Receptor GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
Parámetro | Especificación | |
Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sensibilidad | Seguimiento | -167 dBm |
Readquisición | -148 dBm | |
Tiempo hasta la primera solución¹ | Arranque en frío | 25 segundos |
Inicio en caliente | años 20 | |
Arranque en caliente | 2 segundos | |
Horizontal Precisión de la posición | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 | |
Precisión de la señal de pulso de tiempo | RMS | 30 ns |
Precisión de velocidad4 | Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | 0,05 m/s |
Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 gramos |
Altitud | 80000 metros | |
Velocidad | 500 m/s | |
Tasa de Baud | 9600-921600 bps (predeterminado: 38400 bps) | |
Frecuencia máxima de actualización de navegación | 5Hz (Si necesita una mayor frecuencia de actualización de navegación, contáctenos) |
Los módulos GNSS TX43 son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de interfaz RF multibanda, se pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b y BDS B1I B2I). Todos los satélites visibles se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK al utilizarse con datos de corrección. El receptor TX43 puede configurarse para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS, además de QZSS.
El TX43 admite el GNSS y sus señales como se muestra en la tabla
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
El módulo TX43 está diseñado para antena pasiva.
Parámetro | Especificación |
Dimensiones de la antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Conducción asistida
- Campo de la ruta de la sabiduría • Pruebas de seguridad inteligentes
- Detección directa • Gestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Ciudad inteligente • Robot inteligente
Protocolo | Tipo |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/salida |
RTCM 3.3 | Entrada/salida |
UBX | Entrada/salida, propiedad de UBX |
Asignación de pines
No. | Nombre | E/S | Descripción |
1 | Tierra | GRAMO | Suelo |
2 | TX2 | - | CAROLINA DEL NORTE |
3 | RX2 | I | Puerto serie (UART 2: dedicado para correcciones RTCM3) |
4 | Adventista del Séptimo Día | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
5 | SCL | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
6 | TX1 | EL | Prueba de transmisión GPS |
7 | RX1 | I | Prueba de GPS RX |
8 | VCC | PAG | Suministro principal |
2.2 Descripción de los sensores geomagnéticos
Nota: Modelo de brújula magnética: El modelo geomagnético es VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El modelo geomagnético es IST8310 (predeterminado), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificaciones eléctricas
Parámetro | Símbolo | Mínimo | Tipo | Máximo | Unidades |
Voltaje de la fuente de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
Corriente de suministro promedio | Adquisición | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | mamá. |
Seguimiento | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | mamá. | |
Batería de respaldo |
|
| 0.07 |
| F |
Voltaje de E/S digital | División | 3.3 |
| 3.3 | En |
Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 |
| 85 | °C |
Temperatura de funcionamiento1 | Arriba | -40 |
| 85 | °C |
Capacitancia de Farah2 | Prueba | -25 |
| 60 | °C |
Humedad |
|
|
| 95 | % |
1 El rango de temperatura es el rango de temperatura de funcionamiento sin el condensador Farad.
2 El arranque en caliente no se puede realizar cuando la temperatura es inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃.
Receptor de módulo GNSS integrado con antena GPS Ublox ZED-F9P
Parámetro | Especificación | |
Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sensibilidad | Seguimiento | -167 dBm |
Readquisición | -148 dBm | |
Tiempo hasta la primera solución¹ | Arranque en frío | 25 segundos |
Inicio en caliente | años 20 | |
Arranque en caliente | 2 segundos | |
Horizontal Precisión de la posición | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 | |
Precisión de la señal de pulso de tiempo | RMS | 30 ns |
Precisión de velocidad4 | Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | 0,05 m/s |
Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 gramos |
Altitud | 80000 metros | |
Velocidad | 500 m/s | |
Tasa de Baud | 9600-921600 bps (predeterminado: 38400 bps) | |
Frecuencia máxima de actualización de navegación | 5Hz (Si necesita una mayor frecuencia de actualización de navegación, contáctenos) |
Los módulos GNSS TX43 son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de interfaz RF multibanda, se pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b y BDS B1I B2I). Todos los satélites visibles se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK al utilizarse con datos de corrección. El receptor TX43 puede configurarse para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS, además de QZSS.
El TX43 admite el GNSS y sus señales como se muestra en la tabla
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
El módulo TX43 está diseñado para antena pasiva.
