5g സ്മാർട്ട് ഡ്രൈവിംഗ് ആന്റിന

ടോക്സുടെക്കിന്റെകസ്റ്റം ജിഎൻഎസ്എസ്+V2X+4G ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഷാർക്ക് ഫിൻആന്റിന: ഓട്ടോണമസ് മൈനിംഗ് ട്രക്ക് സൊല്യൂഷനുകൾക്കായുള്ള പ്രധാന വെല്ലുവിളികൾ പരിഹരിക്കുന്നു

മുമ്പ്, വലിയ ആഭ്യന്തര ഓപ്പൺ-പിറ്റ് ഖനികൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌ത ഒരു സ്വയംഭരണ മൈനിംഗ് ട്രക്ക് സൊല്യൂഷൻ നൽകുന്ന ക്ലയന്റ് - "ഇടവിട്ടുള്ള വാഹന-വാഹന (V2V) ആശയവിനിമയം", "സമന്വയിപ്പിക്കാത്ത സ്ഥാന ഡാറ്റ" തുടങ്ങിയ പ്രശ്‌നങ്ങൾ നേരിട്ടു. ഈ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഫ്ലീറ്റ് പ്രവർത്തന സമയത്ത് "അമിതമായി അടുത്ത ഫോളോവിംഗ്" അല്ലെങ്കിൽ "റൂട്ട് വ്യതിയാനം" പോലുള്ള പതിവ് സംഭവങ്ങൾക്ക് കാരണമായി, കൂടാതെ ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെ പോലും തടസ്സപ്പെടുത്തി. ഈ ആവശ്യങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന്, ടോക്സുടെക്ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത "വികസിപ്പിച്ചു"GNSS+V2X+4G ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിന." ഫംഗ്ഷൻ ഇന്റഗ്രേഷനിലൂടെയും സാഹചര്യ-നിർദ്ദിഷ്ട പൊരുത്തപ്പെടുത്തലിലൂടെയും, ഇത് ആന്റിന മുകളിൽ പറഞ്ഞ പ്രശ്‌നങ്ങൾ വിജയകരമായി പരിഹരിച്ചു. നിലവിൽ, ഷാൻസി പ്രവിശ്യയിലെ ഒരു കൽക്കരി ഖനിയിലെ 100 ഖനന ട്രക്കുകളിലായി വലിയ തോതിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ക്ലയന്റിന്റെ പരിഹാരത്തോടൊപ്പം ഇത് വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ട്.

ഡിമാൻഡ് വിശകലനം: "ആന്റിന സഹകരണം" വെല്ലുവിളികളിലേക്ക് വിരൽ ചൂണ്ടുന്ന, ക്ലയന്റിന്റെ പരിഹാരത്തിന്റെ 3 പ്രധാന വേദന പോയിന്റുകൾ.

"മൾട്ടി-വെഹിക്കിൾ ഫ്ലീറ്റ് പ്രവർത്തനം, തത്സമയ സ്ഥാന ഇടപെടൽ, അടിയന്തര ലിങ്കേജ്" എന്നിവ കൈവരിക്കുക എന്ന ലക്ഷ്യത്തോടെയാണ് ക്ലയന്റിന്റെ സ്വയംഭരണ മൈനിംഗ് ട്രക്ക് പരിഹാരം. എന്നിരുന്നാലും, പ്രാരംഭ പരിശോധനയിൽ, പരമ്പരാഗത ആന്റിന പരിഹാരങ്ങൾ കാര്യമായ പോരായ്മകൾ വെളിപ്പെടുത്തി:

