Ṣíṣí Àṣírí GNSS: Àwọn Antenna, Àwọn Modulu, àti Àwọn Olùgbà
Nínú agbègbè ipò àti ìtọ́sọ́nà tó péye, Gnss (Ètò Satẹlaiti Ìrìnnà Àgbáyé) kó ipa pàtàkì. Àwọn ẹ̀yà mẹ́ta pàtàkì – GNSS erialis, Módù Gnsss, àti Àwọn Olùgbà GNSS– ṣiṣẹ́ papọ̀ láti jẹ́ kí ipò wa wà - àwọn ẹ̀rọ tí ó mọ̀ pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro. Ẹ jẹ́ kí a wo ìsopọ̀ wọn, ìsopọ̀ wọn, àti ìyàtọ̀ wọn.
1. Àwọn Antenna GNSS: Àwọn Olùmú Àmì
Àwọn Antenna GNSSÀwọn jagunjagun ìlà iwájú ni a yàn láti máa gba àwọn àmì sátẹ́láìtì. A ṣe wọ́n láti gba àwọn àmì aláìlera láti inú àwọn ìràwọ̀ sátẹ́láìtì bíi GPS (US), GLONASS (Russia), BeiDou (China), àti Galileo (EU). Àwọn antenna wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn ìpele ìgbohùngbà pàtó kan, bíi L1 Band (~1575.42 MHz) tí a ń lò fún àwọn ohun èlò ìbílẹ̀ àti àwọn ìpele mìíràn fún àwọn lílò pàtàkì.
Àwọn oríṣi méjì pàtàkì ló wà: ti nṣiṣe lọwọ àti ti aláìṣiṣẹ́. Àwọn Antenna GNSSwá pẹ̀lú amplifier ariwo tí ó wà nínú rẹ̀ (LNA). LNA yìí jẹ́ ohun tí ó ń yí padà nítorí pé ó ń mú kí àwọn àmì satẹ́lẹ́ẹ̀tì tí kò lágbára pọ̀ sí i kí wọ́n tó dé ọ̀dọ̀ amplifier náà, èyí tí ó ṣe pàtàkì nínú àwọn àyíká tí ó ní ìṣòro àmì bíi àwọn àfonífojì ìlú tàbí inú ọkọ̀. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn tí kò ní agbára amplifier tí a kọ́ sínú rẹ̀ kò ní agbára amplifier tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọ́n sì gbẹ́kẹ̀lé agbára amplifier ti amplifier náà.
2. Awọn Modulu GNSS: Awọn Ibudo Iṣọkan
Àwọn Módù GNSS, dà bí àwọn ohun èlò alágbára kékeré, gbogbo wọn - nínú - kan. Wọ́n so ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà pọ̀, títí bí ẹ̀rọ RF (rédíò frequency) àti, nígbà míìrán, àwọn eriali (nígbà tí a ń pè wọ́n ní àwọn modulu eriali GNSS). A ṣe àwọn modulu wọ̀nyí fún ìsopọ̀mọ́ra tí ó rọrùn sí oríṣiríṣi àwọn ẹ̀rọ aláìlókùn, ìbáà ṣe fóònù alágbèéká, drone, tàbí ètò ìtọ́pinpin ọkọ̀.
Àṣà tó wọ́pọ̀Àwọn Módù GNSS, le ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn eto satẹlaiti (GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, ati bẹbẹ lọ). Fun apẹẹrẹ, awọn modulu kan le tọpa awọn ifihan agbara lati awọn satẹlaiti ti o ju 50 lọ kọja awọn irawọ oriṣiriṣi. Wọn n ṣe ilana awọn ifihan agbara aise ti a gba (nigbagbogbo a kọkọ gba nipasẹ eriali) lati fa data timestamp ati awọn alaye pataki miiran ti a nilo fun ipo. Ni pataki, wọn n ṣiṣẹ bi afara laarin gbigba ifihan agbara eriali ati iṣiro ipo ikẹhin ti olugba.
3. Àwọn Olùgbà GNSS: Àwọn Ilé-iṣẹ́ Ìṣirò
Àwọn Olùgbà GNSS ni ibi tí iṣẹ́ ìyanu ìṣirò ipò ti ń ṣẹlẹ̀. Nígbà tí antenna bá gba àti (tí ó bá pọndandan, lẹ́yìn ìfikún nípasẹ̀ antenna tí ń ṣiṣẹ́) ó fi àwọn àmì satẹlaiti ránṣẹ́, tí module náà sì ń ṣe àgbékalẹ̀ data tí a kò mọ̀ dé àyè kan, olugba náà yóò gba iṣẹ́ náà. Ó ń lo data àkókò láti inú àwọn àmì wọ̀nyí láti ṣírò ìjìnnà sí satẹlaiti kọ̀ọ̀kan. Nípa pípapọ̀ data láti ó kéré tán satẹlaiti mẹ́rin nípasẹ̀ ọ̀nà tí a ń pè ní trilateration, ó lè pinnu ipò pàtó tí olùlò wà.
Àwọn olugba le jẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìdádúró tàbí kí wọ́n so wọ́n pọ̀ mọ́ àwọn ètò tó tóbi jù. Wọ́n gbọ́dọ̀ bá àwọn àmì tí àwọn modulu ń ṣe tí àwọn eriali náà sì gbà. Àwọn olugba tó péye, bíi àwọn tí a lò nínú iṣẹ́ ìwádìí tàbí iṣẹ́ ọkọ̀ òfurufú, lè lo àǹfààní àwọn àmì ìgbohùngbà púpọ̀ láti inú àwọn modulu GNSS àti àwọn eriali láti ṣàṣeyọrí ìṣedéédé tó ga jù, kí wọ́n lè kojú ìdènà àti àṣìṣe àmì tó dára jù.
