TOXU H-RTK ሞዛይክ-ኤች (ባለሁለት አንቴና ርዕስ) ፀረ-ጣልቃ ገብነት ሞዱል
የ TOXU RTK ከፍተኛ-ትክክለኛ ሴንቲሜትር-ደረጃ GNSS F9P ሞዱል ተቀባይ
የፋብሪካ ብጁ ባለሁለት ባንድ GNSS RTK ሞዱል ከ IST8310 ኤሌክትሮኒክ ኮምፓስ ZED F9P ጋር
ቴክሳስ-ኤክ717ባለሁለት ባንድ GNSS RTK ተቀባይ ሞዱል በ... ላይ የተመሠረተ ነው።u-blox ZED-F9P ቺፕሴትከ ጋር የተዋሃደአብሮ የተሰራ ዲጂታል ኤሌክትሮኒክ ኮምፓስ IST8310.
በተመሳሳይ ጊዜ አስተማማኝ የርዕስ መረጃ በማቅረብ ሴንቲሜትር ደረጃ ያለው የRTK አቀማመጥ ትክክለኛነትን ይሰጣል፣ ይህም ትክክለኛ አቀማመጥ እና አቅጣጫ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርገዋል።
ሞጁሉ ጂፒኤስ፣ ቢዲኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ QZSS እና SBASን ጨምሮ በርካታ የጂኤንኤስኤስ ህብረ ከዋክብትን ይደግፋል፣ ይህም ውስብስብ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ የተረጋጋ አፈፃፀምን ያረጋግጣል።
በTTL በይነገጽ እና በመደበኛ የGNSS ፕሮቶኮሎች፣ TX-AK717 እንደ ሮቦቲክስ፣ የቅየሳ መሳሪያዎች እና ራስ-ሰር የዳሰሳ መድረኮች ባሉ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ስርዓቶች ውስጥ በቀላሉ እንዲዋሃድ የተነደፈ ነው።
የፋብሪካ ብጁ ባለሁለት ባንድ GNSS RTK ሞዱል UBX F9P ለዳሰሳ ጥናት እና ሮቦቲክስ
TX-AK712 በ u-blox UBX-F9P ቺፕሴት ላይ የተመሠረተ የታመቀ ባለሁለት ባንድ GNSS RTK ተቀባይ ሞዱል ሲሆን ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ላላቸው ከፍተኛ ትክክለኛ የአቀማመጥ አፕሊኬሽኖች የተነደፈ ነው። በ L1 እና L2 frequency ላይ ባለሁለት ባንድ GNSS ምልክቶችን ይደግፋል እና የተረጋጋ እና አስተማማኝ የአቀማመጥ አፈፃፀምን ለማቅረብ ከብዙ ህብረ ከዋክብት ጋር ይሰራል።
ሞጁሉ የRTK አቀማመጥን ከውጭ የማስተካከያ መረጃ ጋር ይደግፋል እና ለትክክለኛ አቀማመጥ እና ለስርዓት ውህደት የአገልግሎት አቅራቢ ደረጃ RAWX ውፅዓት ይሰጣል። በፈጣን ጅምር እና በመገናኘት ጊዜ፣ TX-AK712 ለቅየሳ፣ ለካርታ ስራ፣ ለሮቦቲክስ እና ለሌሎች ትክክለኛ የአሰሳ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
የTTL የመገናኛ በይነገጽ፣ አነስተኛ መጠን እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ያለው፣ TX-AK712 በቦታ ውስን እና ኃይል-ስሜታዊ ስርዓቶች ውስጥ ለኦሪጂናል ዕቃ አምራች ውህደት ተስማሚ ነው። በብስለት ባለው የUBX-F9P መድረክ ላይ የተመሠረተ የተረጋገጠ የRTK GNSS መፍትሄ ለሚፈልጉ ገንቢዎች እና የስርዓት ማቀናበሪያዎች በጣም ተስማሚ ነው።
የፋብሪካ ብጁ M20 ባለብዙ ባንድ GNSS RTK ሞዱል ከ RAWX ውፅዓት ጋር ለዳሰሳ ጥናት ዳሰሳ
የምርት መግለጫ
TX-AK714 በቤዩን M20 GNSS ቺፕሴት ላይ የተመሰረተ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ባለብዙ ህብረ ከዋክብት፣ ባለብዙ ድግግሞሽ GNSS RTK አቀማመጥ ሞዱል ነው።
ጂፒኤስ፣ ቢዲኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ QZSS፣ NavIC እና SBAS ሲግናሎችን ይደግፋል፣ ይህም የተረጋጋ እና አስተማማኝ የአቀማመጥ አፈፃፀም እንዲኖር የL1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይሸፍናል።
TX-AK714 ፈጣን ጅምር፣ ከፍተኛ የመቀበያ ቻናል አቅም፣ የRAW ተሸካሚ ደረጃ ውፅዓት እና መደበኛ የGNSS/RTK ፕሮቶኮሎችን ያቀርባል፣ ይህም በሚደገፉ የማስተካከያ አገልግሎቶች ስር ሴንቲሜትር-ደረጃ RTK የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ያስችላል።
በቲቲኤል በይነገጽ፣ ሰፊ የቮልቴጅ ግብዓት ክልል እና የታመቀ ዲዛይን፣ ሞጁሉ ለሮቦቲክስ፣ ለራስ-ሰር የዳሰሳ ስርዓቶች፣ ለትክክለኛ የግብርና መሳሪያዎች፣ ለUAV መድረኮች እና ለተካተቱ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች አቀማመጥ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
የፋብሪካ ብጁ M20 ባለብዙ ባንድ GNSS RTK ሞዱል ከ RAWX ውፅዓት ጋር ለዳሰሳ ጥናት ዳሰሳ
የምርት መግለጫ
TX-AK714 በቤዩን M20 GNSS ቺፕሴት ላይ የተመሰረተ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ባለብዙ ህብረ ከዋክብት፣ ባለብዙ ድግግሞሽ GNSS RTK አቀማመጥ ሞዱል ነው።
ጂፒኤስ፣ ቢዲኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ QZSS፣ NavIC እና SBAS ሲግናሎችን ይደግፋል፣ ይህም የተረጋጋ እና አስተማማኝ የአቀማመጥ አፈፃፀም እንዲኖር የL1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይሸፍናል።
TX-AK714 ፈጣን ጅምር፣ ከፍተኛ የመቀበያ ቻናል አቅም፣ የRAW ተሸካሚ ደረጃ ውፅዓት እና መደበኛ የGNSS/RTK ፕሮቶኮሎችን ያቀርባል፣ ይህም በሚደገፉ የማስተካከያ አገልግሎቶች ስር ሴንቲሜትር-ደረጃ RTK የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ያስችላል።
በቲቲኤል በይነገጽ፣ ሰፊ የቮልቴጅ ግብዓት ክልል እና የታመቀ ዲዛይን፣ ሞጁሉ ለሮቦቲክስ፣ ለራስ-ሰር የዳሰሳ ስርዓቶች፣ ለትክክለኛ የግብርና መሳሪያዎች፣ ለUAV መድረኮች እና ለተካተቱ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች አቀማመጥ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
የፋብሪካ GNSS RTK ተቀባይ ሞዱል UM980 ለዳሰሳ ጥናት ሮቦቲክስ
የምርት መግለጫ
TX-AK713 በUM980 GNSS ቺፕሴት ላይ የተመሰረተ የታመቀ ባለብዙ ህብረ ከዋክብት፣ ባለብዙ ድግግሞሽ GNSS RTK የአቀማመጥ ሞዱል ሲሆን የተረጋጋ ሴንቲሜትር ደረጃ የአቀማመጥ አፈፃፀም ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች የተነደፈ ነው።
ሞጁሉ የGPS፣ BDS፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ እና QZSS ስርዓቶችን ይደግፋል፣ የL1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይሸፍናል፣ እና አስተማማኝ የRTK አቀማመጥ ውጤት ከRAW ተሸካሚ ደረጃ ውሂብ ጋር ያቀርባል።
ፈጣን ቀዝቃዛ ጅምር አፈጻጸም፣ ከፍተኛ የዝማኔ ፍጥነት ድጋፍ እና የታመቀ የቅርጽ ሁኔታ ያለው፣ TX-AK713 ለተከተተ እና ለኦኢኤም GNSS መፍትሄዎች ተስማሚ ነው።
TX-AK713 የTTL ውፅዓት፣ መደበኛ የNMEA እና የRTCM ፕሮቶኮሎች፣ ሰፊ የግብዓት ቮልቴጅ ክልል እና የኢንዱስትሪ ደረጃ የአሠራር ሙቀት ያለው ሲሆን ይህም መሳሪያዎችን፣ ትክክለኛ ግብርናን፣ ሮቦቲክስን፣ UAVዎችን እና ሌሎች ሙያዊ የአቀማመጥ አፕሊኬሽኖችን ለማጥናት ተስማሚ ያደርገዋል።
ዩ-ብሎክስ ZED-F9P RTK GNSS ከፍተኛ ትክክለኛ የአቀማመጥ መቀበያ ቦርድ ከድሮን ጋር ለንቁ አንቴና
U-blox ZED-F9P-15B GNSS ባለብዙ ፍሪኩዌንሲ የጂፒኤስ ሞዱል ልማት ቦርድ
ይህ ምርት ከስዊዘርላንድ በተገኘ የ u-blox ZED-F9P-15B ከፍተኛ-ትክክለኛ ባለብዙ-ድግግሞሽ፣ ባለብዙ-ህብረ ከዋክብት GNSS አቀማመጥ ሞጁል ላይ የተመሠረተ ነው። የ L1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይደግፋል እና ሴንቲሜትር-ደረጃ RTK የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ያገኛል።
ሞጁሉ ከብዙ የሳተላይት ስርዓቶች (ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ ቤይዱ እና QZSS) ጋር ተኳሃኝ ሲሆን ከፍተኛ ስሜታዊነት፣ ዝቅተኛ መዘግየት እና ፈጣን የአቀማመጥ መስተጋብራዊነት አለው። እንደ ድሮኖች፣ ቅየሳ እና ካርታ ስራ፣ የግብርና አውቶሜሽን እና ሮቦቲክስ ላሉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
ይህ ምርት ከስዊዘርላንድ በተገኘ የ u-blox ZED-F9P-15B ከፍተኛ-ትክክለኛ ባለብዙ-ድግግሞሽ፣ ባለብዙ-ህብረ ከዋክብት GNSS አቀማመጥ ሞጁል ላይ የተመሠረተ ነው። የ L1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይደግፋል እና ሴንቲሜትር-ደረጃ RTK የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ያገኛል።
ሞጁሉ ከብዙ የሳተላይት ስርዓቶች (ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ ቤይዱ እና QZSS) ጋር ተኳሃኝ ሲሆን ከፍተኛ ስሜታዊነት፣ ዝቅተኛ መዘግየት እና ፈጣን የአቀማመጥ መስተጋብራዊነት አለው። እንደ ድሮኖች፣ ቅየሳ እና ካርታ ስራ፣ የግብርና አውቶሜሽን እና ሮቦቲክስ ላሉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
ይህ ምርት ከስዊዘርላንድ በተገኘ የ u-blox ZED-F9P-15B ከፍተኛ-ትክክለኛ ባለብዙ-ድግግሞሽ፣ ባለብዙ-ህብረ ከዋክብት GNSS አቀማመጥ ሞጁል ላይ የተመሠረተ ነው። የ L1፣ L2 እና L5 የድግግሞሽ ባንዶችን ይደግፋል እና ሴንቲሜትር-ደረጃ RTK የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ያገኛል።
ሞጁሉ ከብዙ የሳተላይት ስርዓቶች (ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ ቤይዱ እና QZSS) ጋር ተኳሃኝ ሲሆን ከፍተኛ ስሜታዊነት፣ ዝቅተኛ መዘግየት እና ፈጣን የአቀማመጥ መስተጋብራዊነት አለው። እንደ ድሮኖች፣ ቅየሳ እና ካርታ ስራ፣ የግብርና አውቶሜሽን እና ሮቦቲክስ ላሉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
Ublox ZED-F9P-02B-00 የRTK GPS ሞዱል የGNSS/ጂፒኤስ መቀበያ ቦርድ
የ u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS ሞዱል GNSS ተቀባይ ቦርድ ለሴንቲሜትር ደረጃ ትክክለኛነት የተነደፈ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ባለሁለት ባንድ GNSS አቀማመጥ መፍትሄ ነው።
ባለብዙ-ህብረ ከዋክብት GNSS (ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ ቤይዱ፣ QZSS) እና በL1/L2/E5b ባንዶች ላይ ባለሁለት ድግግሞሽ ክወናን ይደግፋል፣ ይህም አስተማማኝ የእውነተኛ ጊዜ ኪኔማቲክ (RTK) አቀማመጥ አፈፃፀምን ያስችላል።
ይህ ሞጁል ከ u-blox ZED-F9P-02B ቺፕሴት ጋር የተገጠመለት ሲሆን ከፍተኛ ስሜታዊነት፣ ዝቅተኛ ድምጽ እና ፈጣን ውህደትን ያቀርባል።
እንደ UAVs፣ ድሮኖች፣ ትክክለኛ ግብርና፣ ቅየሳ፣ ካርታ ስራ፣ ራስን በራስ የማንቀሳቀስ እና ሮቦቲክስ ላሉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
ቦርዱ የዩኤስቢ፣ የUART፣ የSPI እና የI²C በይነገጾችን ያካትታል፣ ይህም በተለያዩ ስርዓቶች ውስጥ ለማዋሃድ ቀላል ያደርገዋል።
ቁልፍ ባህሪያት
በሴንቲሜትር ደረጃ RTK አቀማመጥ ትክክለኛነት
ባለብዙ ህብረ ከዋክብት፣ ባለብዙ ድግግሞሽ GNSS (ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ፣ ቤይዱ፣ QZSS)
እጅግ በጣም ጥሩ የ EMI መቋቋም እና ዝቅተኛ የድምፅ መጠን (
የኢንዱስትሪ ደረጃ የሥራ ሙቀት (−40°ሴ እስከ +85°ሴ)
የ SMA አንቴና በይነገጽ፣ ንቁ የ GNSS አንቴናዎችን ይደግፋል
ውሱን ዲዛይን፡ 43 × 43 ሚሜ፣ ለተከተተ ውህደት ተስማሚ
ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው GNSS ባለብዙ ድግግሞሽ ሴንቲሜትር ደረጃ ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ UBLOX ZED-F9P RTK ዲፈረንሻል ድሮኖች የጂፒኤስ ሞዱል
የZED-F9P NEO-D9S ጥምር ቦርድ ለከፍተኛ ትክክለኛነት ጂፒኤስ ደረጃውን ከፍ የሚያደርግ ሲሆን ከኃያላን የRTK ቦርዶች አንዱ ነው።
የZED-F9P ሞጁል ከ u-blox። ZED-F9P ለከፍተኛ ትክክለኛነት GNSS እና GPS የአካባቢ መፍትሄዎች ከፍተኛ ደረጃ ያለው ሞጁል ሲሆን ይህም
በሴንቲሜትር ደረጃ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ትክክለኛነትን የመቻል ችሎታ። በዚህ ሰሌዳ፣ የእርስዎ (ወይም የማንኛውም ነገር) X፣ የት እንደሚገኝ ማወቅ ይችላሉ።
የY እና Z ቦታ ከአንድ ኢንች በላይ ነው፣ የተለየ የማስተካከያ ምንጭ ሳያስፈልግ!
ዩ-ብሎክስ ZED-F9P ከፍተኛ ፕሪሲሽን GNSS ተቀባይ
| መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ | |
| የመቀበያ አይነት | ■ጂፒኤስ/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ጋሊልዮ E1 E5b ■ግሎናስ L1OF L2OF ■ቢዲኤስ B1l B2l | |
| ትብነት | ክትትል | -167dBm |
| ድጋሚ ማግኛ | -148dBm | |
| ለመጀመሪያ ጊዜ የሚስተካከልበት ጊዜ¹ | ቀዝቃዛ ጅምር | 25 ሰከንድ |
| ሞቅ ያለ ጅምር | 20ዎቹ | |
| ትኩስ ጅምር | 2 ሰከንድ | |
| አግድም የአቀማመጥ ትክክለኛነት | PVT² | 1.5 ሜትር ሲኢፒ |
| SBAS² | 1.0 ሜትር ሴል | |
| RTK | 2ሴሜ+1ppm (አግድም)3 | |
| የጊዜ ግፊት ምልክት ትክክለኛነት | የአርኤምኤስ (RMS) | 30ns |
| የፍጥነት ትክክለኛነት4 | ጂኤንኤስኤስ | 0.05 ሜ/ሰ |
| የአሠራር ገደቦች5 | ዳይናሚክስ | ≤ 4 ግ |
| ከፍታ | 80000 ሜትር | |
| ፍጥነት | 500 ሜ/ሰ | |
| የባውድ ሬት | 9600-921600 bps(ነባሪ 38400 bps) | |
| ከፍተኛ የአሰሳ ዝማኔ መጠን | 5Hz (ተጨማሪ የአሰሳ ዝማኔ ፍጥነት ከፈለጉ፣ እባክዎ ያግኙን) | |
የTX43 GNSS ሞጁሎች በርካታ የGNSS ስርዓቶችን መቀበል እና መከታተል የሚችሉ በተመሳሳይ ጊዜ የGNSS ተቀባዮች ናቸው። በብዙ ባንድ RF የፊት-መጨረሻ አርክቴክቸር ምክንያት፣ አራቱም ዋና ዋና የGNSS ህብረ ከዋክብት (ጂፒኤስ L1 L2፣ GLONASS G1 G2፣ ጋሊሊዮ E1 E5b እና BDS B1I B2I) በተመሳሳይ ጊዜ ሊቀበሉ ይችላሉ። የሚታዩት ሁሉም ሳተላይቶች ከማስተካከያ ውሂብ ጋር ሲጠቀሙ የRTK አሰሳ መፍትሄ ለማቅረብ ሊሰሩ ይችላሉ። የTX43 ተቀባዩ ለተመሳሳይ ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ ጋሊሊዮ እና BDS እና QZSS አቀባበል ሊዋቀር ይችላል።
TX43 በሰንጠረዥ ላይ እንደሚታየው GNSS እና ምልክቶቻቸውን ይደግፋል
| ግሎናስ | ቢዲኤስ | ጋሊልዮ | |
| L1C/A (1575.42 ሜኸርዝ) | L1OF (1602 ሜኸዝ + k*562.5) kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B1I (1561.098 ሜኸርዝ) | E1-B/C (1575.42 ሜኸርዝ) |
| L2C (1227.60 ሜኸርዝ) | L2OF (1246 ሜኸዝ + k*437.5) kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B2I (1207.140 ሜኸርዝ) | ኢ5ቢ (1207.140 ሜኸርዝ) |
የTX43 ሞጁል ለፓሲቭ አንቴና የተነደፈ ነው።
| መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ |
| የተግባራዊ አንቴናዎች ልኬቶች | φ35ሚሜ,ከፍተኛ 25ሚሜ (ነባሪ) |
- አውቶማቲክ አብራሪ • በመርዳት መንዳት
- የጥበብ መንገድ መስክ • ብልህ የደህንነት ሙከራ
- ቀጥተኛ መለየት • የተሽከርካሪ አስተዳደር
- UAV • የግብርና አውቶሜሽን
- ኢንተለጀንትሲቲ • ኢንተለጀንት ሮቦት
| ፕሮቶኮል | አይነት |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ግብዓት/ውጤት |
| RTCM 3.3 | ግብዓት/ውጤት |
| ዩቢኤክስ | ግብዓት/ውጤት፣ የUBX ባለቤትነት |
የፒን ምደባ

| አይ. | ስም | ግ/ኦ | መግለጫ |
| 1 | የጂኤንዲ (GND) | ጂ | መሬት |
| 2 | TX2 | - | ኤንሲ |
| 3 | RX2 | እኔ | ተከታታይ ፖርት (UART 2፡ ለRTCM3 እርማቶች የተወሰነ) |
| 4 | ኤስዲኤ | ግ/ኦ | የI2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ሆኖ ይቆያል) |
| 5 | ኤስ.ሲ.ኤል. | ግ/ኦ | የI2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ሆኖ ይቆያል) |
| 6 | TX1 | ዘ | የጂፒኤስ ቴክሳስ ሙከራ |
| 7 | RX1 | እኔ | የጂፒኤስ አርክስ ሙከራ |
| 8 | ቪሲሲ | ፒ | ዋና አቅርቦት |
2.2 የጂኦማግኔቲክ ዳሳሾች መግለጫ
ማሳሰቢያ፡ መግነጢሳዊ ኮምፓስ ሞዴል፡ የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ VCM5883፣ VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C ነው። የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ IST8310 (ነባሪ)፣ IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ነው።
3 የኤሌክትሪክ ዝርዝር መግለጫዎች
| መለኪያ | ምልክት | ዝቅተኛ | አይነት | ማክስ | አሃዶች |
| የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ | ቪሲሲ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ውስጥ |
| አማካይ የአቅርቦት ፍሰት | ማግኛ | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ኤም.ኤ. |
| ክትትል | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ኤም.ኤ. | |
| ምትኬ ባትሪ |
|
| 0.07 |
| ኤፍ |
| ዲጂታል IO ቮልቴጅ | ዲቪ | 3.3 |
| 3.3 | ውስጥ |
| የማከማቻ ሙቀት | ሙከራ | -40 |
| 85 | °ሴ |
| የአሠራር ሙቀት1 | ቶፐር | -40 |
| 85 | °ሴ |
| ፋራህ አቅም2 | ሙከራ | -25 |
| 60 | °ሴ |
| እርጥበት |
|
|
| 95 | % |
1 የሙቀት ክልሉ የፋራድ ካፓሲተር የሌለው የአሠራር የሙቀት ክልል ነው
2 የሙቀት መጠኑ ከ -20℃ በታች ወይም ከ 60℃ በላይ ሲሆን ሙቅ ጅምር ሊከናወን አይችልም













