5g קלוגע דרייווינג אַנטענע

טאָקסוטעק'סמנהג דזשי-ען-עס+V2X+4G אינטעגרירטע שאַרק פֿיןאַנטענע: לייזן די הויפּט שוועריקייטן פֿאַר אויטאָנאָמע מיינינג טראָק לייזונגען

פריער, האט דער קליענט—פארזארגער פון אן אויטאנאמישער מיינינג טראק לייזונג וואס איז געמאכט פאר גרויסע היימישע אפענע-גרוב מינעס—געטראפן פראבלעמען ווי "אינטערמיטענטע וועהיקל-צו-וועהיקל (V2V) קאמוניקאציע" און "נישט-סינגכראניזירטע פאזיציע דאטן." די פראבלעמען האבן געפירט צו אפטע אינצידענטן פון "איבערגעטריבן נאנט נאכפאלגן" אדער "רוט אפווייכונג" בעת פלאט אפעראציע, און אפילו געשטערט לאודינג/אנלאודינג עפעקטיווקייט. צו אדרעסירן די באדערפענישן, טאָקסוטעקדעוועלאָפּט אַ קאַסטאַמייזד "GNSS+V2X+4G אינטעגרירטע שאַרק פֿין אַנטענע" דורך פונקציע אינטעגראציע און סצענאַר-ספּעציפֿישע אַדאַפּטאַציע, דאָס אַנטענע האט ערפאלגרייך אויסגעלייזט די אויבנדערמאנטע שוועריקייטן. איצט איז עס שוין דיפלויד געווארן אין גרויסע אפליקאציעס איבער 100 מינעריי טראקס ביי א קוילן מינע אין שאנשי פראווינץ, צוזאמען מיט'ן קליענט'ס לייזונג.

פאָדערונג אַנאַליז: 3 הויפּט ווייטיק פונקטן פון די קליענט ס לייזונג, וואָס ווײַזן אויף "אַנטענע מיטאַרבעט" טשאַלאַנדזשיז

דער קליענט'ס אויטאנאמישע מיינינג טראק לייזונג האט געהאט צום ציל צו דערגרייכן "מערערע-פארמיטל פלאט אפעראציע, רעאל-צייט פאזיציע אינטעראקציע, און נויטפאל פארבינדונג." אבער, בעת די ערשטע טעסטן, האבן טראדיציאנעלע אנטענע לייזונגען אנטפלעקט באדייטנדע חסרונות:

1. V2V קאָמוניקאַציע לעיטענסי האָט איבערגעשטיגן 500ms, שטערט די פלאָט אָפּעראַציע

אנפאנגס האט דער קליענט אנגענומען א דיסקרעטע לייזונג מיט "אומאפהענגיקע V2X אנטענעס + אומאפהענגיקע 4g אַנטענעס": V2X האט געהאנדלט קורץ-רייכווייט V2V קאמוניקאציע (למשל, נאכפאלגן דיסטאנץ, ברעיקינג סיגנאלן), בשעת 4G האט געהאנדלט לאנג-רייכווייט דאטן טראנסמיסיע. דאך, די מינע'ס טעריין - אנגעצייכנט מיט שטיילע נידעריגע שיפן און גרויסע הייך אונטערשיידן - האט באשאפן "סיגנאל בלינדע פלעקן" פאר דיסקרעטע אנטענעס, רעזולטירנד אין V2V קאמוניקאציע לעיטענסי וואס האט אפט איבערגעשטיגן 500מס. ווען מינינג טראקס זענען געפארן מיט 20 קילאמעטער/שעה, האט א 500מס לעיטענסי געפֿירט אז וועהיקלעס זאלן פארן נאך 3 מעטער, באדייטנד פארגרעסערנדיג דעם ריזיקע פון ​​הינטן-ענד קאליזיעס אין דער פלאטע אדער פארקלענערנדיג טראנספארט עפעקטיווקייט צוליב איבערגעטריבן גרויסע נאכפאלגן דיסטאנצן.

