| Parametre | Taybetmendî |
| Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
| Ji nû ve stendin | -148dBm |
| Dema-Çareserkirina-Yekem¹ | Destpêkirina Sar | 25 çirke |
| Destpêka Germ | 20an |
| Destpêka Germ | 2 çirke |
| Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m HUCREY |
| RTK | 2cm+1ppm (Horîzontal)3 |
| Rastbûna sînyala pulsa demê | RMS | 30ns |
| Rastbûna lezê4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Sînorên operasyonê5 | Dînamîk | ≤ 4 g |
| Bilindayî | 80000 m |
| Lez | 500 m/s |
| Rêjeya Baudê | 9600-921600 bps (Xweserî 38400 bps) |
| Rêjeya nûvekirina herî zêde ya navîgasyonê | 5Hz (Heke hûn rêjeyek nûvekirina navîgasyonê ya mezintir hewce bikin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) |
Modulên GNSS yên TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS werbigirin û bişopînin. Bi saya mîmariya pêşîn a RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) dikarin bi hevdemî werin wergirtin. Hemî peykên ku têne dîtin dikarin werin pêvajokirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirê TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS ya hevdem were mîheng kirin.
TX43 piştgiriya GNSS û sînyalên wan dike wekî ku di tabloyê de tê xuyang kirin.
| GPS | GLONASS | BDS | Galîleo |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 Anten
Modula TX43 ji bo antenên pasîf hatiye çêkirin.
| Parametre | Taybetmendî |
| Pîvanên antenna pasîf | φ35mm, bilind 25mm (Xweserî) |
1.6 Serlêdana Berhemê
- Pîlotê Otomatîk • Ajotina bi Alîkarî
- Qada rêya aqilmendiyê • Testa ewlehiya aqilmend
- Tesbîtkirina rasterast • Rêveberiya wesayîtan
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robota jîr
1.7 Protokol
| Protokol | Awa |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Têketin/derketin |
| RTCM 3.3 | Têketin/derketin |
| UBX | Têketin/derketin, taybetmendiya UBX |
Destnîşankirina Pinê

| Na. | Nav | I/O | Terîf |
| 1 | GND | G | Erd |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ez | Porta Serîal (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 hatiye veqetandin) |
| 4 | SDA | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 5 | SCL | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 6 | TX1 | EW | Testa TX ya GPS-ê |
| 7 | RX1 | ez | Testa RX ya GPS-ê |
| 8 | VCC | P | Dabînkirina sereke |
2.2 Danasîna sensorên jeomagnetîk

Têbînî: Modela kompasê magnetîkî: Modela jeomagnetîk VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C e. Modela jeomagnetîk IST8310 (Xweser), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3 Taybetmendiyên elektrîkê
| Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Yekîneyên |
| Voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Li |
| Herikîna dabînkirina navînî | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. |
| Pîla yedek | | | 0.07 | | F |
| Voltaja IO ya dîjîtal | Dabeşkirin | 3.3 | | 3.3 | Li |
| Germahiya hilanînê | Îmtîhan | -40 | | 85 | °C |
| Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Kapasîteya Farah2 | Îmtîhan | -25 | | 60 | °C |
| Şilî | | | | 95 | % |
1 Rêzeya germahiyê rêjeya germahiya xebitandinê bêyî kapasîtorê Farad e
2 Destpêkirina germ nikare were kirin dema ku germahî di bin -20℃ an jî li jor 60℃ be.