Antena ajotinê ya jîr a 5g
ToxuTech'sHûnbunî Gnss+V2X+4G Perika Şeqan a YekgirtîAntênÇareserkirina Pirsgirêkên Sereke ji bo Çareseriyên Kamyonên Kanên Xweser
Berê, xerîdar - dabînkerê çareseriyek kamyona madenê ya xweser ku ji bo madeyên mezin ên navxweyî yên vekirî hatî çêkirin - bi pirsgirêkên wekî "ragihandina navber a wesayît-bi-wesayît (V2V)" û "daneyên pozîsyonê yên nehevseng" re rû bi rû ma. Ev pirsgirêk di dema xebitandina filoyê de bûn sedema bûyerên pir caran ên "şopandina pir nêzîk" an "derbasbûna rêyê", û tewra karîgeriya barkirin/daxistinê jî têk çû. Ji bo çareserkirina van hewcedariyan, ToxuTechşêweyekî xwerû pêşxistiye "Antena perikê kêzikê ya entegrekirî ya GNSS+V2X+4G"Bi rêya entegrasyona fonksiyonê û adaptasyona taybetî ya senaryoyê, ev antên bi serkeftî xalên êşê yên jorîn çareser kir. Niha, ew di sepanên mezin de li ser 100 kamyonên madenê li madeneke komirê li parêzgeha Shanxi, li kêleka çareseriya xerîdar, hatiye bicîh kirin.
Analîza Daxwazê: 3 Xalên Êşê yên Sereke yên Çareseriya Xerîdar, Nîşandana Pirsgirêkên "Hevkariya Antenê"
Çareseriya kamyona madenê ya xweser a xerîdar armanc dikir ku "xebata filoya pir-wesayîtî, têkiliya pozîsyona rast-dem, û girêdana awarte" bi dest bixe. Lêbelê, di dema ceribandina destpêkê de, çareseriyên antenên kevneşopî kêmasiyên girîng eşkere kirin:
1. Derengiya Ragihandinê ya V2V ji 500ms derbas bû, ku xebata Filoyê asteng dike
Di destpêkê de, xerîdar çareseriyek cihêreng bi "antenên V2X yên serbixwe + serbixwe" pejirand. Antena 4gs": V2X ragihandina V2V ya menzîla kurt (mînak, mesafeya şopandinê, sînyalên frenkirinê) birêve dibir, lê 4G veguhestina daneyên menzîla dûr birêve dibir. Digel vê yekê, erdê madenê - ku bi şemitokên bilind û cûdahiyên bilindahiyê yên bilind ve hatî nîşankirin - "xalên kor ên sînyalê" ji bo antenên cihêreng afirand, di encamê de derengiya ragihandina V2V pir caran ji 500ms derbas dibû. Dema ku kamyonên madenê bi leza 20 km/h diçûn, derengiya 500 ms bû sedema ku wesayît 3 metreyên din biçin, ku xetera pevçûnên ji paş ve di nav filoyê de bi girîngî zêde kir an jî karîgeriya veguhastinê ji ber mesafeyên şopandinê yên pir mezin kêm kir.
2. Cihgirtina GNSS û Daneyên V2X "Asenkron" bûn, bi Devîasyona Têkiliyê ku ji 1 Metreyî Derbas Bû.
Di dema barkirin/daxistina kamyonên madenê de hevrêzkirinek rast pêwîst bû (mînak, gelek kamyon di heman demê de li stasyonek perçiqandinê komirê dadixin, hewce ye ku valahiyek 1.5 metreyî biparêzin). Ev yek hevrêzkirina rast-dem di navbera daneyên pozîsyona GNSS û "agahiyên pozîsyona wesayîtê" yên ku bi rêya V2X têne veguheztin de hewce dikir. Lêbelê, di çareseriya kevneşopî de, Antenên GNSSû antenên V2X li cihên cuda yên li ser kamyonê hatibûn sazkirin (GNSS li pêşiya banî, V2X li paş), ku ev yek bû sedema "cudahîya demê" di wergirtina sînyalê de. Ev yek bû sedema ku cudabûna têkiliya daneyên pozîsyonê ji 1 metreyî derbas bibe, ku di dema hevrêzkirina pir-wesayîtan de hewceyê sererastkirinên dubare bû û dema ji bo her çerxa barkirin/daxistinê bi 4-6 hûrdeman zêde kir.
