Чипларны һәм модульләрне урнаштыру
TOXU H-RTK mozaic-H (Ике антенналы юнәлеш) Комачаулауга каршы модуль
TOXU RTK югары төгәллекле сантиметр дәрәҗәле GNSS F9P модуль кабул иткече
IST8310 электрон компасы ZED F9P белән завод заказы буенча ике диапазонлы GNSS RTK модуле
TX-AK717нигезендә эшләнгән ике диапазонлы GNSS RTK кабул итүче модуле.u-blox ZED-F9P чипсетыбелән интеграцияләнгәнIST8310 урнаштырылган санлы электрон компас.
Ул сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллеген тәэмин итә, шул ук вакытта ышанычлы юнәлеш мәгълүматын бирә, бу аны төгәл позицияләү һәм юнәлеш бирүне таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә.
Модуль GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS һәм SBAS кебек берничә GNSS йолдызлыгын хуплый, катлаулы мохиттә тотрыклы эшләүне тәэмин итә.
TTL интерфейсы һәм стандарт GNSS протоколлары белән TX-AK717 робототехника, геодезия җиһазлары һәм автоном навигация платформалары кебек OEM системаларына җиңел интеграцияләү өчен эшләнгән.
Геодезия һәм робототехника өчен завод заказы буенча ике диапазонлы GNSS RTK модуле UBX F9P
TX-AK712 - u-blox UBX-F9P чипсетына нигезләнгән компакт ике диапазонлы GNSS RTK кабул итүче модуле, ул аз энергия куллану белән югары төгәллекле позицияләү кушымталары өчен эшләнгән. Ул L1 һәм L2 ешлыкларында ике диапазонлы GNSS сигналларын хуплый һәм тотрыклы һәм ышанычлы позицияләү эшчәнлеген тәэмин итү өчен берничә йолдызлык белән эшли.
Модуль тышкы төзәтү мәгълүматлары белән RTK позицияләүне хуплый һәм төгәл позицияләү һәм система интеграциясе өчен ташучы фаза RAWX чыгышын тәэмин итә. Тиз инициализация һәм конвергенция вакыты белән TX-AK712 геодезия, картага төшерү, робототехника һәм башка төгәл навигация кушымталары өчен яраклы.
TTL элемтә интерфейсы, компакт зурлык һәм аз энергия куллану белән аерылып торган TX-AK712, урын чикләнгән һәм энергиягә сизгер системаларда OEM интеграциясе өчен идеаль. Ул өлгергән UBX-F9P платформасына нигезләнгән расланган RTK GNSS чишелешен эзләүче эшкәртүчеләр һәм система интеграторлары өчен бик туры килә.
Геодезия навигациясе өчен RAWX чыгышы белән завод заказы буенча M20 күп диапазонлы GNSS RTK модуле
Продукция тасвирламасы
TX-AK714 - Beiyun M20 GNSS чипсетына нигезләнгән югары җитештерүчәнлекле күп йолдызлыклы, күп ешлыклы GNSS RTK позицияләү модуле.
Ул GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC һәм SBAS сигналларын хуплый, L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын үз эченә ала, тотрыклы һәм ышанычлы позицияләү эшчәнлеге өчен.
TX-AK714 тиз эшләтеп җибәрү, югары кабул итү каналы сыйдырышлыгы, RAW ташучы фаза чыгышы һәм стандарт GNSS/RTK протоколларын тәэмин итә, ярдәм ителгән төзәтү хезмәтләре астында сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллеген тәэмин итә.
TTL интерфейсы, киң көчәнеш керү диапазоны һәм компакт дизайн белән, модуль робототехника, автоном навигация системалары, төгәл авыл хуҗалыгы җиһазлары, УУА платформалары һәм кертелгән OEM позицияләү кушымталары өчен яраклы.
Геодезия навигациясе өчен RAWX чыгышы белән завод заказы буенча M20 күп диапазонлы GNSS RTK модуле
Продукция тасвирламасы
TX-AK714 - Beiyun M20 GNSS чипсетына нигезләнгән югары җитештерүчәнлекле күп йолдызлыклы, күп ешлыклы GNSS RTK позицияләү модуле.
Ул GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC һәм SBAS сигналларын хуплый, L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын үз эченә ала, тотрыклы һәм ышанычлы позицияләү эшчәнлеге өчен.
TX-AK714 тиз эшләтеп җибәрү, югары кабул итү каналы сыйдырышлыгы, RAW ташучы фаза чыгышы һәм стандарт GNSS/RTK протоколларын тәэмин итә, ярдәм ителгән төзәтү хезмәтләре астында сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллеген тәэмин итә.
TTL интерфейсы, киң көчәнеш керү диапазоны һәм компакт дизайн белән, модуль робототехника, автоном навигация системалары, төгәл авыл хуҗалыгы җиһазлары, УУА платформалары һәм кертелгән OEM позицияләү кушымталары өчен яраклы.
Геодезия робототехникасы өчен завод GNSS RTK кабул итүче модуле UM980
Продукция тасвирламасы
TX-AK713 - UM980 GNSS чипсетына нигезләнгән компакт күп йолдызлыклы, күп ешлыклы GNSS RTK позицияләү модуле, ул сантиметр дәрәҗәсендә тотрыклы позицияләү эшчәнлеген таләп итә торган кушымталар өчен эшләнгән.
Модуль GPS, BDS, GLONASS, Galileo һәм QZSS системаларын хуплый, L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын үз эченә ала, һәм RAW ташучы фаза мәгълүматлары белән ышанычлы RTK позицияләү чыгышын тәэмин итә.
Тиз салкын старт бирү, югары яңарту тизлеген тәэмин итү һәм компакт форма факторы белән TX-AK713 кертелгән һәм OEM GNSS чишелешләре өчен яраклы.
TX-AK713 TTL чыгышы, стандарт NMEA һәм RTCM протоколлары, киң керү көчәнеше диапазоны һәм сәнәгать дәрәҗәсендәге эш температурасы белән аерылып тора, бу аны геодезия җиһазлары, төгәл авыл хуҗалыгы, робототехника, дроннар һәм башка профессиональ позицияләү кушымталары өчен идеаль итә.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS Дрон өчен актив антенналы югары төгәллекле позицияләү кабул итү тактасы
U-blox ZED-F9P-15B GNSS күп ешлыклы GPS модулен эшләү тактасы
Бу продукт Швейцариядән чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B югары төгәллекле күп ешлыклы, күп йолдызлыклы GNSS позицияләү модуленә нигезләнгән. Ул L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын хуплый һәм сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллегенә ирешә.
Модуль берничә юлдаш системалары (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou һәм QZSS) белән туры килә һәм югары сизгерлек, түбән тоткарлык һәм тиз позицияләү конвергенциясенә ия. Ул дроннар, геодезия һәм картага төшерү, авыл хуҗалыгы автоматизациясе һәм робототехника кебек кушымталар өчен яраклы.
Бу продукт Швейцариядән чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B югары төгәллекле күп ешлыклы, күп йолдызлыклы GNSS позицияләү модуленә нигезләнгән. Ул L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын хуплый һәм сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллегенә ирешә.
Модуль берничә юлдаш системалары (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou һәм QZSS) белән туры килә һәм югары сизгерлек, түбән тоткарлык һәм тиз позицияләү конвергенциясенә ия. Ул дроннар, геодезия һәм картага төшерү, авыл хуҗалыгы автоматизациясе һәм робототехника кебек кушымталар өчен яраклы.
Бу продукт Швейцариядән чыгарылган u-blox ZED-F9P-15B югары төгәллекле күп ешлыклы, күп йолдызлыклы GNSS позицияләү модуленә нигезләнгән. Ул L1, L2 һәм L5 ешлык диапазоннарын хуплый һәм сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллегенә ирешә.
Модуль берничә юлдаш системалары (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou һәм QZSS) белән туры килә һәм югары сизгерлек, түбән тоткарлык һәм тиз позицияләү конвергенциясенә ия. Ул дроннар, геодезия һәм картага төшерү, авыл хуҗалыгы автоматизациясе һәм робототехника кебек кушымталар өчен яраклы.
Ublox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модуле GNSS/GPS кабул итү тактасы
u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS модуле GNSS кабул итү тактасы - сантиметр дәрәҗәсендәге төгәллек өчен эшләнгән югары төгәллекле, ике диапазонлы GNSS позицияләү чишелеше.
Ул күп йолдызлыклы GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) һәм L1/L2/E5b диапазоннарында ике ешлыклы эшләүне хуплый, бу исә ышанычлы реаль вакыт кинематик (RTK) позицияләү эшчәнлеген тәэмин итә.
u-blox ZED-F9P-02B чипсеты белән җиһазландырылган бу модуль югары сизгерлек, түбән шау-шу һәм тиз конвергенция тәкъдим итә.
Ул пилотсыз очкычлар, дроннар, төгәл авыл хуҗалыгы, геодезия, картага төшерү, автоном йөртү һәм робототехника кебек кушымталар өчен идеаль.
Платада USB, UART, SPI һәм I²C интерфейслары бар, бу аны төрле системаларга интеграцияләүне җиңеләйтә.
Төп үзенчәлекләр
Сантиметр дәрәҗәсендәге RTK позицияләү төгәллеге
Күп йолдызлыклы, күп ешлыклы GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS)
Бик яхшы EMI каршылыгы һәм түбән тавыш күрсәткече (
Сәнәгать дәрәҗәсендәге эш температурасы (−40°C - +85°C)
SMA антенна интерфейсы, актив GNSS антенналарын хуплый
Компакт дизайн: 43 × 43 мм, кертелгән интеграция өчен идеаль
Югары төгәллекле GNSS күп ешлыклы сантиметр дәрәҗәсе түбән энергия куллану UBLOX ZED-F9P RTK дифференциаль дроннар GPS модуле
ZED-F9P NEO-D9S комбо-платасы югары төгәллекле GPS өчен планканы күтәрә һәм көчле RTK платалары линиясенең берсе булып тора, анда түбәндәгеләр бар:
u-blox'тан ZED-F9P модуле. ZED-F9P - югары төгәллекле GNSS һәм GPS урнашу чишелешләре өчен иң алдынгы модуль, ул
сантиметр дәрәҗәсендәге өч үлчәмле төгәллеккә ия. Бу такта ярдәмендә сез үзегезнең (яки теләсә нинди объектның) X ноктасын белә алачаксыз,
Y һәм Z урнашуы бер дюймнан да яхшырак, аерым төзәтү чыганагы кирәк түгел!
U-blox ZED-F9P югары төгәллекле GNSS кабул итүчесе
| Параметр | Спецификация | |
| Кабул итүче төре | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сизгерлек | Күзәтү | -167дБм |
| Яңадан сатып алу | -148 дБм | |
| Беренче төзәтү вакыты¹ | Салкын старт | 25 с |
| Җылы башлангыч | 20 нче еллар | |
| Кайнар старт | 2 с | |
| Горизонталь Позиция төгәллеге | ПВТ² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м КҮЗӘНӘК | |
| RTK | 2 см + 1 ppm (горизонталь)3 | |
| Вакыт импульс сигналының төгәллеге | RMS | 30ns |
| Тизлек төгәллеге4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операцион чикләүләр5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биеклек | 80000 м | |
| Тизлек | 500 м/с | |
| Бод тизлеге | 9600-921600 bps (Гадәти 38400 bps) | |
| Навигацияне яңартуның максималь тизлеге | 5Гц (Әгәр сезгә навигацияне яңарту тизлеге кирәк булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез) | |
TX43 GNSS модульләре - берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала торган бер үк вакытта эшләүче GNSS кабул итүчеләре. Күп диапазонлы RF фронт-энергетикасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгының барысын да (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b һәм BDS B1I B2I) бер үк вакытта кабул итәргә мөмкин. Көренгән барлык иярченнәр дә төзәтү мәгълүматлары белән кулланылганда RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесен бер үк вакытта GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS, шулай ук QZSS кабул итү өчен конфигурацияләргә мөмкин.
TX43 таблицада күрсәтелгәнчә GNSS һәм аларның сигналларын хуплый
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
| L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуле пассив антенна өчен эшләнгән.
| Параметр | Спецификация |
| Пассив антеннаның үлчәмнәре | φ35 мм, биеклеге 25 мм (Гадәттәгечә) |
- Автоматик пилот • Ярдәмле йөртү
- Акыл юлы кыры • Акыллы куркынычсызлык тестлары
- Турыдан-туры ачыклау • Транспорт чарасын идарә итү
- ПЛА • Авыл хуҗалыгын автоматлаштыру
- Акыллы шәһәр • Акыллы робот
| Протокол | Төре |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Керү/чыгу |
| RTCM 3.3 | Керү/чыгу |
| UBX | Керү/чыгу, UBX милке |
билгеләүне билгеләү
| Юк. | Исем | Керү/чыгару | Тасвирлама |
| 1 | GND | G | Җир |
| 2 | TX2 | - | Төньяк Каролина |
| 3 | RX2 | Мин | Серияле порт (UART 2: RTCM3 төзәтмәләре өчен махсуслаштырылган) |
| 4 | SDA | Керү/чыгару | I2C сәгате (кулланылмаган очракта ачык тотыгыз) |
| 5 | SCL | Керү/чыгару | I2C сәгате (кулланылмаган очракта ачык тотыгыз) |
| 6 | TX1 | ТӘ | GPS TX тесты |
| 7 | RX1 | Мин | GPS RX тесты |
| 8 | VCC | П | Төп тәэмин итү |
2.2 Геомагнит сенсорларның тасвирламасы
Искәрмә: Магнит компас моделе: Геомагнит моделе VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Геомагнит моделе IST8310(Гадәти), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Электр спецификацияләре
| Параметр | Символ | Мин | Төре | Макс | Берәмлекләр |
| Электр белән тәэмин итү көчәнеше | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Эчендә |
| Уртача тәэмин итү тогы | Сатып алу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Күзәтү | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Резерв батарея |
|
| 0,07 |
| F |
| Цифрлы IO көчәнеше | Див | 3.3 |
| 3.3 | Эчендә |
| Саклау температурасы | Сынау | -40 |
| 85 | °C |
| Эш температурасы1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйдырышлыгы2 | Сынау | -25 |
| 60 | °C |
| Дымлылык |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторы булмаган эш температурасы диапазоны
2 Температура -20℃ тан түбән яки 60℃ тан югары булганда кайнар эшләтеп җибәрү мөмкин түгел.