Receptores GNSS
Receptor GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
| Parámetro | Especificación | |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilidade | Seguimento | -167 dBm |
| Readquisición | -148 dBm | |
| Tempo para a primeira corrección¹ | Arranque en frío | 25 s |
| Inicio quente | anos 20 | |
| Inicio quente | 2 s | |
| Horizontal Precisión de posición | PVT² | CEP de 1,5 m |
| SBAS² | 1,0 m CEP | |
| RTK | 2 cm+1 ppm (horizontal)3 | |
| Precisión do sinal de pulso de tempo | RMS | 30ns |
| Precisión da velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Velocidade | 500 m/s | |
| Velocidade en baudios | 9600-921600 bps (predeterminado 38400 bps) | |
| Taxa máxima de actualización da navegación | 5 Hz (se precisa unha maior taxa de actualización de navegación, póñase en contacto connosco) | |
Os módulos GNSS TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura front-end de RF multibanda, as catro constelacións GNSS principais (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) pódense recibir simultáneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS máis QZSS.
O TX43 admite o GNSS e os seus sinais como se mostra na táboa
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
O módulo TX43 está deseñado para antena pasiva.
| Parámetro | Especificación |
| Dimensións da antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Condución asistida
- Campo do camiño da sabedoría • Probas de seguridade intelixentes
- Detección directa • Xestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Intelixencia • Robot intelixente
| Protocolo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
| RTCM 3.3 | Entrada/saída |
| UBX | Entrada/saída, propiedade de UBX |
Asignación de pins
| Non. | Nome | E/S | Descrición |
| 1 | GND | G | Terra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | eu | Porto serie (UART 2: dedicado para correccións RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 5 | SCL | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 6 | TX1 | O | Test de GPS TX |
| 7 | RX1 | eu | Test de GPS RX |
| 8 | VCC | P | Subministro principal |
2.2 Descrición dos sensores xeomagnéticos
Nota: Modelo de compás magnético: o modelo xeomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C O modelo xeomagnético é IST8310 (predeterminado) e IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificacións eléctricas
| Parámetro | Símbolo | Min | Tipo | Máx | Unidades |
| Tensión de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
| Intensidade media de subministración | Adquisición | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | 180 @ 5,0 V | m.a. |
| Seguimento | 150 @ 5,0 V | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | m.a. | |
| Batería de respaldo |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensión IO dixital | Div | 3.3 |
| 3.3 | En |
| Temperatura de almacenamento | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura de funcionamento1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacidade de Farah2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Humidade |
|
|
| 95 | % |
1 O rango de temperatura é o rango de temperatura de funcionamento sen o capacitor Farad
2 O arranque en quente non se pode realizar cando a temperatura é inferior a -20 ℃ ou superior a 60 ℃
Receptor de módulo GNSS antena GPS Ublox ZED-F9P integrada
| Parámetro | Especificación | |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilidade | Seguimento | -167 dBm |
| Readquisición | -148 dBm | |
| Tempo para a primeira corrección¹ | Arranque en frío | 25 s |
| Inicio quente | anos 20 | |
| Inicio quente | 2 s | |
| Horizontal Precisión de posición | PVT² | CEP de 1,5 m |
| SBAS² | 1,0 m CEP | |
| RTK | 2 cm+1 ppm (horizontal)3 | |
| Precisión do sinal de pulso de tempo | RMS | 30ns |
| Precisión da velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Velocidade | 500 m/s | |
| Velocidade de transmisión | 9600-921600 bps (predeterminado 38400 bps) | |
| Taxa máxima de actualización da navegación | 5 Hz (se precisa unha maior taxa de actualización de navegación, póñase en contacto connosco) | |
Os módulos GNSS TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura front-end de RF multibanda, as catro constelacións GNSS principais (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) pódense recibir simultáneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS máis QZSS.
O TX43 admite o GNSS e os seus sinais como se mostra na táboa
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
O módulo TX43 está deseñado para antena pasiva.
| Parámetro | Especificación |
| Dimensións da antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Condución asistida
- Campo do camiño da sabedoría • Probas de seguridade intelixentes
- Detección directa • Xestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Intelixencia • Robot intelixente
| Protocolo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
| RTCM 3.3 | Entrada/saída |
| UBX | Entrada/saída, propiedade de UBX |
Asignación de pins
| Non. | Nome | E/S | Descrición |
| 1 | GND | G | Terra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | eu | Porto serie (UART 2: dedicado para correccións RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 5 | SCL | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
| 6 | TX1 | O | Test de GPS TX |
| 7 | RX1 | eu | Test de GPS RX |
| 8 | VCC | P | Subministro principal |
2.2 Descrición dos sensores xeomagnéticos
Nota: Modelo de compás magnético: o modelo xeomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C O modelo xeomagnético é IST8310 (predeterminado) e IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificacións eléctricas
| Parámetro | Símbolo | Min | Tipo | Máx | Unidades |
| Tensión de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
| Intensidade media de subministración | Adquisición | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | 180 @ 5,0 V | m.a. |
| Seguimento | 150 @ 5,0 V | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | m.a. | |
| Batería de respaldo |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensión IO dixital | Div | 3.3 |
| 3.3 | En |
| Temperatura de almacenamento | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura de funcionamento1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacidade de Farah2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Humidade |
|
|
| 95 | % |
1 O rango de temperatura é o rango de temperatura de funcionamento sen o capacitor Farad
2 O arranque en quente non se pode realizar cando a temperatura é inferior a -20 ℃ ou superior a 60 ℃
Receptor G-Mouse GNSS de alta precisión con módulo ZED-F9P e antenas RTK
Os TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura frontal de RF multibanda, as catro constelacións principais de GNSS (GPS, GLONASS Galileo e BDS) pódense recibir simultáneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS máis QZSS,SBAS para proporcionar unha solución de navegación e informes de posición de alto rendemento. Baseados no motor de posición TX43 de alto rendemento, estes receptores proporcionan unha sensibilidade e tempos de adquisición excepcionais e as medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamento fiable incluso en condicións de sinal difíciles.
Receptores de rato G de posicionamento GPS para vehículo
-Esta antena de posicionamento é a máis popular para a navegación en coche e a condución autónoma
-Drons, equipos de caixa negra
-Dispositivo ODB telemático
- Dispositivos sen fíos GSM, LTE
-Equipo de seguimento de coches, motos, animais, contedores
-Dispositivos IoT baseados en localización