Чиптерди жана модулдарды жайгаштыруу
TOXU H-RTK mozaic-H (кош антенналуу багыт) тоскоолдукка каршы модуль
TOXU RTK жогорку тактыктагы сантиметрдик деңгээлдеги GNSS F9P модулдук кабыл алгычы
IST8310 электрондук компасы ZED F9P менен заводдон жасалган эки тилкелүү GNSS RTK модулу
TX-AK717негизделген эки тилкелүү GNSS RTK кабыл алгыч модулу болуп саналатu-blox ZED-F9P чипсетименен интеграцияланганIST8310 орнотулган санариптик электрондук компас.
Ал сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгын камсыз кылат жана ошол эле учурда ишенимдүү багыттоо маалыматын берет, бул аны так позициялоону жана багыттоону талап кылган колдонмолор үчүн ылайыктуу кылат.
Модуль GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS жана SBAS сыяктуу бир нече GNSS топ жылдыздарын колдойт, бул татаал чөйрөлөрдө туруктуу иштөөнү камсыз кылат.
TTL интерфейси жана стандарттуу GNSS протоколдору менен TX-AK717 робототехника, геодезиялык жабдуулар жана автономдуу навигация платформалары сыяктуу OEM системаларына оңой интеграциялануу үчүн иштелип чыккан.
Геодезиялык жана робототехникалык иштер үчүн заводдон жасалган эки тилкелүү GNSS RTK модулу UBX F9P
TX-AK712 – бул u-blox UBX-F9P чипсетине негизделген, аз энергия сарптоо менен жогорку тактыктагы позициялоо колдонмолору үчүн иштелип чыккан компакттуу кош тилкелүү GNSS RTK кабыл алгыч модулу. Ал L1 жана L2 жыштыктарында кош тилкелүү GNSS сигналдарын колдойт жана туруктуу жана ишенимдүү позициялоо ишин камсыз кылуу үчүн бир нече топ жылдыздар менен иштейт.
Модуль тышкы коррекциялоо маалыматтары менен RTK позициялоосун колдойт жана так позициялоо жана системаны интеграциялоо үчүн алып жүрүүчү фазадагы RAWX чыгышын камсыз кылат. Тез инициализациялоо жана конвергенция убактысы менен TX-AK712 геодезиялык, картага түшүрүү, робототехника жана башка так навигациялык колдонмолор үчүн ылайыктуу.
TTL байланыш интерфейси, компакттуу өлчөмү жана аз энергия сарптоосу менен айырмаланган TX-AK712 мейкиндикти чектеген жана энергияга сезгич системаларда OEM интеграциясы үчүн идеалдуу. Ал жетилген UBX-F9P платформасына негизделген далилденген RTK GNSS чечимин издеген иштеп чыгуучулар жана система интеграторлору үчүн абдан ылайыктуу.
Геодезиялык навигация үчүн RAWX чыгышы бар заводдук заказ боюнча жасалган M20 көп тилкелүү GNSS RTK модулу
Продукциянын сүрөттөлүшү
TX-AK714 – бул Beiyun M20 GNSS чипсетине негизделген жогорку өндүрүмдүүлүктөгү көп топ жылдыздуу, көп жыштыктагы GNSS RTK позициялоо модулу.
Ал GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC жана SBAS сигналдарын колдойт, туруктуу жана ишенимдүү позициялоо иштеши үчүн L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин камтыйт.
TX-AK714 тез ишке киргизүүнү, жогорку кабыл алуучу каналдын сыйымдуулугун, RAW алып жүрүүчү фаза чыгышын жана стандарттуу GNSS/RTK протоколдорун камсыз кылат, бул колдоого алынган коррекция кызматтарынын астында сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгын камсыз кылат.
TTL интерфейси, кеңири чыңалуу киргизүү диапазону жана компакттуу дизайны менен модуль робототехника, автономдуу навигация системалары, так айыл чарба жабдуулары, учкучсуз учуучу аппараттар платформалары жана орнотулган OEM позициялоо колдонмолору үчүн ылайыктуу.
