5G խելացի վարորդական ալեհավաք

ToxuTech-իՊատվերով GNSS+V2X+4G ինտեգրված շնաձկան լողակԱնտենաԱվտոնոմ հանքարդյունաբերական բեռնատարների լուծումների հիմնական մարտահրավերների լուծումը

Նախկինում հաճախորդը՝ խոշոր կենցաղային բաց հանքերի համար նախատեսված ինքնավար հանքարդյունաբերական բեռնատարի լուծման մատակարարը, բախվում էր այնպիսի խնդիրների, ինչպիսիք են «մեքենա-մեքենա ընդհատվող (V2V) կապը» և «չհամաժամեցված դիրքի տվյալները»: Այս խնդիրները հանգեցնում էին «չափազանց մոտիկ հետևման» կամ «երթուղու շեղման» հաճախակի դեպքերի նավատորմի շահագործման ընթացքում, և նույնիսկ խաթարում էին բեռնման/բեռնաթափման արդյունավետությունը: Այս կարիքները բավարարելու համար՝ ՏոքսուՏեխմշակվել է անհատականացված «GNSS+V2X+4G ինտեգրված շնաձկան լողակաձև անտենա«Ֆունկցիայի ինտեգրման և սցենարին հատուկ հարմարվողականության միջոցով սա անտենա հաջողությամբ լուծեց վերը նշված խնդիրները: Ներկայումս այն տեղակայվել է Շանսի նահանգի ածխահանքում գտնվող 100 հանքարդյունաբերական բեռնատարների լայնածավալ կիրառություններում՝ հաճախորդի լուծմանը զուգահեռ:

Պահանջարկի վերլուծություն. Հաճախորդի լուծման 3 հիմնական թերություններ, որոնք մատնանշում են «Անտենայի համագործակցության» մարտահրավերները

Հաճախորդի ինքնավար հանքարդյունաբերական բեռնատարի լուծումը նպատակ ուներ ապահովել «բազմատրանսպորտային միջոցների նավատորմի շահագործում, իրական ժամանակի դիրքի փոխազդեցություն և արտակարգ կապ»: Այնուամենայնիվ, նախնական փորձարկման ժամանակ ավանդական անտենային լուծումները բացահայտեցին էական թերություններ.

1. V2V կապի լատենտությունը գերազանցել է 500 մվ-ը, ինչը խոչընդոտում է նավատորմի աշխատանքին

Սկզբում հաճախորդը ընդունեց դիսկրետ լուծում՝ «անկախ V2X անտենաներով + անկախ 4g անտենաs»: V2X-ը կարգավորում էր կարճ հեռավորության V2V կապը (օրինակ՝ հետևի հեռավորությունը, արգելակման ազդանշանները), մինչդեռ 4G-ն կառավարում էր երկար հեռավորության տվյալների փոխանցումը: Այնուամենայնիվ, հանքի տեղանքը՝ զառիթափ թեքություններով և բարձր բարձրության տարբերություններով, ստեղծում էր «ազդանշանի կույր կետեր» առանձին անտենաների համար, ինչի արդյունքում V2V կապի լատենտությունը հաճախ գերազանցում էր 500 մվրկ-ը: Երբ հանքարդյունաբերական բեռնատարները շարժվում էին 20 կմ/ժ արագությամբ, 500 մվրկ լատենտությունը ստիպում էր տրանսպորտային միջոցներին անցնել լրացուցիչ 3 մետր, ինչը զգալիորեն մեծացնում էր նավատորմի ներսում հետևից բախումների ռիսկը կամ նվազեցնում էր տրանսպորտի արդյունավետությունը՝ հետևի չափազանց մեծ հեռավորությունների պատճառով:

2. GNSS դիրքորոշման և V2X տվյալների փոխազդեցությունը «ասինխրոն» էր, փոխազդեցության շեղումը գերազանցում էր 1 մետրը։

Հանքարդյունաբերական բեռնատարների բեռնման/բեռնաթափման ժամանակ անհրաժեշտ էր ճշգրիտ համաձայնեցում (օրինակ՝ մի քանի բեռնատարներ միաժամանակ ածուխ էին բեռնաթափում ջարդիչ կայանում՝ անհրաժեշտություն ունենալով պահպանել 1.5 մետր հեռավորություն): Սա պահանջում էր իրական ժամանակում համապատասխանեցում GNSS դիրքորոշման տվյալների և V2X-ի միջոցով փոխանցվող «տրանսպորտային միջոցի դիրքորոշման տեղեկատվության» միջև: Սակայն ավանդական լուծման դեպքում՝ GNSS անտենաներև V2X անտենաները տեղադրված էին բեռնատարի տարբեր տեղերում (GNSS՝ տանիքի առջևի մասում, V2X՝ հետևի մասում), ինչը հանգեցրեց ազդանշանի ընդունման «ժամանակային տարբերության»։ Սա հանգեցրեց դիրքի տվյալների փոխազդեցության շեղման գերազանցմանը 1 մետրից, ինչը պահանջեց բազմակի կարգավորումներ բազմակի մեքենաների հավասարեցման ընթացքում և 4-6 րոպեով ավելացրեց բեռնման/բեռնաթափման ցիկլի ժամանակը։

