GNSS ನ ರಹಸ್ಯಗಳನ್ನು ಅನಾವರಣಗೊಳಿಸುವುದು: ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು.

ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್ (ಜಾಗತಿಕ ಸಂಚರಣೆ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು – ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್ ಆಂಟೆನಾರು, ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ರು, ಮತ್ತು GNSS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು– ನಮ್ಮ ಸ್ಥಳ-ಅರಿವಿನ ಸಾಧನಗಳು ಸರಾಗವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ. ಅವುಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧಗಳು, ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ.

1. GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳು: ಸಿಗ್ನಲ್ ಕ್ಯಾಚರ್‌ಗಳು

GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳುಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮುಂಚೂಣಿಯ ಯೋಧರು. GPS (US), GLONASS (ರಷ್ಯಾ), BeiDou (ಚೀನಾ), ಮತ್ತು ಗೆಲಿಲಿಯೋ (EU) ನಂತಹ ಉಪಗ್ರಹ ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜಗಳಿಂದ ದುರ್ಬಲ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಆಂಟೆನಾಗಳು ನಾಗರಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ L1 ಬ್ಯಾಂಡ್ (~1575.42 MHz) ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಬಳಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಇತರ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳಿವೆ: ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ. GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳುಸಂಯೋಜಿತ ಕಡಿಮೆ-ಶಬ್ದ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ (LNA) ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಈ LNA ಒಂದು ಗೇಮ್-ಚೇಂಜರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಮಸುಕಾದ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರಿಸೀವರ್ ತಲುಪುವ ಮೊದಲು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಗರ ಕಣಿವೆಗಳು ಅಥವಾ ವಾಹನಗಳ ಒಳಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್-ಸವಾಲಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾದವುಗಳು ಈ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ನ ಸ್ವಂತ ವರ್ಧನೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ.

2. GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು: ಏಕೀಕರಣ ಕೇಂದ್ರಗಳು

 GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಸಾಂದ್ರವಾದ, ಆಲ್-ಇನ್-ಒನ್ ಪವರ್‌ಹೌಸ್‌ಗಳಂತೆ. ಅವು RF (ರೇಡಿಯೊ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ) ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಆಂಟೆನಾಗಳು (ಅವುಗಳನ್ನು GNSS ಆಂಟೆನಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯುವಾಗ) ಸೇರಿದಂತೆ ಬಹು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್, ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ವಾಹನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿರಬಹುದು.

ವಿಶಿಷ್ಟವಾದGNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು,ಬಹು ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು (GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, ಇತ್ಯಾದಿ) ಬೆಂಬಲಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಲವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜಗಳಲ್ಲಿ 50 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಅವು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಕಚ್ಚಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೊದಲು ಆಂಟೆನಾದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲ್ಪಟ್ಟವು) ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುತ್ತವೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಅವು ಆಂಟೆನಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಡುವಿನ ಸೇತುವೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

3. GNSS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು: ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಕೇಂದ್ರಗಳು

GNSS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಾನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮ್ಯಾಜಿಕ್ ನಡೆಯುವ ಸ್ಥಳಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ. ಆಂಟೆನಾ ಸೆರೆಹಿಡಿದು (ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾದಿಂದ ವರ್ಧನೆಯ ನಂತರ) ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕಚ್ಚಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿದರೆ, ರಿಸೀವರ್ ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಇದು ಈ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ಸಮಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಟ್ರೈಲೇಟರೇಶನ್ ಎಂಬ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಕನಿಷ್ಠ ನಾಲ್ಕು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅದು ಬಳಕೆದಾರರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಾಧನಗಳಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರಬಹುದು. ಅವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾಗಳಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲ್ಪಟ್ಟ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಸಮೀಕ್ಷೆ ಅಥವಾ ವಾಯುಯಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರತೆಯ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು, ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾಗಳಿಂದ ಬಹು-ಆವರ್ತನ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿರೋಧಿಸುತ್ತವೆ.

ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಗಳು

● ● ದಶಾಸಿಗ್ನಲ್ ಫ್ಲೋ: GNSS ಆಂಟೆನಾ ಮೊದಲು ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ಅದು ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಕೇತಗಳು ನಂತರ GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ, ಇದು ಕಚ್ಚಾ RF ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ರೂಪಕ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, GNSS ರಿಸೀವರ್ ಈ ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಟ್ರೈಲೇಟರೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

● ● ದಶಾಏಕೀಕರಣ: GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು (GNSS ಆಂಟೆನಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ) ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಆಂಟೆನಾ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎರಡೂ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಮೂರು ಘಟಕಗಳು ಆಂಟೆನಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಭಾಗವಾಗಿರುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಾಧನದ ಆಂತರಿಕ ರಿಸೀವರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

● ● ದಶಾಕಾರ್ಯ ಗಮನ:

○ಆಂಟೆನಾಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ವರ್ಧನೆಯ ಬಗ್ಗೆ.

○ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ರಿಸೀವರ್‌ಗಾಗಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮಾಡುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತವೆ.

○ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿವೆ.

●ಭೌತಿಕ ರೂಪ:

○ಆಂಟೆನಾಗಳು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿರಬಹುದು (ಕಾರಿನ ಛಾವಣಿಯ ಆಂಟೆನಾದಂತೆ) ಅಥವಾ ಆಂತರಿಕವಾಗಿರಬಹುದು (ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಸೆರಾಮಿಕ್ ಪ್ಯಾಚ್), ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ (ಉದಾ, ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗಾಗಿ ಓಮ್ನಿ - ದಿಕ್ಕಿನ).

○ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಮೇಲ್ಮೈ-ಆರೋಹಿಸಬಹುದಾದ ಘಟಕಗಳು, ಸಾಧನಗಳ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

○ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಸಾಧನದಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಚಿಪ್‌ಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ವೃತ್ತಿಪರ ಸರ್ವೇಯಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡ, ಸ್ವತಂತ್ರ ಘಟಕಗಳವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು.

● ● ದಶಾತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ:

○ಆಂಟೆನಾಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, RF ಸಿಗ್ನಲ್ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮೂಲ ವರ್ಧನೆಯನ್ನು (ಸಕ್ರಿಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ) ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

○ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು RF ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ, ಬಹುಶಃ ಆಂಟೆನಾಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಎರಡರ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

○ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದ್ದು, ಟ್ರೈಲ್ಯಾಟರೇಶನ್, ದೋಷ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮತ್ತು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬಹು ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಲು ಸುಧಾರಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.

ಕೊನೆಯದಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನಿಖರವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್, ವಾಹನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ನಾಯಕರು. ಅವುಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಪಾತ್ರಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಅವು ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದು ನಮ್ಮ ಆಧುನಿಕ, ಸ್ಥಳ-ಚಾಲಿತ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಅದ್ಭುತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪ್ರಶಂಸಿಸಲು ನಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನೀವು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಉತ್ಸಾಹಿಯಾಗಿರಲಿ, ಡೆವಲಪರ್ ಆಗಿರಲಿ ಅಥವಾ ನಿರ್ದೇಶನಗಳಿಗಾಗಿ ತಮ್ಮ ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಯಾಗಿರಲಿ, ಈ ಘಟಕಗಳು ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಘುವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವ ತಡೆರಹಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅನುಭವದ ಬೆನ್ನೆಲುಬಾಗಿವೆ.