3. Sazkirina Antenê ya Zehmet, Mesrefên Guhertina Kamyonê yên Bilind
Antenên cuda (yek ji bo GNSS, V2X, û 4G) 3-4 qulên kolandinê li banê kamyona madenê hewce dikirin. Ev ne tenê zirar da avahiya wesayîtê, lê di heman demê de dijwarîya "morkirina avnegir" jî zêde kir: di şert û mercên madenê yên toz, baran, an berfê de, av bi hêsanî diket nav qulên kolandinê, û dibû sedema kurteçûnan. Rêjeya têkçûna antenê di nav 3 mehan de gihîşt %25. Wekî din, têlkirin û sererastkirina xeletiyan ji bo sê antenan keda zêde hewce kir, lêçûna guherandinê ya her kamyonekê bi 800 RMB zêde kir - û bi tevahî ji bo 100 kamyonan gihîşt 80,000 RMB.
Pêşkeftina Xweserkirî: 3 Sêwiranên Bingehîn ên Antena Perika Kûsikê ya Yekgirtî ya ToxuTech, Armanckirina Koka Daxwazan
Ji bo çareserkirina pirsgirêkên xerîdar, ToxuTech tîmek teknîkî ya taybet ava kir. Piştî 3 lêkolînên madenê yên li cihê kar, tîmê çareseriya antenna "GNSS+V2X+4G sê-modî ya yekbûyî" ya perika şorikê temam kir. Sêwiranên bingehîn li ser "kêmkirina derengmayînê, senkronîzekirina daneyan û hêsankirina sazkirinê" sekinîn:
1. Sêwirana Hev-Entegrasyona Sînyala Sê-Modê: Kêmkirina Latency-ya Ragihandinê bo Kêmtir ji 100ms
Ya xwerûkirî antenna perikê masiyê kêzikansê modul di yek xanîyekê de entegre kirin: modulek GNSS (piştgiriya bicihkirina sê-modî bi rêya BDS, GPS, û GLONASS), modulek V2X (piştgiriya protokola PC5 ji bo ragihandina kurt-menzîl), û modulek 4G (piştgiriya LTE Cat.4 ji bo veguhestina dûr-menzîl). Her sê modulan "çerxeya parzûna sînyalê" û "kanala RF" parve kirin:
● Sînyalên V2X û 4G ji bo dûrketina ji destwerdanê teknolojiya "guhertina frekansê ya dînamîk" bi kar anîn (V2X li 5.9GHz, 4G li 1.8/2.6GHz dixebite), û piştrast kir ku ragihandina kurt-menzîl û veguhestina dûr-menzîl bandorê li hev nakin;
● Dizayna entegre rêyên veguhestina sînyala V2X bi rêjeya %80 kurt kir. Ceribandinên zeviyê li deverên tevlihev ên madenê latency-ya ragihandina V2V-ya stabîl a 80-100ms nîşan dan - tenê 1/5 ji çareseriya kevneşopî. Dema ku kamyonên madenê rêwîtî dikirin, "mesafeya zêde" ya ku ji ber latency-ya 100ms çêbû ji 0,6 metreyan kêmtir bû, ku bi tevahî şertê şopandina ewle ya filo (valahiya ewlehiyê ya 1,5 metre) pêk tîne.