3. Անտենայի տեղադրման դժվարություն, բեռնատարի փոփոխման բարձր ծախսեր

Առանձին անտենաների (մեկական՝ GNSS, V2X և 4G) համար հանքարդյունաբերական բեռնատարի տանիքում անհրաժեշտ էր 3-4 հորատանցք։ Սա ոչ միայն վնասում էր մեքենայի կառուցվածքը, այլև մեծացնում էր «ջրակայուն կնքման» դժվարությունը. փոշոտ, անձրևոտ կամ ձյունառատ հանքի պայմաններում ջուրը հեշտությամբ ներթափանցում էր հորատանցքերի մեջ՝ առաջացնելով կարճ միացում։ Անտենայի խափանման մակարդակը 3 ամսվա ընթացքում հասնում էր 25%-ի։ Բացի այդ, երեք անտենաների լարերի տեղադրումը և կարգաբերումը պահանջում էին լրացուցիչ աշխատուժ, ինչը մեկ բեռնատարի փոփոխության արժեքը մեծացնում էր 800 յուանով՝ 100 բեռնատարի համար կազմելով 80,000 յուան։

Անհատականացված առաջընթաց. ToxuTech-ի ինտեգրված շնաձկան լողակով անտենայի 3 հիմնական դիզայն, որոնք ուղղված են պահանջարկի արմատին

Հաճախորդի ցավոտ կետերը լուծելու համար ToxuTech-ը ստեղծեց նվիրված տեխնիկական թիմ: Հանքավայրում 3 տեղազննումից հետո թիմը վերջնականապես մշակեց «GNSS+V2X+4G եռակի ռեժիմով ինտեգրված» շնաձկան լողակավոր անտենայի լուծումը: Հիմնական նախագծերը կենտրոնացած էին «լատենտության նվազեցման, տվյալների համաժամեցման և տեղադրման պարզեցման» վրա.

1. Եռակի ռեժիմով ազդանշանի համատեղ ինտեգրման նախագծում. Հաղորդակցության լատենտության կրճատում մինչև 100 մվ-ից պակաս

Անհատականացված շնաձկան լողակով անտենամեկ պատյանի մեջ ինտեգրեց երեք մոդուլ՝ GNSS մոդուլ (աջակցում է եռակի ռեժիմով դիրքորոշմանը BDS, GPS և GLONASS-ի միջոցով), V2X մոդուլ (աջակցում է PC5 արձանագրությունը կարճ հեռավորության վրա կապի համար) և 4G մոդուլ (աջակցում է LTE Cat.4-ը երկար հեռավորության վրա փոխանցման համար): Բոլոր երեք մոդուլներն էլ կիսում էին «ազդանշանի զտման միացում» և «RF ալիք».

● V2X և 4G ազդանշանները օգտագործում էին «դինամիկ հաճախականության փոխարկման» տեխնոլոգիա՝ խանգարումներից խուսափելու համար (V2X-ը գործում էր 5.9 ԳՀց հաճախականությամբ, 4G-ն՝ 1.8/2.6 ԳՀց հաճախականությամբ), ապահովելով, որ կարճ հեռավորության կապը և երկար հեռավորության փոխանցումը չազդեն միմյանց վրա։

● Ինտեգրված դիզայնը 80%-ով կրճատեց V2X ազդանշանի փոխանցման ուղիները։ Բարդ հանքային տեղանքում դաշտային փորձարկումները ցույց տվեցին 80-100 մվրկ կայուն V2V հաղորդակցության լատենտություն՝ ավանդական լուծման միայն 1/5-ը։ Երբ հանքարդյունաբերական բեռնատարները շարժվում էին, 100 մվ լատենտության պատճառով առաջացած «լրացուցիչ հեռավորությունը» կազմում էր 0.6 մետրից պակաս, ինչը լիովին բավարարում էր նավատորմի անվտանգ հետևման պահանջը (1.5 մետր անվտանգության բաց)։

2. Դիրքորոշման-հաղորդակցության տվյալների «միլիվայրկյանային մակարդակի համաժամեցում», փոխազդեցության շեղման վերահսկում մինչև 30 սմ-ի սահմաններում

GNSS դիրքորոշման և V2X տվյալների միջև ասինխրոնությունը լուծելու համար անտենան ներառում էր «ժամանակի համաժամացման չիպ»՝ երեք գործառույթների միջև «ժամացույցի համաձայնեցում» ապահովելու համար.