Parámetro | Especificación |
Dimensiones de la antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Conducción asistida
- Campo de la ruta de la sabiduría • Pruebas de seguridad inteligentes
- Detección directa • Gestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Ciudad inteligente • Robot inteligente
Protocolo | Tipo |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/salida |
RTCM 3.3 | Entrada/salida |
UBX | Entrada/salida, propiedad de UBX |
Asignación de pines
No. | Nombre | E/S | Descripción |
1 | Tierra | GRAMO | Suelo |
2 | TX2 | - | CAROLINA DEL NORTE |
3 | RX2 | I | Puerto serie (UART 2: dedicado para correcciones RTCM3) |
4 | Adventista del Séptimo Día | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
5 | SCL | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
6 | TX1 | EL | Prueba de transmisión GPS |
7 | RX1 | I | Prueba de GPS RX |
8 | VCC | PAG | Suministro principal |
2.2 Descripción de los sensores geomagnéticos
Nota: Modelo de brújula magnética: El modelo geomagnético es VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El modelo geomagnético es IST8310 (predeterminado), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificaciones eléctricas
Parámetro | Símbolo | Mínimo | Tipo | Máximo | Unidades |
Voltaje de la fuente de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | En |
Corriente de suministro promedio | Adquisición | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | mamá. |
Seguimiento | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | mamá. | |
Batería de respaldo |
|
| 0.07 |
| F |
Voltaje de E/S digital | División | 3.3 |
| 3.3 | En |
Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 |
| 85 | °C |
Temperatura de funcionamiento1 | Arriba | -40 |
| 85 | °C |
Capacitancia de Farah2 | Prueba | -25 |
| 60 | °C |
Humedad |
|
|
| 95 | % |
1 El rango de temperatura es el rango de temperatura de funcionamiento sin el condensador Farad.
2 El arranque en caliente no se puede realizar cuando la temperatura es inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃.
Receptor GNSS G-Mouse de alta precisión con módulo ZED-F9P y antenas RTK
Los TX43 son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de interfaz RF multibanda, pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS, GLONASS, Galileo y BDS). Todos los satélites visibles pueden procesarse para proporcionar una solución de navegación RTK cuando se utilizan con datos de corrección. El receptor TX43 puede configurarse para recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS, además de QZSS y SBAS, lo que proporciona una solución de alto rendimiento para informes de posición y navegación. Basados en el motor de posición TX43 de alto rendimiento, estos receptores ofrecen una sensibilidad y tiempos de adquisición excepcionales, y las medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamiento fiable incluso en condiciones de señal difíciles.
Módulo de temporización de alta precisión multifrecuencia GNSS UT986
El UT986 es una nueva generación de módulos de temporización multifrecuencia de alta precisión para todo el sistema GNSS, desarrollados independientemente por Hexinxingtong. El módulo integra filtros y amplificadores lineales, y cuenta con una estructura de radiofrecuencia optimizada y capacidades de supresión de interferencias. Integra tecnología antiinterferente adaptativa y tecnología de supresión de trayectoria múltiple internamente, admite funciones de detección de interferencias y detección de engaños, y garantiza su funcionamiento en entornos electromagnéticos complejos. Ofrece un buen rendimiento. El módulo ofrece una precisión PPS de nanosegundos, admite temporización de punto fijo, temporización de optimización independiente y temporización de posicionamiento, y garantiza una buena precisión de temporización en entornos de señales complejas.
Módulo de posicionamiento de alta precisión del sistema GNSS UM982
El UM982 es un módulo de posicionamiento y orientación de alta precisión de nueva generación, de frecuencia completa y para todo el sistema BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS y SBAS, desarrollado independientemente por Hexinxingtong. Se basa en la integración de una nueva generación de banda base de radiofrecuencia y algoritmos de alta precisión desarrollados independientemente por Hexinxingtong. Chip SoC GNSS: diseño NebulasIV. El UM982 puede rastrear simultáneamente señales BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 y otras señales multifrecuencia, y admite los modos de posicionamiento conjunto multisistema e independiente de un solo sistema. Los usuarios pueden configurarlo con flexibilidad. El UM982 incorpora una unidad antiinterferencias avanzada que garantiza un posicionamiento fiable y preciso incluso en entornos electromagnéticos complejos. Orientado principalmente a campos como drones, cortadoras de césped, agricultura de precisión y pruebas de conducción inteligente, admite posicionamiento RTK en chip de frecuencia completa y sistema completo y cálculo direccional de antena dual, y se puede utilizar como estación móvil o estación base.