1. V2V കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ലേറ്റൻസി 500ms കവിഞ്ഞു, ഫ്ലീറ്റ് പ്രവർത്തനത്തിന് തടസ്സമായി.

തുടക്കത്തിൽ, ക്ലയന്റ് "സ്വതന്ത്ര V2X ആന്റിനകൾ + സ്വതന്ത്ര" എന്നതുൾപ്പെടെയുള്ള ഒരു പ്രത്യേക പരിഹാരം സ്വീകരിച്ചു. 4g ആന്റിനs": V2X ഹ്രസ്വ-ദൂര V2V ആശയവിനിമയം (ഉദാ: പിന്തുടരുന്ന ദൂരം, ബ്രേക്കിംഗ് സിഗ്നലുകൾ) കൈകാര്യം ചെയ്തു, അതേസമയം 4G ദീർഘദൂര ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ കൈകാര്യം ചെയ്തു. എന്നിരുന്നാലും, കുത്തനെയുള്ള ചരിവുകളും ഉയർന്ന ഉയര വ്യത്യാസങ്ങളും അടയാളപ്പെടുത്തിയ ഖനിയുടെ ഭൂപ്രകൃതി, വ്യതിരിക്ത ആന്റിനകൾക്കായി "സിഗ്നൽ ബ്ലൈൻഡ് സ്പോട്ടുകൾ" സൃഷ്ടിച്ചു, അതിന്റെ ഫലമായി V2V ആശയവിനിമയ ലേറ്റൻസി പലപ്പോഴും 500ms കവിയുന്നു. മൈനിംഗ് ട്രക്കുകൾ മണിക്കൂറിൽ 20 കിലോമീറ്റർ വേഗതയിൽ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ, 500ms ലേറ്റൻസി വാഹനങ്ങൾ 3 മീറ്റർ കൂടി സഞ്ചരിക്കാൻ കാരണമായി, ഇത് കപ്പലിനുള്ളിൽ പിൻഭാഗത്തെ കൂട്ടിയിടികളുടെ സാധ്യത ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയോ പിന്തുടരുന്ന ദൂരങ്ങൾ അമിതമായി കൂടുതലായതിനാൽ ഗതാഗത കാര്യക്ഷമത കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്തു.

2. GNSS പൊസിഷനിംഗും V2X ഡാറ്റയും "അസിൻക്രണസ്" ആയിരുന്നു, ഇന്ററാക്ഷൻ ഡീവിയേഷൻ 1 മീറ്ററിൽ കൂടുതലായിരുന്നു.

ഖനന ട്രക്ക് ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് സമയത്ത് കൃത്യമായ അലൈൻമെന്റ് ആവശ്യമായിരുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ക്രഷർ സ്റ്റേഷനിൽ ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം ട്രക്കുകൾ കൽക്കരി ഇറക്കുന്നതിന്, 1.5 മീറ്റർ വിടവ് നിലനിർത്തേണ്ടതുണ്ട്). ഇതിന് GNSS പൊസിഷനിംഗ് ഡാറ്റയും V2X വഴി കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന "വാഹന സ്ഥാന വിവരങ്ങളും" തമ്മിലുള്ള തത്സമയ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ആവശ്യമായി വന്നു. എന്നിരുന്നാലും, പരമ്പരാഗത പരിഹാരത്തിൽ, GNSS ആന്റിനകൾട്രക്കിലെ വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിൽ (മേൽക്കൂരയുടെ മുൻവശത്ത് GNSS, പിന്നിൽ V2X) V2X ആന്റിനകൾ സ്ഥാപിച്ചു, ഇത് സിഗ്നൽ സ്വീകരണത്തിൽ "സമയ വ്യത്യാസത്തിന്" കാരണമായി. ഇത് പൊസിഷൻ ഡാറ്റ ഇന്ററാക്ഷൻ വ്യതിയാനം 1 മീറ്ററിൽ കൂടുതലാകാൻ കാരണമായി, മൾട്ടി-വെഹിക്കിൾ അലൈൻമെന്റ് സമയത്ത് ആവർത്തിച്ചുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ ആവശ്യമായി വരികയും ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് സൈക്കിളിലെ സമയം 4–6 മിനിറ്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു.

3. ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ആന്റിന ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, ഉയർന്ന ട്രക്ക് മോഡിഫിക്കേഷൻ ചെലവ്

ഡിസ്‌ക്രീറ്റ് ആന്റിനകൾക്ക് (GNSS, V2X, 4G എന്നിവയ്ക്ക് ഓരോന്ന് വീതം) മൈനിംഗ് ട്രക്ക് മേൽക്കൂരയിൽ 3–4 ഡ്രിൽ ദ്വാരങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നു. ഇത് വാഹന ഘടനയെ തകരാറിലാക്കുക മാത്രമല്ല, "വാട്ടർപ്രൂഫ് സീലിംഗിന്റെ" ബുദ്ധിമുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു: പൊടി നിറഞ്ഞതോ, മഴയുള്ളതോ, മഞ്ഞുവീഴ്ചയുള്ളതോ ആയ ഖനി സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഡ്രിൽ ഹോളുകളിലേക്ക് വെള്ളം എളുപ്പത്തിൽ ഒഴുകി, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾക്ക് കാരണമായി. ആന്റിന പരാജയ നിരക്ക് 3 മാസത്തിനുള്ളിൽ 25% എത്തി. കൂടാതെ, മൂന്ന് ആന്റിനകൾക്കുള്ള വയറിംഗും ഡീബഗ്ഗിംഗും അധിക അധ്വാനം ആവശ്യമായി വന്നു, ഇത് ഒരു ട്രക്കിന് മോഡിഫിക്കേഷൻ ചെലവ് RMB 800 വർദ്ധിപ്പിച്ചു—100 ട്രക്കുകൾക്ക് ആകെ RMB 80,000.

ഇഷ്ടാനുസൃത മുന്നേറ്റം: ആവശ്യങ്ങളുടെ മൂലകാരണം ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള ടോക്സുടെക്കിന്റെ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിനയുടെ 3 പ്രധാന ഡിസൈനുകൾ.

ക്ലയന്റിന്റെ പ്രശ്‌നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിനായി, ടോക്‌സുടെക് ഒരു സമർപ്പിത സാങ്കേതിക സംഘത്തെ സ്ഥാപിച്ചു. 3 ഓൺ-സൈറ്റ് മൈൻ സർവേകൾക്ക് ശേഷം, ടീം "GNSS+V2X+4G ട്രിപ്പിൾ-മോഡ് ഇന്റഗ്രേറ്റഡ്" ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിന സൊല്യൂഷൻ അന്തിമമാക്കി. "ലേറ്റൻസി കുറയ്ക്കുക, ഡാറ്റ സമന്വയിപ്പിക്കുക, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ലളിതമാക്കുക" എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചായിരുന്നു കോർ ഡിസൈനുകൾ:

1. ട്രിപ്പിൾ-മോഡ് സിഗ്നൽ കോ-ഇന്റഗ്രേഷൻ ഡിസൈൻ: ആശയവിനിമയ ലേറ്റൻസി 100ms-ൽ താഴെയായി കുറയ്ക്കുന്നു

ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയത് ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിനമൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകൾ ഒരൊറ്റ ഭവനത്തിലേക്ക് സംയോജിപ്പിച്ചു: ഒരു GNSS മൊഡ്യൂൾ (BDS, GPS, GLONASS എന്നിവ വഴി ട്രിപ്പിൾ-മോഡ് പൊസിഷനിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു), ഒരു V2X മൊഡ്യൂൾ (ഹ്രസ്വ-ദൂര ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള PC5 പ്രോട്ടോക്കോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു), ഒരു 4G മൊഡ്യൂൾ (ലോംഗ്-ദൂര ട്രാൻസ്മിഷനുള്ള LTE Cat.4 നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു). മൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകളും ഒരു "സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടറിംഗ് സർക്യൂട്ട്" ഉം "RF ചാനലും" പങ്കിട്ടു:

● V2X, 4G സിഗ്നലുകൾ ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കാൻ "ഡൈനാമിക് ഫ്രീക്വൻസി സ്വിച്ചിംഗ്" സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ചു (5.9GHz-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന V2X, 1.8/2.6GHz-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന 4G), ഹ്രസ്വ-ദൂര ആശയവിനിമയവും ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണവും പരസ്പരം ബാധിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കി;