Àwọn ìbáṣepọ̀ àti Àwọn Ìsopọ̀
●Ṣíṣàn Ìfihàn: Antenna GNSS ni ó kọ́kọ́ gba àwọn àmì sátẹ́láìtì. Tí ó bá jẹ́ antenna tí ń ṣiṣẹ́, ó máa ń mú kí àwọn àmì náà pọ̀ sí i. Àwọn àmì wọ̀nyí yóò lọ sí Modulu GNSS, èyí tí yóò máa ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àmì RF tí a kò lè yípadà sí ọ̀nà tí ó rọrùn láti ṣàkóso. Níkẹyìn, Antenna GNSS náà máa ń lo àwọn dátà tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ yìí láti ṣírò ipò náà nípasẹ̀ trilateration.
●Ìṣọ̀kan: Àwọn Módù GNSS sábà máa ń so àwọn antenna pọ̀ (tí wọ́n ń ṣe àwọn modulu antenna GNSS) fún ojútùú tó rọrùn láti so pọ̀. Àti pé antenna àti module náà ṣe pàtàkì fún olugba láti gba ìwífún tó yẹ fún ìpinnu ipò. Nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ, bíi fóònù alágbèéká, àwọn ẹ̀yà mẹ́ta wọ̀nyí ni a fi sínú ọ̀nà tí antenna náà jẹ́ ara module náà, àti pé module náà ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹ̀rọ náà.
Àwọn ìyàtọ̀
●Ìfọkànsí Iṣẹ́:
○Àwọn antenna jẹ́ nípa gbígbà àmì, àti nínú àwọn tí ń ṣiṣẹ́, ìfúnpọ̀ àkọ́kọ́.
○Àwọn modulu fojusi lori sisopọ awọn paati ati awọn ifihan agbara ṣaaju ṣiṣe fun olugba.
○Àwọn olùgbà ni a yà sọ́tọ̀ fún àwọn ìṣirò tó díjú láti pinnu ipò, iyàrá, àti àkókò.
●Ìrísí Ara:
○Àwọn antenna lè jẹ́ ti òde (bíi eriali òrùlé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́) tàbí ti inú (àwòrán kékeré seramiki nínú fóònù alágbéká), pẹ̀lú àwọn ìrísí àti ìwọ̀n tí ó yàtọ̀ síra gẹ́gẹ́ bí a ṣe ṣe é (fún àpẹẹrẹ, gbogbo-ẹ̀rọ - ìtọ́sọ́nà fún ìbòjú gbígbòòrò).
○Àwọn modulu sábà máa ń jẹ́ kékeré, àwọn ohun èlò tí a lè gbé kalẹ̀ lórí ilẹ̀, tí a ṣe láti wọ inú àwọn pákó ìṣiṣẹ́ ti àwọn ẹ̀rọ.
○Àwọn olùgbà le wà láti àwọn ègé kéékèèké nínú ẹ̀rọ kan sí àwọn ẹ̀rọ ńlá, tí ó dúró fúnra wọn fún àwọn ohun èlò ìwádìí ọ̀jọ̀gbọ́n.
●Ìṣòro Ìmọ̀-ẹ̀rọ:
○Àwọn antenna ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú gbígbà àmì RF àti ìfìhàn ìpìlẹ̀ (nínú àwọn ọ̀ràn tí ń ṣiṣẹ́), tí ó gbẹ́kẹ̀lé àwọn ìlànà itanna.
○Àwọn modulu ní í ṣe pẹ̀lú ìsopọ̀ àwọn ẹ̀rọ RF, bóyá àwọn eriali, àti ìṣiṣẹ́ àmì ìpìlẹ̀, èyí tí ó nílò ìmọ̀ nípa ìṣọ̀kan ohun èlò àti ìdarí àmì.
○Àwọn olùgbà ni ó díjú jùlọ, tí ó ní àwọn algoridimu tó ti ní ìlọsíwájú fún ìpín mẹ́ta, àtúnṣe àṣìṣe, àti bí a ṣe ń bá ọ̀pọ̀ àmì sátẹ́láìtì lò ní àkókò kan náà.
Ní ìparí, àwọn Antenna GNSS, Modulu, àti Àwọn Olùgbà ni àwọn akọni tí a kò tíì kọ orin wọn lẹ́yìn gbogbo àpù ìṣàwárí tó péye, ètò ìtọ́pinpin ọkọ̀, àti ìwádìí pípéye. Lílóye ipa àrà ọ̀tọ̀ wọn àti bí wọ́n ṣe ń bá ara wọn lò ń ràn wá lọ́wọ́ láti mọrírì ìmọ̀ ẹ̀rọ àgbàyanu tó ń jẹ́ kí a máa rìn ní ọ̀nà tó tọ́ ní ayé òde òní wa, níbi tí a wà. Yálà o jẹ́ olùfẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ, olùgbékalẹ̀, tàbí ẹnìkan tó gbẹ́kẹ̀lé fóònù alágbèéká wọn fún ìtọ́sọ́nà, àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni ìtìlẹ́yìn ìrírí ipò tí kò ní ìdààmú tí a sábà máa ń gbà gẹ́gẹ́ bí ohun tí kò tọ́.