Геодезиялык навигация үчүн RAWX чыгышы бар заводдук заказ боюнча жасалган M20 көп тилкелүү GNSS RTK модулу
Продукциянын сүрөттөлүшү
TX-AK714 – бул Beiyun M20 GNSS чипсетине негизделген жогорку өндүрүмдүүлүктөгү көп топ жылдыздуу, көп жыштыктагы GNSS RTK позициялоо модулу.
Ал GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC жана SBAS сигналдарын колдойт, туруктуу жана ишенимдүү позициялоо иштеши үчүн L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин камтыйт.
TX-AK714 тез ишке киргизүүнү, жогорку кабыл алуучу каналдын сыйымдуулугун, RAW алып жүрүүчү фаза чыгышын жана стандарттуу GNSS/RTK протоколдорун камсыз кылат, бул колдоого алынган коррекция кызматтарынын астында сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгын камсыз кылат.
TTL интерфейси, кеңири чыңалуу киргизүү диапазону жана компакттуу дизайны менен модуль робототехника, автономдуу навигация системалары, так айыл чарба жабдуулары, учкучсуз учуучу аппараттар платформалары жана орнотулган OEM позициялоо колдонмолору үчүн ылайыктуу.
Геодезиялык робототехника үчүн заводдук GNSS RTK кабыл алгыч модулу UM980
Продукциянын сүрөттөлүшү
TX-AK713 – бул UM980 GNSS чипсетине негизделген, сантиметр деңгээлиндеги туруктуу позициялоону талап кылган тиркемелер үчүн иштелип чыккан, көп топ жылдыздуу, көп жыштыктуу GNSS RTK позициялоо модулу.
Модуль L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин камтыган GPS, BDS, GLONASS, Galileo жана QZSS системаларын колдойт жана RAW алып жүрүүчү фаза маалыматтары менен ишенимдүү RTK позициялоо чыгышын камсыз кылат.
Тез муздак баштоо иштеши, жогорку жаңыртуу ылдамдыгын колдоо жана компакттуу форма фактору менен TX-AK713 орнотулган жана OEM GNSS чечимдери үчүн ылайыктуу.
TX-AK713 TTL чыгышына, стандарттуу NMEA жана RTCM протоколдоруна, кеңири киргизүү чыңалуу диапазонуна жана өнөр жайлык деңгээлдеги иштөө температурасына ээ, бул аны геодезиялык жабдууларды, так айыл чарбасын, робототехниканы, учкучсуз учуучу аппараттарды жана башка кесипкөй позициялоо колдонмолорун иштетүү үчүн идеалдуу кылат.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS дрон үчүн активдүү антеннасы бар жогорку тактыктагы позициялоо кабыл алгыч тактасы
U-blox ZED-F9P-15B GNSS көп жыштыктагы GPS модулун иштеп чыгуу тактасы
Бул продукт Швейцариядан чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B жогорку тактыктагы көп жыштыктагы, көп топ жылдыздуу GNSS позициялоо модулуна негизделген. Ал L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин колдойт жана сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгына жетишет.
Модуль бир нече спутниктик системалар (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou жана QZSS) менен шайкеш келет жана жогорку сезгичтикке, төмөнкү кечигүүгө жана тез позициялоо конвергенциясына ээ. Ал дрондор, геодезиялык жана картага түшүрүү, айыл чарбасын автоматташтыруу жана робототехника сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Бул продукт Швейцариядан чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B жогорку тактыктагы көп жыштыктагы, көп топ жылдыздуу GNSS позициялоо модулуна негизделген. Ал L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин колдойт жана сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгына жетишет.
