Mojule oa TOXU H-RTK mosaic-H (Sehlooho sa Antenna e 'Meli) oa ho Thibela ho Kena
Moamoheli oa module oa TOXU RTK oa boemo bo holimo ba centimeter GNSS F9P
Mojule oa Fektheri oa Sehlopha se Kopaneng sa GNSS RTK o nang le IST8310 Electronic Compass ZED F9P
TX-AK717ke mojule oa moamoheli oa GNSS RTK oa lihlopha tse peli o thehiloeng hochipset ea u-blox ZED-F9P, e kopantsoe lesesupa-tsela sa elektroniki sa dijithale se hahiloeng kahare IST8310.
E fana ka ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara ha ka nako e le nngwe e fana ka tlhahisoleseding e tshepahalang ya dihlooho, e leng se etsang hore e lokele ditshebediso tse hlokang ho beha le ho shebana hantle.
Mojule ona o tshehetsa dihlopha tse ngata tsa dinaledi tsa GNSS ho kenyeletswa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, le SBAS, ho netefatsa tshebetso e tsitsitseng dibakeng tse rarahaneng.
Ka sebopeho sa TTL le liprothokholo tse tloaelehileng tsa GNSS, TX-AK717 e etselitsoe ho kopanngoa habonolo lits'ebetsong tsa OEM tse kang liroboto, lisebelisoa tsa ho hlahloba le li-platform tsa ho tsamaea tse ikemetseng.
Mojule oa UBX F9P oa Fektheri o Ikhethileng oa GNSS RTK bakeng sa ho Etsa Lipatlisiso le Liroboto
TX-AK712 ke mojule o monyane wa moamoheli wa GNSS RTK wa dihlopha tse pedi o itshetlehileng hodima chipset ya u-blox UBX-F9P, e etseditsweng ditshebediso tsa ho beha maemo ka nepo e nang le tshebediso e tlase ya matla. E tshehetsa matshwao a GNSS a dihlopha tse pedi maqhubung a L1 le L2 mme e sebetsa le dihlopha tse ngata tsa dinaledi ho fana ka tshebetso e tsitsitseng le e tshepahalang ya ho beha maemo.
Mojule o tshehetsa boemo ba RTK ka data ya tokiso ya kantle mme o fana ka tlhahiso ya RAWX ya mokgahlelo wa bajari bakeng sa boemo bo nepahetseng le kopanyo ya sistimi. Ka ho qala ka potlako le nako ya ho kopana, TX-AK712 e loketse bakeng sa ho etsa dipatlisiso, ho etsa dimmapa, diroboto le ditshebediso tse ding tsa ho tsamaya ka nepo.
E na le sebopeho sa puisano sa TTL, boholo bo bonyenyane le tšebeliso e tlase ea matla, TX-AK712 e loketse ho kopanngoa ha OEM lits'ebetsong tse nang le sebaka se fokolang le tse nang le matla a mangata. E loketse bahlahisi le bahokahanyi ba litsamaiso ba batlang tharollo e pakiloeng ea RTK GNSS e thehiloeng sethaleng sa UBX-F9P se holileng.
Mojule oa RTK oa Fektheri oa M20 oa Mabitso a Mangata a GNSS o nang le Tlhahiso ea RAWX bakeng sa Tsamaiso ea ho Hlahloba
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK714 ke mojule oa boemo ba GNSS RTK o sebetsang hantle haholo, o thehiloeng ho chipset ea Beiyun M20 GNSS.
E tšehetsa matšoao a GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC le SBAS, e akaretsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2 le L5 bakeng sa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea ho beha maemo.
TX-AK714 e fana ka ho qala ka potlako, bokgoni bo phahameng ba kanale e amohelang, tlhahiso ya mokgahlelo wa RAW le diprothokholo tse tlwaelehileng tsa GNSS/RTK, e nolofalletsang ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara tlasa ditshebeletso tsa tokiso tse tshehetswang.
Ka sebopeho sa TTL, sebaka se seholo sa ho kenya motlakase le moralo o monyane, mojule ona o loketse liroboto, litsamaiso tsa ho tsamaisa tse ikemetseng, lisebelisoa tsa temo tse nepahetseng, li-UAV le lits'ebetso tse kentsoeng tsa ho beha li-OEM.
