| Parametr | Xüsusiyyət |
| Qəbuledici növü | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■QLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| Həssaslıq | İzləmə | -167dBm |
| Yenidən əldə etmə | -148dBm |
| İlk Düzəliş Vaxtı¹ | Soyuq Başlanğıc | 25 saniyə |
| İsti Başlanğıc | 20-ci illər |
| İsti Başlanğıc | 2 saniyə |
| Üfüqi Mövqe dəqiqliyi | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0 m HÜCURA |
| RTK | 2 sm + 1 ppm (Üfüqi)3 |
| Zaman impulsu siqnalının dəqiqliyi | RMS | 30ns |
| Sürət dəqiqliyi4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Əməliyyat limitləri5 | Dinamika | ≤ 4 q |
| Hündürlük | 80000 m |
| Sürət | 500 m/s |
| Bod dərəcəsi | 9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps) |
| Maksimum naviqasiya yeniləmə dərəcəsi | 5Hz (Daha yüksək naviqasiya yeniləmə sürətinə ehtiyacınız varsa, zəhmət olmasa bizimlə əlaqə saxlayın) |
TX43 GNSS modulları birdən çox GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən eyni vaxtda işləyən GNSS qəbulediciləridir. Çoxzolaqlı RF ön uç arxitekturası sayəsində dörd əsas GNSS bürcünün hamısı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b və BDS B1I B2I) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünüşdəki bütün peyklər korreksiya məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həlli təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi eyni vaxtda GPS, GLONASS, Galileo və BDS üstəgəl QZSS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər.
TX43, cədvəldə göstərildiyi kimi GNSS və onların siqnallarını dəstəkləyir.
| GPS | QLONASS | BDS | Qalileo |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 Anten
TX43 modulu passiv anten üçün nəzərdə tutulub.
| Parametr | Xüsusiyyət |
| Passiv antenanın ölçüləri | φ35mm, yüksək 25mm (Varsayılan) |
1.6 Məhsul Tətbiqi
- Avtomatik pilot • Köməkçi sürücülük
- Hikmət yolu sahəsi • Ağıllı təhlükəsizlik testi
- Birbaşa aşkarlama • Nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsi
- PUA • Kənd təsərrüfatı avtomatlaşdırması
- Ağıllı şəhər • Ağıllı robot
1.7 Protokollar
| Protokol | Növü |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çıxış |
| RTCM 3.3 | Giriş/çıxış |
| UBX | Giriş/çıxış, UBX mülkiyyətindədir |
Pin təyinatı

| Xeyr. | Ad | Giriş/Çıxış | Təsvir |
| 1 | GND | G | Torpaq |
| 2 | TX2 | - | Şimali Karolina |
| 3 | RX2 | Mən | Serial Port (UART 2: RTCM3 düzəlişləri üçün ayrılmışdır) |
| 4 | SDA | Giriş/Çıxış | I2C Saatı (istifadə edilmədikdə açıq saxlayın) |
| 5 | SCL | Giriş/Çıxış | I2C Saatı (istifadə edilmədikdə açıq saxlayın) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
| 7 | RX1 | Mən | GPS RX Testi |
| 8 | VCC | P | Əsas təchizat |
2.2 Geomaqnit sensorlarının təsviri

Qeyd: Maqnit kompas modeli: Geomaqnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C-dir. Geomaqnit model IST8310(Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F-dir.
3 Elektrik xüsusiyyətləri
| Parametr | Simvol | Min | Növü | Maks | Vahidlər |
| Enerji təchizatı gərginliyi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | İçəridə |
| Orta təchizat cərəyanı | Əldə etmə | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ma.a. |
| İzləmə | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ma.a. |
| Ehtiyat batareya | | | 0.07 | | F |
| Rəqəmsal IO gərginliyi | Div | 3.3 | | 3.3 | İçəridə |
| Saxlama temperaturu | Test | -40 | | 85 | °C |
| İşləmə temperaturu1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Farah tutumu2 | Test | -25 | | 60 | °C |
| Rütubət | | | | 95 | % |
1 Temperatur diapazonu, Farad kondensatoru olmadan işləmə temperaturu diapazonudur
2. İsti başlanğıc temperatur -20℃-dən aşağı və ya 60℃-dən yuxarı olduqda həyata keçirilə bilməz.