Модуль бир нече спутниктик системалар (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou жана QZSS) менен шайкеш келет жана жогорку сезгичтикке, төмөнкү кечигүүгө жана тез позициялоо конвергенциясына ээ. Ал дрондор, геодезиялык жана картага түшүрүү, айыл чарбасын автоматташтыруу жана робототехника сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Бул продукт Швейцариядан чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B жогорку тактыктагы көп жыштыктагы, көп топ жылдыздуу GNSS позициялоо модулуна негизделген. Ал L1, L2 жана L5 жыштык тилкелерин колдойт жана сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгына жетишет.
Модуль бир нече спутниктик системалар (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou жана QZSS) менен шайкеш келет жана жогорку сезгичтикке, төмөнкү кечигүүгө жана тез позициялоо конвергенциясына ээ. Ал дрондор, геодезиялык жана картага түшүрүү, айыл чарбасын автоматташтыруу жана робототехника сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Ublox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модулу GNSS/GPS кабыл алгыч тактасы
u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модулунун GNSS кабыл алгыч тактасы - бул сантиметр деңгээлиндеги тактык үчүн иштелип чыккан жогорку тактыктагы, кош тилкелүү GNSS позициялоо чечими.
Ал көп топ жылдыздуу GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) жана L1/L2/E5b тилкелеринде кош жыштыктагы иштөөнү колдойт, бул ишенимдүү реалдуу убакыттагы кинематикалык (RTK) позициялоону камсыз кылат.
u-blox ZED-F9P-02B чипсети менен жабдылган бул модуль жогорку сезгичтикти, аз ызы-чууну жана тез конвергенцияны сунуштайт.
Ал учкучсуз учуучу аппараттар, дрондор, так айыл чарбасы, геодезиялык сүрөткө тартуу, картага түшүрүү, автономдуу айдоо жана робототехника сыяктуу колдонмолор үчүн идеалдуу.
Платада USB, UART, SPI жана I²C интерфейстери бар, бул аны ар кандай системаларга интеграциялоону жеңилдетет.
Негизги өзгөчөлүктөр
Сантиметр деңгээлиндеги RTK позициялоо тактыгы
Көп топ жылдыз, көп жыштыктагы GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS)
Эң сонун EMI каршылык жана төмөн ызы-чуу көрсөткүчү (
Өнөр жайлык деңгээлдеги иштөө температурасы (−40°Cден +85°Cге чейин)
SMA антенна интерфейси, активдүү GNSS антенналарын колдойт
Компакттуу дизайн: 43 × 43 мм, орнотулган интеграция үчүн идеалдуу
Жогорку тактыктагы GNSS көп жыштыктагы сантиметрдик деңгээлдеги аз энергия сарптоочу UBLOX ZED-F9P RTK дифференциалдык дрондор GPS модулу
ZED-F9P NEO-D9S айкалышкан тактасы жогорку тактыктагы GPS үчүн стандартты жогорулатат жана төмөнкү функцияларды камтыган күчтүү RTK такталарынын бири болуп саналат:
u-blox компаниясынын ZED-F9P модулу. ZED-F9P - бул жогорку тактыктагы GNSS жана GPS жайгашкан жерди аныктоо чечимдери үчүн эң алдыңкы модуль.
сантиметр деңгээлиндеги үч өлчөмдүү тактыкка жөндөмдүү. Бул такта менен сиз өзүңүздүн (же кандайдыр бир объектиңиздин) X кайда экенин биле аласыз,
Y жана Z жайгашкан жери өзүнчө оңдоо булагынын кереги жок, бир дюймдан алда канча жакшы!
U-blox ZED-F9P жогорку тактыктагы GNSS кабыл алгычы
| Параметр | Техникалык мүнөздөмө | |
| Кабыл алгычтын түрү | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезгичтик | Көзөмөлдөө | -167 дБм |
| Кайра сатып алуу | -148 дБм | |
| Биринчи оңдоого убакыт¹ | Муздак баштоо | 25 секунд |
| Жылуу башталыш | 20-жылдар | |
| Ысык баштоо | 2 с | |
| Горизонталдык Позициянын тактыгы | ПВТ² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м КЛЕТЧА | |
| RTK | 2 см + 1 ppm (горизонталдуу)3 | |
| Убакыт импульстук сигналынын тактыгы | RMS | 30ns |
| Ылдамдыктын тактыгы4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялык чектөөлөр5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Бийиктик | 80000 м | |
| Ылдамдык | 500 м/с | |
| Бод ылдамдыгы | 9600-921600 bps (Демейки 38400 bps) | |
| Навигациянын максималдуу жаңыртуу ылдамдыгы | 5Гц (Эгер сизге навигацияны жаңыртуу ылдамдыгын жогорулатуу керек болсо, биз менен байланышыңыз) | |
TX43 GNSS модулдары бир эле учурда иштеген GNSS кабыл алгычтары болуп саналат, алар бир нече GNSS системаларын кабыл алып жана көзөмөлдөй алышат. Көп тилкелүү RF алдыңкы архитектурасынын аркасында төрт негизги GNSS топ жылдызынын баары (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b жана BDS B1I B2I) бир убакта кабыл алынышы мүмкүн. Көрүнүп турган бардык спутниктер оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK навигациялык чечимин камсыз кылуу үчүн иштетилиши мүмкүн. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS жана QZSS кабыл алуу үчүн конфигурациялоого болот.
TX43 таблицада көрсөтүлгөндөй GNSS жана алардын сигналдарын колдойт
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модулу пассивдүү антенна үчүн иштелип чыккан.
| Параметр | Техникалык мүнөздөмө |
| Пассивдүү антеннанын өлчөмдөрү | φ35 мм, бийиктиги 25 мм (демейки) |
- Автоматтык пилот • Жардам менен айдоо
- Акылмандык жолу • Акылдуу коопсуздукту текшерүү
- Түз аныктоо • Унааны башкаруу
- Учкучсуз учуучу аппараттар • Айыл чарбасын автоматташтыруу
- Акылдуу шаар • Акылдуу робот
| Протокол | Түрү |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Киргизүү/чыгаруу |
| RTCM 3.3 | Киргизүү/чыгаруу |
| UBX | Киргизүү/чыгаруу, UBX менчик укугу |
Кадоону дайындоо
| Жок. | Аты | Киргизүү/чыгаруу | Сүрөттөмө |
| 1 | GND | G | Жер |
| 2 | TX2 | - | Түндүк Каролина |
| 3 | RX2 | Мен | Сериялык порт (UART 2: RTCM3 оңдоолоруна арналган) |
| 4 | SDA | Киргизүү/чыгаруу | I2C сааты (колдонулбаса, ачык бойдон калтырыңыз) |
| 5 | SCL | Киргизүү/чыгаруу | I2C сааты (колдонулбаса, ачык бойдон калтырыңыз) |
| 6 | TX1 | ТӨ | GPS TX сыноосу |
| 7 | RX1 | Мен | GPS RX тести |
| 8 | VCC | П | Негизги камсыздоо |
2.2 Геомагниттик сенсорлордун сүрөттөлүшү
Эскертүү: Магниттик компас модели: Геомагниттик модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Геомагниттик модель IST8310(Демейки), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Электрдик мүнөздөмөлөр
| Параметр | Символ | Мин | Түрү | Макс | Бирдиктер |
| Электр менен камсыздоонун чыңалуусун | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ичинде |
| Орточо камсыздоо тогу | Сатып алуу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Көзөмөлдөө | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Резервдик батарея |
|
| 0,07 |
| Ж |
| Санариптик IO чыңалуу | Див | 3.3 |
| 3.3 | Ичинде |
| Сактоо температурасы | Сыноо | -40 |
| 85 | °C |
| Иштөө температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйымдуулугу2 | Сыноо | -25 |
| 60 | °C |
| Нымдуулук |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазону - бул Фарад конденсатору жок иштөө температурасынын диапазону
2 Температура -20℃ төмөн же 60℃ жогору болгондо ысык от алдырууну жүргүзүүгө болбойт