Mojule oa RTK oa Fektheri oa M20 oa Mabitso a Mangata a GNSS o nang le Tlhahiso ea RAWX bakeng sa Tsamaiso ea ho Hlahloba
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK714 ke mojule oa boemo ba GNSS RTK o sebetsang hantle haholo, o thehiloeng ho chipset ea Beiyun M20 GNSS.
E tšehetsa matšoao a GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC le SBAS, e akaretsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2 le L5 bakeng sa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea ho beha maemo.
TX-AK714 e fana ka ho qala ka potlako, bokgoni bo phahameng ba kanale e amohelang, tlhahiso ya mokgahlelo wa RAW le diprothokholo tse tlwaelehileng tsa GNSS/RTK, e nolofalletsang ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara tlasa ditshebeletso tsa tokiso tse tshehetswang.
Ka sebopeho sa TTL, sebaka se seholo sa ho kenya motlakase le moralo o monyane, mojule ona o loketse liroboto, litsamaiso tsa ho tsamaisa tse ikemetseng, lisebelisoa tsa temo tse nepahetseng, li-UAV le lits'ebetso tse kentsoeng tsa ho beha li-OEM.
Mojule oa Moamoheli oa Fektheri oa GNSS RTK UM980 bakeng sa Liroboto tsa ho Batla
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK713 ke mojule o monyane wa ho beha maemo a GNSS RTK o nang le dihlopha tse ngata tsa dinaledi, o thehilweng hodima chipset ya UM980 GNSS, e etseditsweng ditshebediso tse hlokang tshebetso e tsitsitseng ya ho beha maemo a disentimitara.
Mojule ona o tshehetsa ditsamaiso tsa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, le QZSS, o akaretsa di-frequency band tsa L1, L2, le L5, mme o fana ka tlhahiso e tshepahalang ya RTK positioning e nang le data ya mokgahlelo wa RAW carrier.
Ka ts'ebetso e potlakileng ea ho qala e batang, tšehetso ea sekhahla se phahameng sa ntlafatso, le ntlha e nyane ea sebopeho, TX-AK713 e loketse litharollo tse kentsoeng le tsa OEM GNSS.
TX-AK713 e na le tlhahiso ea TTL, liprothokholi tse tloaelehileng tsa NMEA le RTCM, mefuta e mengata ea motlakase o kenang, le mocheso oa ts'ebetso oa maemo a indasteri, e leng se etsang hore e be e loketseng lisebelisoa tsa ho hlahloba, temo e nepahetseng, liroboto, li-UAV, le lits'ebetso tse ling tsa profeshenale tsa ho beha maemo.
Boto ea U-blox ZED-F9P RTK GNSS High Precision Positioning Receiver e nang le Antenna e Sebetsang bakeng sa Drone
Boto ea Ntlafatso ea Module ea GPS ea Maqhubu a Mangata ea U-blox ZED-F9P-15B GNSS
Sehlahisoa sena se thehiloe ho module ea ho beha maemo a GNSS ea u-blox ZED-F9P-15B e nang le li-multi-frequency tse nepahetseng haholo, e nang le lihlopha tse ngata tsa linaleli e tsoang Switzerland. E tšehetsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2, le L5 'me e fihlella ho nepahala ha ho beha maemo a RTK ka lisenthimithara.
Mojule ona o tsamaisana le litsamaiso tse ngata tsa sathelaete (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, le QZSS) 'me o na le kutloelo-bohloko e phahameng, ho lieha ho tlase, le ho kopana ha maemo ka potlako. E loketse lits'ebetso tse kang li-drone, ho etsa lipatlisiso le ho etsa 'mapa, boiketsetso ba temo le liroboto.
Sehlahisoa sena se thehiloe ho module ea ho beha maemo a GNSS ea u-blox ZED-F9P-15B e nang le li-multi-frequency tse nepahetseng haholo, e nang le lihlopha tse ngata tsa linaleli e tsoang Switzerland. E tšehetsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2, le L5 'me e fihlella ho nepahala ha ho beha maemo a RTK ka lisenthimithara.