● സംയോജിത രൂപകൽപ്പന V2X സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ പാതകളെ 80% കുറച്ചു. സങ്കീർണ്ണമായ ഖനി പ്രദേശങ്ങളിലെ ഫീൽഡ് പരിശോധനകളിൽ 80–100ms ന്റെ സ്ഥിരതയുള്ള V2V ആശയവിനിമയ ലേറ്റൻസി കാണിച്ചു - പരമ്പരാഗത പരിഹാരത്തിന്റെ 1/5 മാത്രം. ഖനന ട്രക്കുകൾ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ, 100ms ലേറ്റൻസി മൂലമുണ്ടാകുന്ന "അധിക ദൂരം" 0.6 മീറ്ററിൽ കുറവായിരുന്നു, സുരക്ഷിതമായ ഫ്ലീറ്റ് ഫോളോവിംഗിന്റെ (1.5 മീറ്റർ സുരക്ഷാ വിടവ്) ആവശ്യകത പൂർണ്ണമായും നിറവേറ്റുന്നു.

2. പൊസിഷനിംഗ്-കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഡാറ്റയുടെ "മില്ലിസെക്കൻഡ്-ലെവൽ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ", 30 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ഇന്ററാക്ഷൻ വ്യതിയാനം നിയന്ത്രിക്കൽ.

GNSS പൊസിഷനിംഗിനും V2X ഡാറ്റയ്ക്കും ഇടയിലുള്ള അസിൻക്രൊണി പരിഹരിക്കുന്നതിന്, മൂന്ന് ഫംഗ്ഷനുകളിലുടനീളം "ക്ലോക്ക് അലൈൻമെന്റ്" നേടുന്നതിന് ആന്റിന ഒരു "ടൈം സിൻക്രൊണൈസേഷൻ ചിപ്പ്" സംയോജിപ്പിച്ചു:

● GNSS മൊഡ്യൂൾ നേടിയ പൊസിഷനിംഗ് ഡാറ്റ (അക്ഷാംശം, രേഖാംശം, ഉയരം) ഒരു ഇന്റേണൽ ഹൈ-സ്പീഡ് ബസ് വഴി നേരിട്ട് V2X മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്തു, 5ms മാത്രം എടുത്തുകൊണ്ട് - "പൊസിഷനിംഗ് ഡാറ്റ ആദ്യം ഓൺ-ബോർഡ് ടെർമിനലിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും പിന്നീട് V2X മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഫോർവേഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന" പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളുടെ ലേറ്റൻസി ഒഴിവാക്കി;

● അതേസമയം, ആന്റിനയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് പൊസിഷനിംഗ് ഡാറ്റ V2X സിഗ്നലുകളിൽ വഹിക്കുന്ന "വാഹന ഐഡിയും യാത്രാ വേഗതയും" അനുസരിച്ചായിരുന്നു, ഇത് സ്വീകരിക്കുന്ന ട്രക്കുകൾക്ക് "ഒരു സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ സ്ഥാനവും വാഹന നിലയും പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ" കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കി. ഇത് 1 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ ഇന്ററാക്ഷൻ വ്യതിയാനം 30 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ കുറച്ചു, മൾട്ടി-വെഹിക്കിൾ അലൈൻമെന്റ് സമയത്ത് ആവർത്തിച്ചുള്ള ക്രമീകരണങ്ങളുടെ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുകയും ഓരോ ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് സൈക്കിളിനും 4 മിനിറ്റ് സമയം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്തു - പ്രതിദിനം ഒരു ട്രക്കിന് 2-3 അധിക യാത്രകൾ സാധ്യമാക്കി.

3. ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ + IP6K9K സംരക്ഷണം: 30% കുറഞ്ഞ മോഡിഫിക്കേഷൻ ചെലവ്

ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉയർന്ന പരാജയ നിരക്കും പരിഹരിക്കുന്നതിന്, ആന്റിന ഘടനയിലും സംരക്ഷണത്തിലും രണ്ട് പ്രധാന ഒപ്റ്റിമൈസേഷനുകൾ അവതരിപ്പിച്ചു:

● സിംഗിൾ-ഹോൾ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഡിസൈൻ: 280mm×180mm×80mm (പരമ്പരാഗത ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിനകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്നത്) മൊത്തത്തിലുള്ള അളവുകൾ ഉള്ളതിനാൽ, വയറിംഗിനും ഫിക്സേഷനുമായി ആന്റിനയ്ക്ക് ട്രക്ക് മേൽക്കൂരയിൽ 50mm വ്യാസമുള്ള ഒരു ഡ്രിൽ ദ്വാരം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ - പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളേക്കാൾ 2–3 കുറവ് ദ്വാരങ്ങൾ. ഇത് ഒരു ട്രക്കിന് മോഡിഫിക്കേഷൻ സമയം 4 മണിക്കൂറിൽ നിന്ന് 1.5 മണിക്കൂറായി കുറയ്ക്കുകയും മോഡിഫിക്കേഷൻ ചെലവ് 30% കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്തു (ഒരു ട്രക്കിന് RMB 800 മുതൽ RMB 560 വരെ);

● അൾട്രാ-ഹൈ പ്രൊട്ടക്ഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡുകൾ: "ആന്റി-യുവി കോട്ടിംഗ്" ഉള്ള (തീവ്രമായ ഖനി സൂര്യപ്രകാശവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന) ആഘാത-പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ABS+PC അലോയ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഭവനം നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ആന്തരിക ഇന്റർഫേസുകളിൽ "ഇരട്ട-പാളി സിലിക്കൺ ഗാസ്കറ്റുകൾ + ത്രെഡ്ഡ് ലോക്കിംഗ്" ഉണ്ടായിരുന്നു, ഇത് IP6K9K സംരക്ഷണം കൈവരിക്കുന്നു (ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിലുള്ള വാട്ടർ ജെറ്റ് ക്ലീനിംഗും 90℃ ഉയർന്ന താപനിലയിലുള്ള സ്പ്രേയിംഗും നേരിടുന്നു). സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾക്ക് "ട്രിപ്പിൾ-പ്രൂഫ് കോട്ടിംഗ്" (കൽക്കരി പൊടി നാശത്തെയും പൂപ്പലിനെയും പ്രതിരോധിക്കുന്നു) ലഭിച്ചു.

2025 ഓഗസ്റ്റ് വരെ, ടോക്സുടെക്കിന്റെകസ്റ്റമൈസ്ഡ് GNSS+V2X+4G ഷാർക്ക് ഫിൻ ആന്റിന, ക്ലയന്റിന്റെ പരിഹാരത്തോടൊപ്പം ഷാങ്‌സി കൽക്കരി ഖനിയിൽ 3 മാസമായി സ്ഥിരമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

നിലവിൽ,ടോക്സുടെക്ഓട്ടോണമസ് മൈനിംഗ് ട്രക്ക് സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി രണ്ട് സ്റ്റാൻഡേർഡ് കസ്റ്റമൈസ്ഡ് സൊല്യൂഷനുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്: "GNSS+V2X+4G" ഉം "GNSS+V2X+5G" ഉം. ക്ലയന്റിന്റെ മൈനിംഗ് ട്രക്ക് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയെ (ഉദാഹരണത്തിന്, ഉയർന്ന ഉയരം, ഉയർന്ന വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ) അടിസ്ഥാനമാക്കി സംരക്ഷണ നിലകൾക്കും സിഗ്നൽ പാരാമീറ്ററുകൾക്കുമായി ഈ സൊല്യൂഷനുകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലയന്റുകളുടെ പരിഹാരങ്ങൾ വേഗത്തിൽ നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് പിന്തുണ നൽകിക്കൊണ്ട് ഡെലിവറി സമയം പരമ്പരാഗത 45 ദിവസത്തിൽ നിന്ന് 25 ദിവസമായി ചുരുക്കിയിരിക്കുന്നു.