| Parâmetro | Especificação |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Sensibilidade | Monitorando | -167dBm |
| Reaquisição | -148dBm |
| Tempo até a primeira correção¹ | Partida a frio | 25 s |
| Início a quente | anos 20 |
| Início Rápido | 2 s |
| Horizontal Precisão de posicionamento | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | CÉLULA DE 1,0 m |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontal)3 |
| Precisão do sinal de pulso temporal | RMS | 30ns |
| Precisão de velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limites operacionais5 | Dinâmica | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m |
| Velocidade | 500 m/s |
| Taxa de transmissão (Baud rate) | 9600-921600 bps (Padrão 38400 bps) |
| Taxa máxima de atualização de navegação | 5Hz (Caso necessite de uma taxa de atualização de navegação maior, entre em contato conosco) |
Os módulos GNSS TX43 são receptores GNSS simultâneos que podem receber e rastrear múltiplos sistemas GNSS. Graças à arquitetura de RF multibanda, as quatro principais constelações GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) podem ser recebidas simultaneamente. Todos os satélites visíveis podem ser processados para fornecer uma solução de navegação RTK quando utilizados com dados de correção. O receptor TX43 pode ser configurado para recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS, além de QZSS.
O TX43 suporta o GNSS e seus sinais, conforme mostrado na tabela.
| GPS | GLONASS | BDS | Galileu |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
1.5 Antena
O módulo TX43 foi projetado para antenas passivas.
| Parâmetro | Especificação |
| Dimensões da antena passiva | φ35mm, altura 25mm (Padrão) |
1.6 Aplicação do Produto
- Piloto automático • Condução assistida
- Campo do caminho da sabedoria • Testes de segurança inteligentes
- Detecção direta • Gestão de veículos
- UAV • Automação agrícola
- Cidade Inteligente • Robô Inteligente
1.7 Protocolos
| Protocolo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
| RTCM 3.3 | Entrada/saída |
| UBX | Entrada/saída, proprietária UBX |
Atribuição de alfinete

| Não. | Nome | E/S | Descrição |
| 1 | GND | G | Chão |
| 2 | TX2 | - | Carolina do Norte |
| 3 | RX2 | EU | Porta serial (UART 2: dedicada para correções RTCM3) |
| 4 | SDA | E/S | Relógio I2C (mantenha aberto se não estiver em uso) |
| 5 | SCL | E/S | Relógio I2C (mantenha aberto se não estiver em uso) |
| 6 | TX1 | O | Teste de transmissão GPS |
| 7 | RX1 | EU | Teste de recepção GPS |
| 8 | VCC | P | Fornecimento principal |
2.2 Descrição dos sensores geomagnéticos

Nota: Modelo da bússola magnética: O modelo geomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. O modelo geomagnético é IST8310 (padrão), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Especificações elétricas
| Parâmetro | Símbolo | Min | Tipo | Máximo | Unidades |
| Tensão da fonte de alimentação | VCC | 3.3 | 5.0 | 5,5 | Em |
| Corrente de fornecimento média | Aquisição | 160@5,0V | 170@5,0V | 180 a 5,0 V | m.a. |
| Monitorando | 150 a 5,0 V | 160@5,0V | 170@5,0V | m.a. |
| Bateria de reserva | | | 0,07 | | F |
| Tensão de E/S digital | Divisão | 3.3 | | 3.3 | Em |
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 | | 85 | °C |
| Temperatura de operação1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Capacitância de Farah2 | Teste | -25 | | 60 | °C |
| Umidade | | | | 95 | % |
1. A faixa de temperatura é a faixa de temperatura de operação sem o capacitor de Farad.
2. A partida a quente não pode ser realizada quando a temperatura estiver abaixo de -20℃ ou acima de 60℃.