● GNSS մոդուլի կողմից ստացված դիրքորոշման տվյալները (լայնություն, երկայնություն, բարձրություն) ներքին բարձր արագությամբ ավտոբուսի միջոցով անմիջապես փոխանցվել են V2X մոդուլին՝ ընդամենը 5 մվրկ ժամանակով, խուսափելով ավանդական լուծումների լատենտությունից, որտեղ «դիրքորոշման տվյալները նախ ուղարկվում են ներկառուցված տերմինալին, ապա փոխանցվում V2X մոդուլին»։

● Միաժամանակ, անտենայի ելքային դիրքորոշման տվյալները կապված էին V2X ազդանշաններով փոխանցվող «տրանսպորտային միջոցի նույնականացման և շարժման արագության» հետ, ապահովելով, որ ընդունող բեռնատարները կարողանային «համապատասխանեցնել դիրքը և մեքենայի վիճակը մեկ վայրկյանում»։ Սա նվազեցրեց փոխազդեցության շեղումը 1 մետրից ավելիից մինչև 30 սմ, վերացնելով բազմակի մեքենաների հավասարեցման ընթացքում կրկնակի կարգավորումների անհրաժեշտությունը և 4 րոպեով կրճատելով բեռնման/բեռնաթափման ցիկլի ժամանակը, ինչը հնարավորություն տվեց օրական կատարել 2-3 լրացուցիչ ուղևորություն մեկ բեռնատարի համար։

3. Ինտեգրված տեղադրում + IP6K9K պաշտպանություն. 30%-ով ցածր փոփոխության ծախսեր

Դժվար տեղադրումը և բարձր խափանումների մակարդակը լուծելու համար անտենան առանձնացավ կառուցվածքի և պաշտպանության երկու հիմնական օպտիմալացմամբ.

● Միակ անցքի տեղադրման նախագծում280 մմ × 180 մմ × 80 մմ ընդհանուր չափսերով (համեմատելի ավանդական շնաձկան լողակաձև անտենաների հետ), անտենան պահանջում էր բեռնատարի տանիքում ընդամենը մեկ 50 մմ տրամագծով հորատման անցք՝ լարերի միացման և ամրացման համար, ինչը 2-3 անցքով պակաս է, քան ավանդական լուծումները։ Սա կրճատեց մեկ բեռնատարի համար անհրաժեշտ փոփոխության ժամանակը 4 ժամից մինչև 1.5 ժամ և 30%-ով նվազեցրեց փոփոխության ծախսերը (800 յուանից մինչև 560 յուան ​​մեկ բեռնատարի համար)։

● Գերբարձր պաշտպանության չափանիշներՊատյանը պատրաստված է հարվածակայուն ABS+PC համաձուլվածքից՝ «հակաուլտրամանուշակագույն ծածկույթով» (հարմարվողական հանքային արևի ինտենսիվ ճառագայթմանը): Ներքին ինտերֆեյսները հագեցած էին «երկշերտ սիլիկոնե միջադիրներով + պտուտակավոր ամրակով», ապահովելով IP6K9K պաշտպանություն (դիմակայում է բարձր ճնշման ջրային շիթով մաքրմանը և 90℃ բարձր ջերմաստիճանի ցողմանը): Էլեկտրական սխեմաները նաև ստացել են «եռակի դիմացկուն ծածկույթ» (դիմակայում են ածխի փոշու կոռոզիային և բորբոսին):

2025 թվականի օգոստոսի դրությամբ՝ ToxuTech-իՇանսիի ածխահանքում հաճախորդի մշակած լուծմանը զուգահեռ՝ պատվերով պատրաստված GNSS+V2X+4G շնաձկան լողակաձև անտենան կայուն աշխատել է 3 ամիս։

Ներկայումս,ՏոքսուՏեխմշակել է երկու ստանդարտացված, անհատականացված լուծումներ ինքնավար հանքարդյունաբերական բեռնատարների սցենարների համար՝ «GNSS+V2X+4G» և «GNSS+V2X+5G»: Այս լուծումները կարող են ճշգրտվել պաշտպանության մակարդակների և ազդանշանի պարամետրերի համար՝ հիմնվելով հաճախորդի հանքարդյունաբերական բեռնատարի աշխատանքային միջավայրի վրա (օրինակ՝ մեծ բարձրություն, բարձր էլեկտրամագնիսական խանգարումներ): Մատակարարման ժամանակը կրճատվել է ավանդական 45 օրից մինչև 25 օր, ապահովելով աջակցություն հաճախորդների լուծումների արագ ներդրմանը: