ការបង្ហាញពីអាថ៌កំបាំងនៃ GNSS៖ អង់តែន ម៉ូឌុល និងឧបករណ៍ទទួល

នៅក្នុងវិស័យនៃការកំណត់ទីតាំង និងការរុករកដ៏ច្បាស់លាស់ ជីអិនអេសអេស (ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកសកល) ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ សមាសធាតុសំខាន់ៗចំនួនបី - GNSS អង់តែនស, ម៉ូឌុល Gnssសនិង ឧបករណ៍ទទួល GNSS– ធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីធ្វើឱ្យឧបករណ៍ដែលដឹងទីតាំងរបស់យើងដំណើរការបានយ៉ាងរលូន។ ចូរយើងស្វែងយល់ឱ្យកាន់តែស៊ីជម្រៅអំពីទំនាក់ទំនង ការតភ្ជាប់ និងភាពខុសគ្នារបស់វា។

១. អង់តែន GNSS៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

អង់តែន GNSSគឺជាអ្នកចម្បាំងជួរមុខដែលមានភារកិច្ចចាប់យកសញ្ញាផ្កាយរណប។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទទួលសញ្ញាខ្សោយពីក្រុមផ្កាយរណបដូចជា GPS (សហរដ្ឋអាមេរិក), GLONASS (រុស្ស៊ី), BeiDou (ចិន) និង Galileo (សហភាពអឺរ៉ុប)។ អង់តែនទាំងនេះដំណើរការលើប្រេកង់ជាក់លាក់ ដូចជាប្រេកង់ L1 (~1575.42 MHz) ដែលប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់កម្មវិធីស៊ីវិល និងប្រេកង់ផ្សេងទៀតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ឯកទេស។

មានពីរប្រភេទសំខាន់ៗ៖ សកម្ម និង អកម្ម។ អង់តែន GNSSភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍ពង្រីកសំឡេងរំខានទាប (LNA) ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ LNA នេះគឺជាការផ្លាស់ប្តូរដ៏សំខាន់មួយ ព្រោះវាពង្រីកសញ្ញាផ្កាយរណបខ្សោយៗ មុនពេលពួកវាទៅដល់ឧបករណ៍ទទួល ដែលមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់នៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានបញ្ហាសញ្ញាដូចជាជ្រលងភ្នំក្នុងទីក្រុង ឬនៅក្នុងយានយន្ត។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ឧបករណ៍អកម្មខ្វះឧបករណ៍ពង្រីកសំឡេងដែលភ្ជាប់មកជាមួយនេះ ហើយពឹងផ្អែកលើសមត្ថភាពពង្រីកសំឡេងរបស់ឧបករណ៍ទទួលផ្ទាល់។

២. ម៉ូឌុល GNSS៖ មជ្ឈមណ្ឌលសមាហរណកម្ម

 ម៉ូឌុល GNSS, គឺដូចជាឧបករណ៍ថាមពលតូចៗ និងមានសមត្ថភាពខ្ពស់ទាំងអស់។ ពួកវារួមបញ្ចូលសមាសធាតុច្រើន រួមទាំងសៀគ្វី RF (ប្រេកង់វិទ្យុ) និងក្នុងករណីខ្លះ សូម្បីតែអង់តែន (នៅពេលដែលពួកវាត្រូវបានគេហៅថាម៉ូឌុលអង់តែន GNSS)។ ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងឧបករណ៍ឥតខ្សែផ្សេងៗ មិនថាស្មាតហ្វូន យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬប្រព័ន្ធតាមដានយានយន្តនោះទេ។

ធម្មតាមួយម៉ូឌុល GNSSអាចគាំទ្រប្រព័ន្ធផ្កាយរណបច្រើន (GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo ជាដើម)។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូឌុលមួយចំនួនអាចតាមដានសញ្ញាពីផ្កាយរណបជាង 50 នៅទូទាំងក្រុមតារានិករផ្សេងៗគ្នា។ ពួកវាដំណើរការសញ្ញាឆៅដែលទទួលបាន (ជាញឹកញាប់ត្រូវបានចាប់យកដំបូងដោយអង់តែន) ដើម្បីទាញយកទិន្នន័យត្រាពេលវេលា និងព័ត៌មានសំខាន់ៗផ្សេងទៀតដែលត្រូវការសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង។ តាមពិតទៅ ពួកវាដើរតួជាស្ពានរវាងការចាប់យកសញ្ញារបស់អង់តែន និងការគណនាទីតាំងចុងក្រោយរបស់អ្នកទទួល។