2. GNSS פּאָזיציאָנירן און V2X דאַטן זענען געווען "אַסינקראָניש," מיט אינטעראַקציע אָפּנייגונג איבער 1 מעטער

גענויע אויסריכטונג איז געווען נויטיק בעתן לאודן/אויסלאודן פון מינעריי טראקס (למשל, קייפל טראקס לאודן אויס קוילן ביי א קראַשער סטאנציע גלייכצייטיג, דארפנדיג האלטן א 1.5 מעטער שפאלט). דאס האט געפאדערט א רעאל-צייט גלייכונג צווישן GNSS פאזיציאנירונג דאטן און "פארמיטל פאזיציע אינפארמאציע" וואס איז געשיקט געווארן דורך V2X. אין דער טראדיציאנעלער לייזונג, אבער, GNSS אַנטענעסאון V2X אַנטענעס זענען אינסטאַלירט געוואָרן אין פֿאַרשידענע לאָקאַציעס אויף דעם טראָק (GNSS אין פֿראָנט פֿונעם דאַך, V2X אין הינטן), וואָס האָט געפֿירט צו אַ "צייט אונטערשייד" אין סיגנאַל אָפּנאַם. דאָס האָט געפֿירט צו אַ דיוויאַציע צווישן די פּאָזיציע דאַטן און די אינטעראַקציע צו איבערשטײַגן 1 מעטער, וואָס האָט געפֿאָדערט איבערגעחזרטע אַדזשאַסטמאַנץ בעת די אויסריכטונג צווישן פֿאָרמיטלען און פֿאַרגרעסערט די צײַט פּער לאָדן/אַנלאָדן ציקל מיט 4-6 מינוט.

3. אומאנגענעמע אנטענע אינסטאַלאַציע, הויכע טראָק מאָדיפיקאַציע קאָסטן

דיסקרעטע אַנטענעס (איינע פֿאַר יעדן GNSS, V2X, און 4G) האָבן געפֿאָדערט 3-4 בויערן אין דעם דאַך פֿונעם מינינג טראָק. דאָס האָט ניט נאָר געשעדיגט די פֿאָרמיטל סטרוקטור, נאָר אויך פֿאַרגרעסערט די שוועריקייט פֿון "וואַסערפּרוף פֿאַרזיגלונג": אין שטויביקע, רעגנדיקע, אָדער שנייענדיקע מינע באַדינגונגען, האָט וואַסער לייכט אַרײַנגעזונקען אין די בויערן, וואָס האָט געפֿירט צו קורץ-קרייזן. די אַנטענע דורכפֿאַל קורס האָט דערגרייכט 25% אין 3 חדשים. דערצו, וויירינג און דיבאַגינג פֿאַר דריי אַנטענעס האָט געפֿאָדערט עקסטרע אַרבעט, וואָס האָט פֿאַרגרעסערט די מאָדיפֿיקאַציע קאָסטן פּער טראָק מיט RMB 800—און אַ סך הכל RMB 80,000 פֿאַר 100 טראָקס.

קאַסטאַמייזד דורכברוך: 3 קאָר דיזיינז פון טאָקסוטעק ס ינטאַגרייטאַד שאַרק פין אַנטענע, טאַרגעטינג די וואָרצל פון פאדערונגען

כדי צו אַדרעסירן די קליענט'ס ווייטיק פונקטן, האט טאָקסוטעק אויפגעשטעלט אַ דעדיקירטע טעכנישע מאַנשאַפֿט. נאָך 3 אויף-אָרט מינע סורוועיס, האט די מאַנשאַפֿט פינאַליזירט די "GNSS+V2X+4G טריפּלע-מאָד אינטעגרירטע" שאַרק פֿין אַנטענע לייזונג. קערן דיזיינז האָבן זיך קאָנצענטרירט אויף "רעדוצירן לעיטענסי, סינקראָניזירן דאַטן, און פֿאַרפּשוטערן די ינסטאַלירונג":

1. טריפּל-מאָד סיגנאַל קאָ-אינטעגראַציע פּלאַן: רעדוצירן קאָמוניקאַציע לעטאַנסי צו אונטער 100ms

די קאַסטאַמייזד שאַרק פֿין אַנטענעאינטעגרירט דריי מאָדולן אין איין קעסטל: א GNSS מאָדול (שטיצנדיק טריפּל-מאָד פּאָזיציאָנירן דורך BDS, GPS, און GLONASS), א V2X מאָדול (שטיצנדיק PC5 פּראָטאָקאָל פֿאַר קורץ-רייכווייט קאָמוניקאַציע), און א 4G מאָדול (שטיצנדיק LTE קאַט.4 פֿאַר לאַנג-רייכווייט טראַנסמיסיע). אַלע דריי מאָדולן האָבן געטיילט אַ "סיגנאַל פֿילטערינג קרייַז" און "RF קאַנאַל":

● V2X און 4G סיגנאַלן האָבן גענוצט "דינאַמישע פרעקווענץ סוויטשינג" טעכנאָלאָגיע צו ויסמיידן ינטערפיראַנס (V2X אַרבעט ביי 5.9GHz, 4G ביי 1.8/2.6GHz), וואָס האָט זיכער געמאַכט אַז קורץ-רייכווייַט קאָמוניקאַציע און לאַנג-רייכווייַט טראַנסמיסיע האָבן נישט אַפעקטירט איינער דעם אַנדערן;

● דער אינטעגרירטער פּלאַן האָט פֿאַרקירצט די V2X סיגנאַל טראַנסמיסיע וועגן מיט 80%. פֿעלד טעסץ אין קאָמפּלעקס מינע טעריין האָבן געוויזן אַ סטאַבילע V2V קאָמוניקאַציע לעטאַנסי פֿון 80–100מס – בלויז 1/5 פֿון דער טראַדיציאָנעלער לייזונג. ווען מינע טראַקס זענען געפֿאָרן, איז די "עקסטרע דיסטאַנץ" פֿאַראורזאַכט דורך 100מס לעטאַנסי געווען ווייניקער ווי 0.6 מעטער, וואָס האָט גאָר דערפֿילט די פֿאָדערונג פֿאַר זיכערע פֿלאָט נאָכפֿאָלגן (1.5-מעטער זיכערהייט ריס).

2. "מיליסעקונדע-לעוועל סינקראניזאציע" פון פאזיציאנירונג-קאמוניקאציע דאטן, קאנטראלירנדיק אינטעראקציע אפוויכונג ביז 30 ס"מ

כדי צו לייזן אסינקראני צווישן GNSS פאזיציאנירונג און V2X דאטן, האט די אנטענע איינגעארבעט א "צייט סינקראניזאציע טשיפּ" כדי צו דערגרייכן "זייגער אויסריכטונג" איבער די דריי פונקציעס:

● פּאָזיציאָנירן דאַטן (ברייט, לענג, הייך) באַקומען דורך די GNSS מאָדול איז געווען טראַנסמיטטעד גלייַך צו די V2X מאָדול דורך אַן אינערלעכן הויך-גיכקייַט באַס, נעמענדיג בלויז 5ms - אַוווידינג די לעטאַנסי פון טראַדיציאָנעלע סאַלושאַנז ווו "פּאָזיציאָנירן דאַטן איז ערשטער געשיקט צו די אויף-באָרד טערמינאַל, און דאַן פאָרווערדעד צו די V2X מאָדול";

● גלייכצייטיג, די אנטענע'ס ארויסגעגעבענע פאזיציאנירונג דאטן איז געווען פארבונדן צו "פארמיטל אידענטיפיקאציע און רייזע גיכקייט" וואס ווערט געפירט אין V2X סיגנאלן, וואס האט זיכער געמאכט אז די אויפנעמענדיקע טראקס קענען "גלייכן די פאזיציע און פארמיטל סטאטוס אין איין סעקונדע." דאס האט פארקלענערט די אינטעראקציע אפוויכונג פון איבער 1 מעטער צו אינערהאלב 30 סענטימעטער, עלימינירנדיג די נויטווענדיגקייט פון איבערגעחזרטע קארעקטורן בעת ​​אויסריכטונג פון פארשידענע פארמיטלען און פארקירצט די צייט פער לאודינג/אויסלאודינג ציקל מיט 4 מינוט - ערמעגליכנדיג 2-3 נאָך רייזעס פער טראק טעגלעך.

