| Parametr | Spesifikasiýa |
| Alyjynyň görnüşi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Duýgurlyk | Yzarlaýyş | -167dBm |
| Gaýtadan satyn almak | -148dBm |
| Ilkinji düzediş wagty¹ | Sowuk başlangyç | 25 s |
| Gyzgyn başlangyç | 20-nji ýyllar |
| Gyzgyn başlangyç | 2 s |
| Gorizontal Ýerleşýän ýeriň takyklygy | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m öýjük |
| RTK | 2 sm + 1ppm (gorizontal)3 |
| Wagt impuls signalynyň takyklygy | RMS | 30ns |
| Tizligiň takyklygy4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Operasiýa çäkleri5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Beýiklik | 80000 m |
| Tizlik | 500 m/s |
| Bod tizligi | 9600-921600 bps (Başlangyç 38400 bps) |
| Maksimum nawigasiýa täzelenme tizligi | 5Hz (Eger size has ýokary nawigasiýa täzelenme tizligi gerek bolsa, biziň bilen habarlaşyň) |
TX43 GNSS modullary bir wagtyň özünde işleýän GNSS kabul edijileri bolup, olar birnäçe GNSS ulgamlaryny kabul edip we yzarlap bilýärler. Köp diapazonly RF öň tarap arhitekturasy sebäpli, dört esasy GNSS toplumlarynyň hemmesi (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b we BDS B1I B2I) bir wagtyň özünde kabul edilip bilner. Görünýän ähli hemralar düzediş maglumatlary bilen ulanylanda RTK nawigasiýa çözgüdini üpjün etmek üçin işlenilip bilner. TX43 kabul edijisi bir wagtyň özünde GPS, GLONASS, Galileo we BDS hem-de QZSS kabul etmek üçin konfigurirlenip bilner.
TX43 tablisada görkezilişi ýaly GNSS-i we olaryň signallaryny goldaýar
| GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 Antenna
TX43 moduly passiw antenna üçin niýetlenendir.
| Parametr | Spesifikasiýa |
| Passiw antennanyň ölçegleri | φ35mm, beýikligi 25mm (Bellenen) |
1.6 Önümiň ulanylyşy
- Awtomatiki pilot • Kömekçi sürüjilik
- Akyldarlyk ýoly meýdany • Akylly howpsuzlyk synagy
- Göni anyklaýyş • Ulag dolandyryşy
- Uçarmansyz uçarmanlar • Oba hojalyk awtomatlaşdyrmasy
- Intelligentcity • Intelligent robot
1.7 Protokollar
| Protokol | Görnüş |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çykyş |
| RTCM 3.3 | Giriş/çykyş |
| UBX | Giriş/çykyş, UBX-iň eýeçiligindäki |
Pinlemek üçin bellenen

| Ýok. | At | Giriş/Çykyş | Beýany |
| 1 | GND | G | Ýer |
| 2 | TX2 | - | Demirgazyk Karolina |
| 3 | RX2 | Men | Seriýa porty (UART 2: RTCM3 düzedişleri üçin niýetlenen) |
| 4 | SDA | Giriş/Çykyş | I2C Sagat (ulanylmadyk bolsa, açyk saklaň) |
| 5 | SCL | Giriş/Çykyş | I2C Sagat (ulanylmadyk bolsa, açyk saklaň) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX synagy |
| 7 | RX1 | Men | GPS RX synagy |
| 8 | VCC | P | Esasy üpjünçilik |
2.2 Geomagnit datçikleriniň beýany

Bellik: Magnit kompas modeli: Geomagnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Geomagnit model IST8310(Bellenen), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Elektrik aýratynlyklary
| Parametr | Simwoly | Min | Görnüş | Maks | Birlikler |
| Elektrik üpjünçiliginiň woltažy | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Içinde |
| Ortaça üpjünçilik tokuny | Satyn alyş | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ma.a. |
| Yzarlaýyş | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ma.a. |
| Ätiýaçlyk batareýasy | | | 0.07 | | F |
| Sanly IO naprýaženiýesi | Diw | 3.3 | | 3.3 | Içinde |
| Saklama temperaturasy | Synag | -40 | | 85 | °C |
| Işleýiş temperaturasy1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Farahyň kuwwaty2 | Synag | -25 | | 60 | °C |
| Çyglylyk | | | | 95 | % |
1 Temperatura diapazony Farad kondensatorsyz işleýän temperatura diapazonydyr
2 Temperatura -20℃-den aşak ýa-da 60℃-den ýokary bolanda gyzgyn başlangyç geçirip bolmaýar