Mojule ona o tsamaisana le litsamaiso tse ngata tsa sathelaete (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, le QZSS) 'me o na le kutloelo-bohloko e phahameng, ho lieha ho tlase, le ho kopana ha maemo ka potlako. E loketse lits'ebetso tse kang li-drone, ho etsa lipatlisiso le ho etsa 'mapa, boiketsetso ba temo le liroboto.
Sehlahisoa sena se thehiloe ho module ea ho beha maemo a GNSS ea u-blox ZED-F9P-15B e nang le li-multi-frequency tse nepahetseng haholo, e nang le lihlopha tse ngata tsa linaleli e tsoang Switzerland. E tšehetsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2, le L5 'me e fihlella ho nepahala ha ho beha maemo a RTK ka lisenthimithara.
Mojule ona o tsamaisana le litsamaiso tse ngata tsa sathelaete (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, le QZSS) 'me o na le kutloelo-bohloko e phahameng, ho lieha ho tlase, le ho kopana ha maemo ka potlako. E loketse lits'ebetso tse kang li-drone, ho etsa lipatlisiso le ho etsa 'mapa, boiketsetso ba temo le liroboto.
Boto ea Moamoheli ea GPS ea Ublox ZED-F9P-02B-00 RTK ea Module ea GNSS/GPS
Boto ea ho amohela ea u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS Module GNSS ke tharollo ea ho beha GNSS e nang le lihlopha tse peli e nepahetseng haholo e etselitsoeng ho nepahala ha boemo ba lisenthimithara.
E tšehetsa GNSS ea lihlopha tse ngata tsa linaleli (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) le ts'ebetso ea maqhubu a mabeli ho lihlopha tsa L1/L2/E5b, e nolofalletsa ts'ebetso e tšepahalang ea ho beha kinematic (RTK) ka nako ea sebele.
Mojule ona o na le chipset ea u-blox ZED-F9P-02B, e fanang ka kutlo e phahameng, lerata le tlase, le ho kopana ka potlako.
E loketse lits'ebetso tse kang li-UAV, li-drone, temo e nepahetseng, ho etsa lipatlisiso, ho etsa 'mapa, ho khanna ka boikemelo le liroboto.
Boto e kenyelletsa li-interface tsa USB, UART, SPI, le I²C, e leng se etsang hore ho be bonolo ho li kopanya le mefuta e fapaneng ea litsamaiso.
Likarolo tsa Bohlokoa
Ho nepahala ha boemo ba RTK ba boemo ba lisenthimithara
Sehlopha sa linaleli tse ngata, GNSS ea maqhubu a mangata (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS)
Khanyetso e ntle ea EMI le palo e tlase ea lerata (
Mocheso o sebetsang oa boemo ba indasteri (−40°C ho isa ho +85°C)
Sebopeho sa antenna sa SMA, se tšehetsa li-antenna tse sebetsang tsa GNSS
Moralo o monyane: 43 × 43 mm, o loketse ho kopanngoa ho kentsweng
Boemo ba GNSS Multi Frequency Centimeter e Hloahloa Tšebeliso e Tlase ea Matla a UBLOX ZED-F9P RTK Differential Drones GPS Module
Boto ea motsoako ea ZED-F9P NEO-D9S e phahamisa maemo bakeng sa GPS e nepahetseng haholo 'me ke e' ngoe ea liboto tse matla tsa RTK tse nang le
Mojule oa ZED-F9P o tsoang ho u-blox. ZED-F9P ke mojule o holimo-limo bakeng sa litharollo tsa GNSS tse nepahetseng haholo le sebaka sa GPS tse
e kgonang ho nepahala ka tekanyo ya disentimitara tse tharo. Ka boto ena, o tla kgona ho tseba moo X ya hao (kapa ntho efe kapa efe) e leng teng,
Sebaka sa Y, le Z se betere ho feta lisenthimithara tse le 'ngoe, ntle le ho hloka mohloli o arohaneng oa tokiso!