៣. ឧបករណ៍ទទួល GNSS៖ មជ្ឈមណ្ឌលគណនា

ឧបករណ៍ទទួល GNSS គឺជាកន្លែងដែលវេទមន្តនៃការគណនាទីតាំងកើតឡើង។ នៅពេលដែលអង់តែនចាប់យក និង (បើចាំបាច់ បន្ទាប់ពីការពង្រីកដោយអង់តែនសកម្ម) ផ្ញើសញ្ញាផ្កាយរណប ហើយម៉ូឌុលដំណើរការទិន្នន័យឆៅក្នុងកម្រិតខ្លះ ឧបករណ៍ទទួលនឹងទទួលបន្ទុក។ វាប្រើទិន្នន័យពេលវេលាពីសញ្ញាទាំងនេះដើម្បីគណនាចម្ងាយទៅកាន់ផ្កាយរណបនីមួយៗ។ តាមរយៈការផ្សំទិន្នន័យពីផ្កាយរណបយ៉ាងហោចណាស់បួនតាមរយៈវិធីសាស្ត្រមួយហៅថា trilateration វាអាចកំណត់ទីតាំងពិតប្រាកដរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។

ឧបករណ៍ទទួលអាចជាឧបករណ៍ដាច់ដោយឡែក ឬរួមបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធធំៗ។ ពួកវាត្រូវតែឆបគ្នាជាមួយសញ្ញាដែលដំណើរការដោយម៉ូឌុល និងចាប់យកដោយអង់តែន។ ឧបករណ៍ទទួលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាឧបករណ៍ដែលប្រើក្នុងការស្ទង់មតិ ឬអាកាសចរណ៍ អាចទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីសញ្ញាពហុប្រេកង់ពីម៉ូឌុល GNSS និងអង់តែន ដើម្បីទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែខ្លាំង ដោយទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែក និងកំហុសសញ្ញាបានកាន់តែប្រសើរ។

ទំនាក់ទំនង និងការតភ្ជាប់

●លំហូរសញ្ញាអង់តែន GNSS ចាប់យកសញ្ញាផ្កាយរណបជាមុនសិន។ ប្រសិនបើវាជាអង់តែនសកម្ម វានឹងពង្រីកសញ្ញា។ បន្ទាប់មកសញ្ញាទាំងនេះទៅកាន់ម៉ូឌុល GNSS ដែលដំណើរការសញ្ញា RF ឆៅទៅជាទម្រង់ដែលអាចគ្រប់គ្រងបានកាន់តែងាយស្រួល។ ជាចុងក្រោយ ឧបករណ៍ទទួល GNSS ប្រើប្រាស់ទិន្នន័យដែលបានដំណើរការនេះដើម្បីគណនាទីតាំងតាមរយៈត្រីភាគី។

●ការរួមបញ្ចូលគ្នាម៉ូឌុល GNSS ជារឿយៗរួមបញ្ចូលអង់តែន (បង្កើតជាម៉ូឌុលអង់តែន GNSS) សម្រាប់ដំណោះស្រាយដែលតូចជាងមុន និងងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូល។ ហើយទាំងអង់តែន និងម៉ូឌុលគឺចាំបាច់សម្រាប់ឧបករណ៍ទទួលដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យចាំបាច់សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង។ នៅក្នុងឧបករណ៍ជាច្រើន ដូចជាស្មាតហ្វូន សមាសធាតុទាំងបីនេះត្រូវបានបង្កប់តាមរបៀបមួយដែលអង់តែនគឺជាផ្នែកមួយនៃម៉ូឌុល ហើយម៉ូឌុលដំណើរការជាមួយសៀគ្វីទទួលខាងក្នុងរបស់ឧបករណ៍។

ភាពខុសគ្នា

●ការផ្តោតមុខងារ:

○អង់តែន​ទាំងអស់​គឺ​អំពី​ការ​ចាប់​សញ្ញា ហើយ​ក្នុង​អង់តែន​សកម្ម គឺ​ការ​ពង្រីក​ដំបូង។

○ម៉ូឌុលផ្តោតលើការរួមបញ្ចូលសមាសធាតុ និងសញ្ញាដំណើរការមុនសម្រាប់ឧបករណ៍ទទួល។

○ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការគណនាស្មុគស្មាញ ដើម្បីកំណត់ទីតាំង ល្បឿន និងពេលវេលា។

●ទម្រង់រាងកាយ:

○អង់តែន​អាច​ជា​អង់តែន​ខាងក្រៅ (ដូចជា​អង់តែន​ដំបូល​រថយន្ត) ឬ​ខាងក្នុង (បន្ទះ​សេរ៉ាមិច​តូចមួយ​នៅក្នុង​ស្មាតហ្វូន) ដែល​មាន​រាង និង​ទំហំ​ខុសៗ​គ្នា​អាស្រ័យ​លើ​ការ​រចនា​របស់​វា (ឧទាហរណ៍ omni-directional សម្រាប់​ការ​គ្របដណ្តប់​ទូលំទូលាយ)។

○ម៉ូឌុលជាធម្មតាមានទំហំតូច អាចម៉ោនលើផ្ទៃបាន ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យសមនឹងបន្ទះសៀគ្វីនៃឧបករណ៍។

○ឧបករណ៍ទទួលអាចមានចាប់ពីបន្ទះឈីបតូចៗនៅក្នុងឧបករណ៍មួយ រហូតដល់ឯកតាធំៗដែលឈរតែឯងសម្រាប់ឧបករណ៍ស្ទង់មតិអាជីព។

●ភាពស្មុគស្មាញខាងបច្ចេកទេស:

○អង់តែន​ដោះស្រាយ​ការ​ចាប់​យក​សញ្ញា RF និង​ការ​ពង្រីក​មូលដ្ឋាន (ក្នុង​ករណី​សកម្ម) ដោយ​ផ្អែក​លើ​គោលការណ៍​អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

○ម៉ូឌុលពាក់ព័ន្ធនឹងការរួមបញ្ចូលសៀគ្វី RF អាចជាអង់តែន និងដំណើរការសញ្ញាមូលដ្ឋាន ដែលតម្រូវឱ្យមានចំណេះដឹងទាំងការរួមបញ្ចូលផ្នែករឹង និងការគ្រប់គ្រងសញ្ញា។

○ឧបករណ៍ទទួលគឺជាឧបករណ៍ស្មុគស្មាញបំផុត ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការធ្វើតេឡេស្យុងត្រីភាគី ការកែកំហុស និងការដោះស្រាយជាមួយសញ្ញាផ្កាយរណបច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

សរុបមក អង់តែន ម៉ូឌុល និងឧបករណ៍ទទួល GNSS គឺជាវីរបុរសដែលមិនសូវស្គាល់នៅពីក្រោយកម្មវិធីរុករកដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ ប្រព័ន្ធតាមដានយានយន្ត និងការស្ទង់មតិដែលមានភាពជាក់លាក់។ ការយល់ដឹងពីតួនាទីពិសេសរបស់ពួកវា និងរបៀបដែលពួកវាធ្វើអន្តរកម្មជួយយើងឱ្យកោតសរសើរចំពោះបច្ចេកវិទ្យាដ៏អស្ចារ្យដែលជួយយើងឱ្យដើរលើផ្លូវត្រូវនៅក្នុងពិភពលោកទំនើប និងជំរុញដោយទីតាំងរបស់យើង។ មិនថាអ្នកជាអ្នកចូលចិត្តបច្ចេកវិទ្យា អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ឬគ្រាន់តែជាអ្នកដែលពឹងផ្អែកលើស្មាតហ្វូនរបស់ពួកគេសម្រាប់ទិសដៅនោះទេ សមាសធាតុទាំងនេះគឺជាឆ្អឹងខ្នងនៃបទពិសោធន៍កំណត់ទីតាំងដ៏រលូនដែលយើងតែងតែចាត់ទុកជារឿងធម្មតា។