GNSS ၏ လျှို့ဝှက်ချက်များကို ဖော်ထုတ်ခြင်း- အင်တင်နာများ၊ မော်ဂျူးများနှင့် လက်ခံစက်များ

တိကျသော နေရာချထားမှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြမှု နယ်ပယ်တွင်၊ GNSS (ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လမ်းကြောင်းပြဂြိုဟ်တုစနစ်) သည် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ အဓိက အစိတ်အပိုင်းသုံးခုမှာ - GNSS အင်တင်နာs, Gnss မော်ဂျူးsနှင့် GNSS လက်ခံစက်များ– ကျွန်ုပ်တို့၏ တည်နေရာကို သိရှိနိုင်သော စက်ပစ္စည်းများ ချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်အတွက် အတူတကွ လုပ်ဆောင်ပါ။ ၎င်းတို့၏ ဆက်စပ်မှုများ၊ ချိတ်ဆက်မှုများနှင့် ကွာခြားချက်များကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း လေ့လာကြည့်ကြပါစို့။

၁။ GNSS အင်တင်နာများ- အချက်ပြဖမ်းကိရိယာများ

GNSS အင်တင်နာများဂြိုဟ်တုအချက်ပြမှုများကို ဖမ်းယူရန် တာဝန်ပေးအပ်ခံရသော ရှေ့တန်းစစ်သည်တော်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို GPS (အမေရိကန်)၊ GLONASS (ရုရှား)၊ BeiDou (တရုတ်) နှင့် Galileo (EU) ကဲ့သို့သော ဂြိုဟ်တုကြယ်စုများမှ အားနည်းသောအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤအင်တင်နာများသည် အရပ်ဘက်အသုံးချမှုများအတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသော L1 Band (~1575.42 MHz) နှင့် အထူးပြုအသုံးပြုမှုများအတွက် အခြား band များကဲ့သို့သော သီးခြားကြိမ်နှုန်းလှိုင်းများတွင် လည်ပတ်ကြသည်။

အဓိကအမျိုးအစားနှစ်မျိုးရှိသည်- တက်ကြွသောနှင့် တက်ကြွသော။ GNSS အင်တင်နာများပေါင်းစပ်ထားသော ဆူညံသံနည်း အသံချဲ့စက် (LNA) ပါရှိသည်။ ဤ LNA သည် အားနည်းသော ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများသည် လက်ခံကိရိယာသို့ မရောက်မီ ချဲ့ထွင်ပေးသောကြောင့် အပြောင်းအလဲကြီးတစ်ခုဖြစ်ပြီး မြို့ပြချောက်ကြီးများ သို့မဟုတ် ယာဉ်များအတွင်းကဲ့သို့သော အချက်ပြမှုခက်ခဲသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ Passive များတွင် ဤ built-in amplifier မရှိဘဲ လက်ခံကိရိယာ၏ ကိုယ်ပိုင်အသံချဲ့စက်စွမ်းရည်များကို မှီခိုအားထားရသည်။

၂။ GNSS မော်ဂျူးများ- ပေါင်းစည်းမှုဗဟိုချက်များ

 GNSS မော်ဂျူးများများသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီး အားလုံးပါဝင်သော စွမ်းအားမြင့် ကိရိယာများကဲ့သို့ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် RF (ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်း) ဆားကစ်များနှင့် အချို့ကိစ္စများတွင် အင်တင်နာများ (GNSS အင်တင်နာ မော်ဂျူးများဟု ခေါ်သည်) အပါအဝင် အစိတ်အပိုင်းများစွာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤမော်ဂျူးများကို စမတ်ဖုန်း၊ ဒရုန်း သို့မဟုတ် ယာဉ်ခြေရာခံစနစ်ကဲ့သို့သော ကြိုးမဲ့စက်ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

ပုံမှန်တစ်ခုGNSS မော်ဂျူးများဂြိုဟ်တုစနစ်များစွာ (GPS၊ BeiDou၊ GLONASS၊ Galileo စသည်) ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်ဂျူးအချို့သည် မတူညီသော ကြယ်စုများတစ်လျှောက်ရှိ ဂြိုဟ်တု ၅၀ ကျော်မှ အချက်ပြမှုများကို ခြေရာခံနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အချိန်တံဆိပ်ဒေတာနှင့် နေရာချထားရန်အတွက် လိုအပ်သော အခြားအရေးကြီးသော အချက်အလက်များကို ထုတ်ယူရန်အတွက် (မကြာခဏ အင်တင်နာမှ ဦးစွာဖမ်းယူလေ့ရှိသည်) ရရှိသော မူရင်းအချက်ပြမှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။ အနှစ်ချုပ်အားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် အင်တင်နာ၏ အချက်ပြမှုဖမ်းယူမှုနှင့် လက်ခံသူ၏ နောက်ဆုံးနေရာတွက်ချက်မှုကြားရှိ တံတားအဖြစ် ဆောင်ရွက်သည်။