2. "Senkronîzasyona Asta Mîlîçirkeyan" a Daneyên Cihgirtin-Ragihandinê, Kontrolkirina Devîasyona Têkiliyê heta Binê 30cm
Ji bo çareserkirina asenkroniya di navbera pozîsyona GNSS û daneyên V2X de, antenê "çîpek senkronîzasyona demê" bikar anî da ku "hevrêziya demjimêrê" li ser sê fonksiyonan pêk bîne:
● Daneyên pozîsyonê (firehî, dirêjahî, bilindahî) yên ku ji hêla modula GNSS ve hatine bidestxistin, rasterast bi rêya otobusek bilez a navxweyî ve ji modula V2X re hatine şandin, tenê 5ms dom kiriye - bi vî awayî ji derengketina çareseriyên kevneşopî dûr dikeve ku tê de "daneyên pozîsyonê pêşî ji termînala li ser cîhazê re têne şandin, dûv re ji modula V2X re têne şandin";
● Di heman demê de, daneyên pozîsyona derana antenê bi "nasnameya wesayîtê û leza rêwîtiyê" ve girêdayî bûn ku di sînyalên V2X de têne hilgirtin, û piştrast kir ku kamyonên wergir dikarin "di saniyeyekê de pozîsyon û rewşa wesayîtê li hev bikin." Ev yek cûdahiya têkiliyê ji zêdetirî 1 metreyî ber bi 30 cm kêm kir, hewcedariya sererastkirinên dubare di dema hevrêzkirina pir-wesayîtan de ji holê rakir û dema ji bo her çerxa barkirin/daxistinê bi 4 hûrdeman kurt kir - rojane 2-3 rêwîtiyên zêde ji bo her kamyonekê gengaz kir.
3. Sazkirina Yekgirtî + Parastina IP6K9K: Mesrefên Guherandinê %30 Kêmtir
Ji bo çareserkirina sazkirina dijwar û rêjeyên têkçûna bilind, antenna di avahî û parastinê de du çêtirkirinên sereke pêşkêş kir:
● Sêwirana Sazkirina Tek-QulBi pîvanên giştî yên 280mm×180mm×80mm (ku bi antenên perikên şor ên kevneşopî re tê berawirdkirin), antenê tenê ji bo têlkirin û rastkirinê qulikek bi qutra 50mm li banê kamyonê hewce dikir - 2-3 qul kêmtir ji çareseriyên kevneşopî. Vê yekê dema guherandinê ji bo her kamyonekê ji 4 demjimêran ber bi 1.5 demjimêran kurt kir û lêçûnên guherandinê ji sedî 30 kêm kir (ji 800 RMB ber bi 560 RMB ji bo her kamyonekê);
● Standardên Parastina Ultra-BilindXanî ji alloyek ABS+PC ya berxwedêr a li hember bandorê bi "pêçek dij-UV" (li gorî tîrêjên rojê yên kanê yên dijwar digunce) hatiye bikar anîn. Navrûyên navxweyî "gasketên silîkonê yên du-qatî + kilîtkirina bi têlan" vedihewînin, ku parastina IP6K9K bi dest dixin (li hember paqijkirina bi jet avê ya zexta bilind û rijandina germahiya bilind a 90℃ li ber xwe didin). Panelên devreyê jî "pêçek sê-berxwedêr" wergirtine (li hember korozyona toza komirê û qalibê li ber xwe didin).
Ji Tebaxa 2025an pê ve, ToxuTech'sAntena GNSS+V2X+4G ya xwerû li kana komirê ya Shanxiyê ligel çareseriya xerîdar 3 mehan bi awayekî sabît xebitiye.
Evdem,ToxuTechji bo senaryoyên kamyonên madenê yên xweser du çareseriyên standardîzekirî yên xwerû pêşxistiye: "GNSS+V2X+4G" û "GNSS+V2X+5G." Ev çareserî dikarin ji bo astên parastinê û parametreyên sînyalê li gorî jîngeha xebitandina kamyona madenê ya xerîdar (mînak, bilindahiya bilind, destwerdana elektromagnetîk a bilind) werin sererast kirin. Dema radestkirinê ji 45 rojên kevneşopî bo 25 rojan hatiye kurt kirin, ku piştgirî ji bo pêkanîna bilez a çareseriyên xerîdaran peyda dike.