Seamoheli sa GNSS sa U-blox ZED-F9P se Hloahloa
| Paramethara | Tlhaloso | |
| Mofuta oa moamoheli | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Ho ba le kutloelo-bohloko | Ho latela | -167dBm |
| Ho hapa hape | -148dBm | |
| Nako ea ho Lokisa Pele¹ | Qalo e batang | metsotsoana e 25 |
| Qalo e futhumetseng | Lilemo tsa bo-20 | |
| Qalo e Chesang | 2 ses | |
| Ho rapama Ho nepahala ha boemo | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | Sele ea 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (E rapameng)3 | |
| Ho nepahala ha lets'oao la ho otla ha nako | RMS | 30ns |
| Ho nepahala ha lebelo4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Meeli ea ts'ebetso5 | Matla | ≤ 4 g |
| Bophahamo | 80000 m | |
| Lebelo | 500 m/s | |
| Sekhahla sa Baud | 9600-921600 bps (E tloaelehileng ke 38400 bps) | |
| Sekhahla se phahameng sa ntlafatso ea navigation | 5Hz (Haeba o hloka sekgahla se seholo sa ntlafatso ya ho tsamaya, ka kopo ikopanye le rona) | |
Di-module tsa TX43 GNSS ke di-receiver tsa GNSS tse sebetsang ka nako e le nngwe tse ka amohelang le ho latela ditsamaiso tse ngata tsa GNSS. Ka lebaka la meralo ya RF e ka pele ya di-band tse ngata, dihlopha tsohle tse nne tse kgolo tsa GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b le BDS B1I B2I) di ka amohelwa ka nako e le nngwe. Di-satellite tsohle tse shebilweng di ka sebetswa ho fana ka tharollo ya ho tsamaya ya RTK ha e sebediswa le data ya tokiso. Seamohedi sa TX43 se ka hlophiswa bakeng sa GPS, GLONASS, Galileo le BDS hammoho le kamohelo ya QZSS ka nako e le nngwe.
TX43 e tshehetsa GNSS le matshwao a yona jwalo ka ha ho bontshitswe tafoleng
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Mojule oa TX43 o etselitsoe antenna e sa sebetseng.
| Paramethara | Tlhaloso |
| Litekanyo tsa antenna e sa sebetseng | φ35mm, e phahameng 25mm (E tloaelehileng) |
- Ho khanna ka bohona • Ho khanna ka thuso
- Tšimo ea tsela ea bohlale • Teko ea polokeho e bohlale
- Ho lemoha ka ho toba • Tsamaiso ea likoloi
- UAV • Othomathiki ea temo
- Motse o bohlale • Roboto e bohlale
| Melaoana | Mofuta |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Kenyeletso/tlhahiso |
| RTCM 3.3 | Kenyeletso/tlhahiso |
| UBX | Kenyeletso/tlhahiso, UBX e le ea hau |
Mosebetsi oa phini

| Tjhe. | Lebitso | Ke/O | Tlhaloso |
| 1 | GND | G | Fatše |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Ke | Kou ea Serial (UART 2: e nehetsoe bakeng sa litokiso tsa RTCM3) |
| 4 | SDA | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 5 | SCL | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 6 | TX1 | THE | Teko ea GPS TX |
| 7 | RX1 | Ke | Teko ea GPS RX |
| 8 | VCC | P | Phepelo e ka sehloohong |
2.2 Tlhaloso ea li-sensor tsa geomagnetic
Ela Hloko: Mohlala wa sesupa-tsela sa makenete: Mohlala wa geomakenete ke VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mohlala wa geomakenete ke IST8310(Kamehla), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Litlhaloso tsa motlakase
| Paramethara | Letšoao | Bonyane | Mofuta | Boholo | Diyuniti |
| Motlakase oa phepelo ea motlakase | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ka hare |
| Phepelo ea hona joale e tloaelehileng | Ho fumana thepa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Ho latela | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Betri ea bekapo |
|
| 0.07 |
| F |
| Motlakase oa IO oa dijithale | Karolo | 3.3 |
| 3.3 | Ka hare |
| Mocheso oa polokelo | Teko | -40 |
| 85 | °C |
| Mocheso o sebetsang1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Bokgoni ba Farah2 | Teko | -25 |
| 60 | °C |
| Mongobo |
|
|
| 95 | % |
1 Mokhahlelo wa mocheso ke mokhahlelo wa mocheso o sebetsang ntle le capacitor ya Farad
2 Ho qala ho chesang ho ke ke ha etsoa ha mocheso o le ka tlase ho -20℃ kapa kaholimo ho 60℃