၃။ GNSS လက်ခံစက်များ- တွက်ချက်ရေးစင်တာများ

GNSS လက်ခံစက်များ တည်နေရာတွက်ချက်မှုရဲ့ မှော်ဆန်တဲ့ အရာတွေ ဖြစ်ပေါ်တဲ့နေရာတွေပါ။ အင်တင်နာက ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုတွေကို ဖမ်းယူပြီး (လိုအပ်ရင်၊ တက်ကြွတဲ့ အင်တင်နာတစ်ခုကနေ ချဲ့ထွင်ပြီးနောက်) ပေးပို့ပြီးတာနဲ့ မော်ဂျူးဟာ ဒေတာတွေကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ စီမံဆောင်ရွက်တဲ့အခါ၊ လက်ခံကိရိယာက တာဝန်ယူပါတယ်။ ဒီအချက်ပြမှုတွေကနေ ရရှိတဲ့ အချိန်ကိုက်ဒေတာကို အသုံးပြုပြီး ဂြိုလ်တုတစ်ခုစီရဲ့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ပါတယ်။ အနည်းဆုံး ဂြိုလ်တုလေးခုက ဒေတာတွေကို trilateration လို့ခေါ်တဲ့ နည်းလမ်းနဲ့ ပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့် အသုံးပြုသူရဲ့ တိကျတဲ့ တည်နေရာကို ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်။

လက်ခံစက်များသည် သီးခြားကိရိယာများ ဖြစ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ပိုကြီးသောစနစ်များတွင် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မော်ဂျူးများမှ လုပ်ဆောင်ပြီး အင်တင်နာများမှ ဖမ်းယူထားသော အချက်ပြမှုများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် လေကြောင်းပျံသန်းမှုတွင် အသုံးပြုသည့် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော လက်ခံစက်များကဲ့သို့ GNSS မော်ဂျူးများနှင့် အင်တင်နာများမှ ကြိမ်နှုန်းများစွာရှိသော အချက်ပြမှုများကို အခွင့်ကောင်းယူ၍ ပိုမိုတိကျမှုရရှိစေရန်၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် အချက်ပြအမှားများကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ခုခံနိုင်သည်။

ဆက်စပ်မှုများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများ

●အချက်ပြစီးဆင်းမှုGNSS အင်တင်နာသည် ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများကို ဦးစွာဖမ်းယူသည်။ ၎င်းသည် တက်ကြွသော အင်တင်နာတစ်ခုဖြစ်ပါက အချက်ပြမှုများကို ချဲ့ထွင်သည်။ ထို့နောက် ဤအချက်ပြမှုများသည် GNSS မော်ဂျူးသို့သွားပြီး၊ ၎င်းသည် RF အချက်ပြမှုများကို ပိုမိုစီမံခန့်ခွဲနိုင်သောပုံစံအဖြစ်သို့ လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ GNSS Receiver သည် ဤလုပ်ဆောင်ထားသောဒေတာကို အသုံးပြု၍ trilateration မှတစ်ဆင့် တည်နေရာကို တွက်ချက်သည်။

●ပေါင်းစည်းမှုGNSS မော်ဂျူးများသည် ပိုမိုကျစ်လျစ်ပြီး ပေါင်းစပ်ရလွယ်ကူသော ဖြေရှင်းချက်အတွက် အင်တင်နာများ (GNSS အင်တင်နာမော်ဂျူးများကို ဖွဲ့စည်းခြင်း) ကို မကြာခဏ ပေါင်းစပ်လေ့ရှိသည်။ ထို့အပြင် အင်တင်နာနှင့် မော်ဂျူး နှစ်ခုစလုံးသည် လက်ခံကိရိယာအတွက် တည်နေရာဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် လိုအပ်သောဒေတာများရရှိရန် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ စမတ်ဖုန်းများကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများစွာတွင် ဤအစိတ်အပိုင်းသုံးခုကို အင်တင်နာသည် မော်ဂျူး၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် ပုံစံဖြင့် ထည့်သွင်းထားပြီး မော်ဂျူးသည် စက်ပစ္စည်း၏ အတွင်းပိုင်းလက်ခံကိရိယာ ဆားကစ်နှင့် အလုပ်လုပ်သည်။

ကွာခြားချက်များ

●လုပ်ဆောင်ချက် အာရုံစိုက်မှု:

○အင်တင်နာများသည် အချက်ပြမှုကို ဖမ်းယူခြင်းနှင့် တက်ကြွသော အင်တင်နာများတွင် ကနဦး ချဲ့ထွင်ခြင်းအတွက်ဖြစ်သည်။

○မော်ဂျူးများသည် receiver အတွက် အစိတ်အပိုင်းများနှင့် pre-processing signal များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းအပေါ် အာရုံစိုက်သည်။

○လက်ခံစက်များကို တည်နေရာ၊ အလျင်နှင့် အချိန်ကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် ရှုပ်ထွေးသော တွက်ချက်မှုများအတွက် ရည်စူးထားပါသည်။

● ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံစံ:

○အင်တင်နာများသည် အပြင်ဘက် (ကားခေါင်မိုးအင်တင်နာကဲ့သို့) သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း (စမတ်ဖုန်းတွင် ကြွေပြားငယ်လေးတစ်ခု) ဖြစ်နိုင်ပြီး ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားများသည် ၎င်းတို့၏ ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသည် (ဥပမာ၊ ကျယ်ပြန့်သော လွှမ်းခြုံမှုအတွက် omni-directional)။

○မော်ဂျူးများသည် များသောအားဖြင့် စက်ပစ္စည်းများ၏ ဆားကစ်ဘုတ်များထဲသို့ တပ်ဆင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော သေးငယ်ပြီး မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သော ယူနစ်များဖြစ်သည်။

○လက်ခံစက်များသည် ကိရိယာတစ်ခုအတွင်းရှိ ချစ်ပ်ငယ်များမှသည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် စစ်တမ်းကောက်ယူသည့် ကိရိယာများအတွက် ကြီးမားသော၊ သီးခြားရပ်တည်နိုင်သော ယူနစ်များအထိ အမျိုးမျိုးရှိနိုင်သည်။

●နည်းပညာဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှု:

○အင်တင်နာများသည် RF signal capture နှင့် basic amplification (active case များတွင်) တို့ကို electromagnetic နိယာမများအပေါ် အခြေခံ၍ ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်ပါသည်။

○မော်ဂျူးများတွင် RF ဆားကစ်များ၊ ဖြစ်နိုင်သည်မှာ အင်တင်နာများနှင့် အခြေခံ signal processing များကို ပေါင်းစပ်ခြင်း ပါဝင်ပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် signal ကိုင်တွယ်မှု နှစ်မျိုးလုံးအကြောင်း ဗဟုသုတ လိုအပ်ပါသည်။

○လက်ခံစက်များသည် အရှုပ်ထွေးဆုံးဖြစ်ပြီး၊ trilateration၊ error correction နှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများစွာကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်းအတွက် အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရီသမ်များ ပါဝင်ပါသည်။

အဆုံးသတ်အနေနဲ့ GNSS အင်တင်နာ၊ မော်ဂျူးနဲ့ လက်ခံစက်တွေဟာ တိကျတဲ့ လမ်းညွှန်အက်ပ်၊ ယာဉ်ခြေရာခံစနစ်နဲ့ တိကျမှုစစ်တမ်းတိုင်းရဲ့ နောက်ကွယ်က သူရဲကောင်းတွေပါ။ သူတို့ရဲ့ ထူးခြားတဲ့ အခန်းကဏ္ဍတွေနဲ့ သူတို့ ဘယ်လို အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုရှိလဲဆိုတာကို နားလည်ခြင်းက ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ခေတ်မီ၊ တည်နေရာကို အခြေခံတဲ့ ကမ္ဘာကြီးမှာ ကျွန်ုပ်တို့ကို လမ်းကြောင်းမှန်ပေါ် ရောက်စေတဲ့ အံ့သြဖွယ်ကောင်းတဲ့ နည်းပညာကို တန်ဖိုးထားတတ်ဖို့ ကူညီပေးပါတယ်။ သင်ဟာ နည်းပညာကို နှစ်သက်သူ၊ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူ ဒါမှမဟုတ် လမ်းညွှန်ချက်တွေအတွက် သူတို့ရဲ့ စမတ်ဖုန်းကို အားကိုးသူတစ်ယောက်ပဲဖြစ်ဖြစ်၊ ဒီအစိတ်အပိုင်းတွေဟာ ကျွန်ုပ်တို့ မကြာခဏ ပေါ့ပေါ့တန်တန် သဘောထားလေ့ရှိတဲ့ ချောမွေ့တဲ့ တည်နေရာရှာဖွေမှု အတွေ့အကြုံရဲ့ အဓိက ကျောရိုးပါပဲ။