3. אינטעגרירטע אינסטאַלאַציע + IP6K9K שוץ: 30% נידעריקערע מאָדיפיקאַציע קאָסטן

כדי צו אַדרעסירן שווערע אינסטאַלאַציע און הויכע דורכפאַל ראַטעס, האָט די אַנטענע געהאַט צוויי שליסל אָפּטימיזאַציעס אין סטרוקטור און שוץ:

● איין-לאָך ינסטאַלירונג פּלאַןמיט אַלגעמיינע דימענסיעס פון 280 מ״מ×180 מ״מ×80 מ״מ (פאַרגלייַכלעך צו טראַדיציאָנעלע שאַרק-פֿין אַנטענעס), האָט די אַנטענע בלויז געדאַרפֿט איין 50 מ״מ-דיאַמעטער בויער לאָך אין דעם טראָק דאַך פֿאַר וויירינג און פֿיקסאַציע - 2-3 ווייניקער לעכער ווי טראַדיציאָנעלע לייזונגען. דאָס האָט פֿאַרקירצט די מאָדיפֿיקאַציע צייט פּער טראָק פֿון 4 שעה צו 1.5 שעה און פֿאַרקלענערט די מאָדיפֿיקאַציע קאָסטן מיט 30% (פֿון RMB 800 צו RMB 560 פּער טראָק);

● אולטרא-הויכע שוץ סטאַנדאַרדןדי קעסטל האט גענוצט א קלאַפּ-קעגנשטעליקע ABS+PC צומיש מיט א "אַנטי-UV קאָוטינג" (וואָס פּאַסט זיך אָן צו אינטענסיווע זונשייַן פון מינע). אינעווייניקסטע אינטערפייסעס האָבן געהאַט "צוויי-שיכטיקע סיליקאָנע גאַסקאַץ + געווינדעט שלאָס," וואָס האָבן דערגרייכט IP6K9K שוץ (וואָס קענען אויסהאַלטן הויך-דרוק וואַסער שפּריץ רייניקונג און 90℃ הויך-טעמפּעראַטור שפּריצן). קרייַז ברעטער האָבן אויך באַקומען "טריפּל-פּרוף קאָוטינג" (וואָס קען אויסהאַלטן קוילן שטויב קעראָוזשאַן און פורעם).

זינט אויגוסט 2025, טאָקסוטעק'סדי קאַסטאַמייזד GNSS+V2X+4G שאַרק-פֿין אַנטענע האָט סטאַביל געאַרבעט פֿאַר 3 חדשים אין דער שאַנקסי קוילן-מינע צוזאַמען מיטן קליענט'ס לייזונג.

איצט,טאָקסוטעקהאט אנטוויקלט צוויי סטאַנדאַרדיזירטע קאַסטאַמייזד סאַלושאַנז פֿאַר אויטאָנאָמע מיינינג טראָק סצענאַריאָס: "GNSS+V2X+4G" און "GNSS+V2X+5G." די סאַלושאַנז קענען זיין אַדזשאַסטיד פֿאַר שוץ לעוועלס און סיגנאַל פּאַראַמעטערס באזירט אויף די קליענט ס מיינינג טראָק אַפּערייטינג סוויווע (למשל, הויך הייך, הויך עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס). עקספּרעס צייט איז געווען פאַרקירצט פון די טראדיציאנעלן 45 טעג צו 25 טעג, פּראַוויידינג שטיצן פֿאַר די שנעל ימפּלאַמענטיישאַן פון קלייאַנץ ס סאַלושאַנז.