس رادیویی و الگوریتم های با دقت بالا است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. تراشه GNSS SoC-طراحی NebulasIV. UM982 می تواند به طور همزمان BDS B11، B21، B31، GPS L1، L2، L5، GLONASSG1، G2، GalileoE1، E5a، E5b، QZSSL1، L2، L5 و سایر سیگنال های چند فرکانس را ردیابی کند و از موقعیت یابی مشترک چند سیستمی و حالت تک سیستم پشتیبانی می کند. ، کاربران می توانند به صورت انعطاف پذیر آن را پیکربندی کنند. UM982 دارای یک واحد ضد تداخل پیشرفته داخلی است که می تواند دقت موقعیت یابی قابل اعتماد و دقیق را حتی در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی تضمین کند. عمدتاً در زمینه هایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین، ماشین های چمن زنی، کشاورزی دقیق و تست های رانندگی هوشمند، از موقعیت یابی RTK روی تراشه با فرکانس کامل، سیستم کامل و محاسبه جهت آنتن دوگانه پشتیبانی می کند و می تواند به عنوان یک ایستگاه سیار یا ایستگاه پایه استفاده شود.
تراشه گیرنده GPS UM981 ماژول RTK/INS gnss
UM981 نسل جدیدی از ماژول ناوبری یکپارچه RTK/INS با فرکانس کامل BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS است که به طور مستقل توسط toxu توسعه یافته است. این مبتنی بر نسل جدید باند پایه فرکانس رادیویی و الگوریتم با دقت بالا یکپارچه GNSS است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. تراشه SoC-طراحی NebulasIV. این می تواند به طور همزمان تمام نقاط سیستم و فرکانس مانند BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS، NavIC، SBAS و غیره را ردیابی کند. پردازنده نقطه شناور پرسرعت یکپارچه و کمک پردازنده اختصاصی RTK برای دستیابی به خروجی نتیجه موقعیت یابی 100 هرتز. با ادغام تراشه MEMS و الگوریتم ناوبری ترکیبی U-Fusion، به طور موثر مشکل قطع نتایج موقعیت یابی به دلیل از بین رفتن قفل سیگنال ماهواره ای را حل می کند و می تواند موقعیت یابی مداوم با کیفیت بالا را در محیط های پیچیده مانند ساختمان ها، تونل ها، راهروها و سایه درختان ارائه دهد. نتایج موقعیت یابی برای زمینه های ناوبری و موقعیت یابی با دقت بالا مانند نقشه برداری، نقشه برداری، کشاورزی دقیق و غیره.
UM980 GNSS تمام صورت فلکی چند فرکانس موقعیت یابی RTK
ماژول موقعیت یابی RTK با دقت بالا و اختصاصی نسل جدید یونیکور. این ماژول از تمام صورت های فلکی و فرکانس های موجود در حال حاضر پشتیبانی می کند. دارای نرخ به روز رسانی داده 50 هرتز RTK است و از PPP از جمله E6 HAS و BDS B2b پشتیبانی می کند. UM980 با عملکرد عالی خود برای کاربردهای با درجه نقشه برداری با دقت بالا، از جمله نقشه برداری و نقشه برداری، کشاورزی دقیق و نظارت بر تغییر شکل، مناسب است.
BDS/GPS/GLONASS ماژول موقعیت یابی RTK با دقت بالا چند فرکانس گسترده سیستم
UM960 یک نسل جدید BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. این مبتنی بر نسل جدید باند پایه فرکانس رادیویی و الگوریتم GNSS SoC یکپارچه با دقت بالا است که به طور مستقل توسط Hexinxingtong توسعه یافته است. طراحی تراشه-NebulasIV. می تواند به طور همزمان BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS، SBAS و سایر فرکانس های سیگنال را ردیابی کند. برای زمینه های ناوبری و موقعیت یابی با دقت بالا مانند هواپیماهای بدون سرنشین عملکرد، ماشین های چمن زنی، دستگاه های دستی، GIS با دقت بالا و روبات ها
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا مینیاتوری GNSS RTK
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی چند فرکانسی K823 یک ماژول موقعیت یابی و جهت یابی RTK با دقت بالا با چندین نقطه فرکانس برای کل سیستم است. دارای یک IMU داخلی است و از ناوبری یکپارچه پشتیبانی می کند. برای کاربرد در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، کشاورزی دقیق، ساخت و ساز دیجیتال، رباتیک و سایر زمینه ها مناسب است.
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا مینیاتوری GNSS RTK
برد فشرده با کارایی بالا با دقت بالا
برد کامپکت با کارایی بالا K807 یک برد موقعیت یابی RTK با دقت بالا با سیستم کامل و چند فرکانس است که توسط Sina Navigation ساخته شده است. این مانیتورینگ یونوسفر، نظارت بر بخار آب، ذخیره سازی 8 گیگابایتی و سایر عملکردها، مناسب برای شبکه های تقویت زمینی و زمینه های دیگر، پشتیبانی می کند.
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا مینیاتوری GNSS RTK
K803 ماژول موقعیت یابی با ویژگی های کامل و با دقت بالا
یک ماژول موقعیت یابی RTK با دقت بالا با سیستم کامل و نقاط فرکانس کامل. دارای یک IMU داخلی داخلی است و از ناوبری یکپارچه پشتیبانی می کند. مناسب برای کاربردهایی مانند رباتیک، هواپیماهای بدون سرنشین، نقشه برداری و نقشه برداری و تقویت زمینی.
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا مینیاتوری GNSS L1L2L5
ماژول موقعیت یابی با دقت بالا برای استانداردهای خودرو
K802 یک ماژول موقعیت یابی RTK با دقت بالا برای استانداردهای خودرو با نقاط فرکانس متعدد برای کل سیستم است. دارای یک IMU داخلی داخلی است و از ناوبری یکپارچه پشتیبانی می کند. مناسب برای کاربردهایی مانند رانندگی هوشمند.