Chip receptor GPS UM981, módulo RTK/INS GNSS
El UM981 es un módulo de navegación integrado RTK/INS de nueva generación con BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, de sistema completo y frecuencia completa, desarrollado independientemente por toxu. Se basa en la nueva generación de banda base de radiofrecuencia y algoritmo GNSS integrado de alta precisión, desarrollado independientemente por Hexinxingtong. Chip SoC: diseño NebulasIV. Puede rastrear simultáneamente todos los puntos de sistema y frecuencia, como BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, etc. Integra un procesador de punto flotante de alta velocidad y un coprocesador RTK dedicado para obtener resultados de posicionamiento de 100 Hz. Al integrar el chip MEMS integrado y el algoritmo de navegación combinado U-Fusion, resuelve eficazmente el problema de la interrupción de los resultados de posicionamiento debido a la pérdida de sincronización de la señal satelital y puede proporcionar un posicionamiento continuo de alta calidad en entornos complejos como edificios, túneles, viaductos y zonas de sombra. Resultados de posicionamiento. Para campos de navegación y posicionamiento de alta precisión como topografía, cartografía, agricultura de precisión, etc.
Módulo de posicionamiento RTK multifrecuencia GNSS para todas las constelaciones UM980
Módulo de posicionamiento RTK de alta precisión, propietario de nueva generación de Unicore. Compatible con todas las constelaciones y frecuencias disponibles actualmente. Ofrece una velocidad de actualización de datos RTK de 50 Hz y es compatible con PPP, incluyendo E6 HAS y BDS B2b. Gracias a su excelente rendimiento, el UM980 es ideal para aplicaciones topográficas de alta precisión, como topografía y cartografía, agricultura de precisión y monitorización de deformaciones.
Módulo de posicionamiento RTK de alta precisión y multifrecuencia para todo el sistema BDS/GPS/GLONASS
El UM960 es un módulo de posicionamiento RTK multifrecuencia de alta precisión y sistema completo BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS de nueva generación, desarrollado independientemente por Hexinxingtong. Se basa en la nueva generación de banda base de radiofrecuencia y un algoritmo de alta precisión integrado en un SoC GNSS, desarrollado independientemente por Hexinxingtong. Diseño del chip: NebulasIV. Puede rastrear simultáneamente señales BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS y otras frecuencias. Ideal para aplicaciones de navegación y posicionamiento de alta precisión, como drones de alto rendimiento, cortacéspedes, dispositivos portátiles, sistemas de información geográfica (SIG) de alta precisión y robots.
Módulo GNSS RTK de posicionamiento de alta precisión miniaturizado
El módulo de posicionamiento y orientación multifrecuencia K823 es un módulo RTK de alta precisión, desarrollado por nosotros, con múltiples puntos de frecuencia para todo el sistema. Incorpora una IMU y admite navegación integrada. Es ideal para aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados, agricultura de precisión, construcción digital, robótica y otros campos.
Módulo GNSS RTK de posicionamiento de alta precisión miniaturizado
Placa compacta de alta precisión y alto rendimiento
La placa K807, compacta y de alto rendimiento, es una placa de posicionamiento RTK multifrecuencia de alta precisión y sistema completo, desarrollada por Sina Navigation. Admite monitoreo ionosférico, monitoreo de vapor de agua, 8 GB de almacenamiento y otras funciones, ideal para redes de aumento terrestres y otros campos.
Módulo GNSS RTK de posicionamiento de alta precisión miniaturizado
K803 Módulo de posicionamiento de alta precisión y funciones completas
Un módulo de posicionamiento RTK de alta precisión con sistema completo y puntos de frecuencia completos; cuenta con una IMU integrada y admite navegación integrada. Ideal para aplicaciones como robótica, drones, topografía y cartografía, y aumentación terrestre.
Módulo GNSS L1L2L5 de posicionamiento de alta precisión miniaturizado
Módulo de posicionamiento de alta precisión para estándares automotrices
El K802 es un módulo de posicionamiento RTK de alta precisión para estándares automotrices con múltiples puntos de frecuencia para todo el sistema. Incorpora una IMU y admite navegación integrada. Ideal para aplicaciones como la conducción inteligente.