Çiplərin və Modulların Yerləşdirilməsi
TOXU H-RTK mozaika-H (İkili Anten Başlığı) Müdaxiləyə Qarşı Modul
TOXU RTK yüksək dəqiqlikli santimetr səviyyəli GNSS F9P modul qəbuledicisi
IST8310 Elektron Kompas ZED F9P ilə Zavod Xüsusi İkiqat Zolaqlı GNSS RTK Modulu
TX-AK717əsasında qurulmuş ikizolaqlı GNSS RTK qəbuledici moduludur.u-blox ZED-F9P çipset, ilə inteqrasiya olunmuşdurDaxili rəqəmsal elektron kompas IST8310.
Eyni zamanda etibarlı istiqamətləndirmə məlumatı təqdim edərkən santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyi təmin edir və həm dəqiq yerləşdirmə, həm də istiqamətləndirmə tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.
Modul, GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS və SBAS daxil olmaqla birdən çox GNSS bürcünü dəstəkləyir və mürəkkəb mühitlərdə sabit performans təmin edir.
TTL interfeysi və standart GNSS protokolları ilə TX-AK717 robototexnika, geodeziya avadanlığı və muxtar naviqasiya platformaları kimi OEM sistemlərinə asan inteqrasiya üçün hazırlanmışdır.
Topoqrafiya və Robototexnika üçün Zavod Xüsusi İkiqat Zolaqlı GNSS RTK Modulu UBX F9P
TX-AK712, aşağı enerji istehlakı ilə yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə tətbiqləri üçün hazırlanmış, u-blox UBX-F9P çipsetinə əsaslanan kompakt ikizolaqlı GNSS RTK qəbuledici moduludur. O, L1 və L2 tezliklərində ikizolaqlı GNSS siqnallarını dəstəkləyir və sabit və etibarlı yerləşdirmə performansı təmin etmək üçün birdən çox bürclə işləyir.
Modul xarici korreksiya məlumatları ilə RTK yerləşdirməni dəstəkləyir və dəqiq yerləşdirmə və sistem inteqrasiyası üçün daşıyıcı fazalı RAWX çıxışı təmin edir. Sürətli başlanğıc və konvergensiya müddəti ilə TX-AK712 geodeziya, xəritəçəkmə, robototexnika və digər dəqiq naviqasiya tətbiqləri üçün uyğundur.
TTL rabitə interfeysi, kompakt ölçü və aşağı enerji istehlakı ilə TX-AK712, məkan məhdudluğu və enerjiyə həssas sistemlərdə OEM inteqrasiyası üçün idealdır. Yetkin UBX-F9P platformasına əsaslanan sübut edilmiş RTK GNSS həlli axtaran inkişaf etdiricilər və sistem inteqratorları üçün çox uyğundur.
Geodeziya Naviqasiyası üçün RAWX Çıxışı ilə Zavod Xüsusi M20 Çoxzolaqlı GNSS RTK Modulu
Məhsul Təsviri
TX-AK714, Beiyun M20 GNSS çipsetinə əsaslanan yüksək performanslı çoxbürclü, çoxtezlikli GNSS RTK yerləşdirmə moduludur.
Sabit və etibarlı yerləşdirmə performansı üçün L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını əhatə edən GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC və SBAS siqnallarını dəstəkləyir.
TX-AK714 sürətli işə salma, yüksək qəbuledici kanal tutumu, RAW daşıyıcı faza çıxışı və standart GNSS/RTK protokolları təmin edir və dəstəklənən korreksiya xidmətləri altında santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir.
TTL interfeysi, geniş gərginlik giriş diapazonu və kompakt dizaynı ilə modul robototexnika, muxtar naviqasiya sistemləri, dəqiq kənd təsərrüfatı avadanlıqları, PUA platformaları və quraşdırılmış OEM yerləşdirmə tətbiqləri üçün uyğundur.
Geodeziya Naviqasiyası üçün RAWX Çıxışı ilə Zavod Xüsusi M20 Çoxzolaqlı GNSS RTK Modulu
Məhsul Təsviri
TX-AK714, Beiyun M20 GNSS çipsetinə əsaslanan yüksək performanslı çoxbürclü, çoxtezlikli GNSS RTK yerləşdirmə moduludur.
Sabit və etibarlı yerləşdirmə performansı üçün L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını əhatə edən GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC və SBAS siqnallarını dəstəkləyir.
TX-AK714 sürətli işə salma, yüksək qəbuledici kanal tutumu, RAW daşıyıcı faza çıxışı və standart GNSS/RTK protokolları təmin edir və dəstəklənən korreksiya xidmətləri altında santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir.
TTL interfeysi, geniş gərginlik giriş diapazonu və kompakt dizaynı ilə modul robototexnika, muxtar naviqasiya sistemləri, dəqiq kənd təsərrüfatı avadanlıqları, PUA platformaları və quraşdırılmış OEM yerləşdirmə tətbiqləri üçün uyğundur.
Robototexnika üçün zavod GNSS RTK qəbuledici modulu UM980
Məhsul Təsviri
TX-AK713, UM980 GNSS çipsetinə əsaslanan kompakt çoxbürclü, çoxtezlikli GNSS RTK yerləşdirmə moduludur və sabit santimetr səviyyəli yerləşdirmə performansı tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanmışdır.
Modul, L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını əhatə edən GPS, BDS, GLONASS, Galileo və QZSS sistemlərini dəstəkləyir və RAW daşıyıcı faza məlumatları ilə etibarlı RTK yerləşdirmə çıxışı təmin edir.
Sürətli soyuq başlanğıc performansı, yüksək yeniləmə dərəcəsi dəstəyi və kompakt forma faktoru ilə TX-AK713, daxili və OEM GNSS həlləri üçün uyğundur.
TX-AK713, TTL çıxışı, standart NMEA və RTCM protokolları, geniş giriş gərginlik diapazonu və sənaye səviyyəli işləmə temperaturu ilə xarakterizə olunur ki, bu da onu tədqiqat avadanlıqları, dəqiq kənd təsərrüfatı, robototexnika, PUA və digər peşəkar yerləşdirmə tətbiqləri üçün ideal edir.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS Dron üçün Aktiv Antenli Yüksək Həssaslıqlı Yerləşdirmə Qəbuledici Lövhəsi
U-blox ZED-F9P-15B GNSS Çox Tezlikli GPS Modul İnkişaf Lövhəsi
Bu məhsul İsveçrədən gətirilmiş u-blox ZED-F9P-15B yüksək dəqiqlikli çoxtezlikli, çoxbürclü GNSS yerləşdirmə moduluna əsaslanır. L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını dəstəkləyir və santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur.
Modul birdən çox peyk sistemi (GPS, QLONASS, Galileo, BeiDou və QZSS) ilə uyğundur və yüksək həssaslıq, aşağı gecikmə və sürətli yerləşdirmə konvergensiyasına malikdir. Dronlar, geodeziya və xəritəçəkmə, kənd təsərrüfatı avtomatlaşdırılması və robototexnika kimi tətbiqlər üçün uyğundur.
Bu məhsul İsveçrədən gətirilmiş u-blox ZED-F9P-15B yüksək dəqiqlikli çoxtezlikli, çoxbürclü GNSS yerləşdirmə moduluna əsaslanır. L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını dəstəkləyir və santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur.
Modul birdən çox peyk sistemi (GPS, QLONASS, Galileo, BeiDou və QZSS) ilə uyğundur və yüksək həssaslıq, aşağı gecikmə və sürətli yerləşdirmə konvergensiyasına malikdir. Dronlar, geodeziya və xəritəçəkmə, kənd təsərrüfatı avtomatlaşdırılması və robototexnika kimi tətbiqlər üçün uyğundur.
Bu məhsul İsveçrədən gətirilmiş u-blox ZED-F9P-15B yüksək dəqiqlikli çoxtezlikli, çoxbürclü GNSS yerləşdirmə moduluna əsaslanır. L1, L2 və L5 tezlik diapazonlarını dəstəkləyir və santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur.
Modul birdən çox peyk sistemi (GPS, QLONASS, Galileo, BeiDou və QZSS) ilə uyğundur və yüksək həssaslıq, aşağı gecikmə və sürətli yerləşdirmə konvergensiyasına malikdir. Dronlar, geodeziya və xəritəçəkmə, kənd təsərrüfatı avtomatlaşdırılması və robototexnika kimi tətbiqlər üçün uyğundur.
Ublox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS Modulu GNSS/GPS Qəbuledici Lövhəsi
u-blox ZED-F9P-02B-00 RTK GPS Modulu GNSS Qəbuledici Lövhəsi, santimetr səviyyəsində dəqiqlik üçün hazırlanmış yüksək dəqiqlikli, ikili diapazonlu GNSS yerləşdirmə həllidir.
Çoxbürclü GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) və L1/L2/E5b diapazonlarında ikili tezlikli əməliyyatı dəstəkləyir və etibarlı real vaxt kinematik (RTK) yerləşdirmə performansını təmin edir.
u-blox ZED-F9P-02B çipset ilə təchiz olunmuş bu modul yüksək həssaslıq, aşağı səs-küy və sürətli konvergensiya təklif edir.
Bu, PUA, dron, dəqiq kənd təsərrüfatı, geodeziya, xəritəçəkmə, muxtar sürücülük və robototexnika kimi tətbiqlər üçün idealdır.
Lövhəyə USB, UART, SPI və I²C interfeysləri daxildir ki, bu da onu müxtəlif sistemlərə inteqrasiya etməyi asanlaşdırır.
Əsas Xüsusiyyətlər
Santimetr səviyyəli RTK yerləşdirmə dəqiqliyi
Çoxbürclü, çoxtezlikli GNSS (GPS, QLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS)
Əla EMI müqaviməti və aşağı səs-küy göstəricisi (
Sənaye dərəcəli işləmə temperaturu (−40°C ilə +85°C arasında)
SMA anten interfeysi, aktiv GNSS antenlərini dəstəkləyir
Kompakt dizayn: 43 × 43 mm, daxili inteqrasiya üçün idealdır
Yüksək Dəqiqlikli GNSS Çox Tezlikli Santimetr Səviyyəli Aşağı Enerji İstehlakı UBLOX ZED-F9P RTK Diferensial Dronlar GPS Modulu
ZED-F9P NEO-D9S kombinasiyalı lövhəsi yüksək dəqiqlikli GPS üçün standartları yüksəldir və güclü RTK lövhələrindən biridir.
u-blox-dan ZED-F9P modulu. ZED-F9P, yüksək dəqiqlikli GNSS və GPS yerləşmə həlləri üçün ən yüksək səviyyəli moduldur.
santimetr səviyyəli üçölçülü dəqiqliyə qadirdir. Bu lövhə ilə siz (və ya hər hansı bir obyektin) X-in harada olduğunu bilə biləcəksiniz.
Y və Z yeri ayrıca bir düzəliş mənbəyinə ehtiyac olmadan bir düymdən daha yaxşıdır!
U-blox ZED-F9P Yüksək Həssaslıqlı GNSS Qəbuledicisi
| Parametr | Xüsusiyyət | |
| Qəbuledici növü | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■QLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Həssaslıq | İzləmə | -167dBm |
| Yenidən əldə etmə | -148dBm | |
| İlk Düzəliş Vaxtı¹ | Soyuq Başlanğıc | 25 saniyə |
| İsti Başlanğıc | 20-ci illər | |
| İsti Başlanğıc | 2 saniyə | |
| Üfüqi Mövqe dəqiqliyi | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0 m HÜCURA | |
| RTK | 2 sm + 1 ppm (Üfüqi)3 | |
| Zaman impulsu siqnalının dəqiqliyi | RMS | 30ns |
| Sürət dəqiqliyi4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Əməliyyat limitləri5 | Dinamika | ≤ 4 q |
| Hündürlük | 80000 m | |
| Sürət | 500 m/s | |
| Bod dərəcəsi | 9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps) | |
| Maksimum naviqasiya yeniləmə dərəcəsi | 5Hz (Daha yüksək naviqasiya yeniləmə sürətinə ehtiyacınız varsa, zəhmət olmasa bizimlə əlaqə saxlayın) | |
TX43 GNSS modulları birdən çox GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən eyni vaxtda işləyən GNSS qəbulediciləridir. Çoxzolaqlı RF ön uç arxitekturası sayəsində dörd əsas GNSS bürcünün hamısı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b və BDS B1I B2I) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünüşdəki bütün peyklər korreksiya məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həlli təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi eyni vaxtda GPS, GLONASS, Galileo və BDS üstəgəl QZSS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər.
TX43, cədvəldə göstərildiyi kimi GNSS və onların siqnallarını dəstəkləyir.
| QLONASS | BDS | Qalileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulu passiv anten üçün nəzərdə tutulub.
| Parametr | Xüsusiyyət |
| Passiv antenanın ölçüləri | φ35mm, yüksək 25mm (Varsayılan) |
- Avtomatik pilot • Köməkçi sürücülük
- Hikmət yolu sahəsi • Ağıllı təhlükəsizlik testi
- Birbaşa aşkarlama • Nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsi
- PUA • Kənd təsərrüfatı avtomatlaşdırması
- Ağıllı şəhər • Ağıllı robot
| Protokol | Növü |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çıxış |
| RTCM 3.3 | Giriş/çıxış |
| UBX | Giriş/çıxış, UBX mülkiyyətindədir |
Pin təyinatı
| Xeyr. | Ad | Giriş/Çıxış | Təsvir |
| 1 | GND | G | Torpaq |
| 2 | TX2 | - | Şimali Karolina |
| 3 | RX2 | Mən | Serial Port (UART 2: RTCM3 düzəlişləri üçün ayrılmışdır) |
| 4 | SDA | Giriş/Çıxış | I2C Saatı (istifadə edilmədikdə açıq saxlayın) |
| 5 | SCL | Giriş/Çıxış | I2C Saatı (istifadə edilmədikdə açıq saxlayın) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
| 7 | RX1 | Mən | GPS RX Testi |
| 8 | VCC | P | Əsas təchizat |
2.2 Geomaqnit sensorlarının təsviri
Qeyd: Maqnit kompas modeli: Geomaqnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C-dir. Geomaqnit model IST8310(Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F-dir.
3 Elektrik xüsusiyyətləri
| Parametr | Simvol | Min | Növü | Maks | Vahidlər |
| Enerji təchizatı gərginliyi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | İçəridə |
| Orta təchizat cərəyanı | Əldə etmə | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ma.a. |
| İzləmə | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ma.a. | |
| Ehtiyat batareya |
|
| 0.07 |
| F |
| Rəqəmsal IO gərginliyi | Div | 3.3 |
| 3.3 | İçəridə |
| Saxlama temperaturu | Test | -40 |
| 85 | °C |
| İşləmə temperaturu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah tutumu2 | Test | -25 |
| 60 | °C |
| Rütubət |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatur diapazonu, Farad kondensatoru olmadan işləmə temperaturu diapazonudur
2. İsti başlanğıc temperatur -20℃-dən aşağı və ya 60℃-dən yuxarı olduqda həyata keçirilə bilməz.