| 매개변수 | 사양 |
| 수신기 유형 | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ 갈릴레오 E1 E5b ■글로나스 L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| 감광도 | 추적 | -167dBm |
| 재획득 | -148dBm |
| 최초 수리 시간¹ | 콜드 스타트 | 25초 |
| 웜 스타트 | 20대 |
| 핫 스타트 | 2초 |
| 수평의 위치 정확도 | PVT² | 1.5m CEP |
| SBAS² | 1.0m 셀 |
| RTK | 2cm+1ppm (수평)3 |
| 시간 펄스 신호의 정확도 | RMS | 30나노초 |
| 속도 정확도4 | GNSS | 0.05m/s |
| 운영 한계5 | 역학 | ≤ 4g |
| 고도 | 80000미터 |
| 속도 | 500m/s |
| 보드율 | 9600-921600 bps (기본값 38400 bps) |
| 최대 내비게이션 업데이트 속도 | 5Hz (더 높은 내비게이션 업데이트 속도가 필요하시면 문의해 주세요.) |
TX43 GNSS 모듈은 여러 GNSS 시스템의 신호를 동시에 수신하고 추적할 수 있는 GNSS 수신기입니다. 멀티밴드 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 4대 주요 GNSS 위성군(GPS L1, L2, GLONASS G1, G2, Galileo E1, E5b 및 BDS B1I, B2I)의 신호를 동시에 수신할 수 있습니다. 모든 위성의 신호를 처리하여 보정 데이터와 함께 사용할 경우 RTK 항법 솔루션을 제공합니다. TX43 수신기는 GPS, GLONASS, Galileo, BDS 및 QZSS 신호를 동시에 수신하도록 구성할 수 있습니다.
TX43은 GNSS 및 표에 표시된 것과 같은 해당 신호를 지원합니다.
| GPS | 글로나스 | BDS | 갈릴레오 |
| L1C/A (1575.42MHz) | L1OF (1602MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098MHz) | E1-B/C (1575.42MHz) |
| L2C (1227.60MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140MHz) | E5b (1207.140MHz) |
1.5 안테나
TX43 모듈은 수동 안테나용으로 설계되었습니다.
| 매개변수 | 사양 |
| 수동 안테나의 크기 | 직경 35mm, 높이 25mm (기본값) |
1.6 제품 적용
- 자동 조종 • 운전 보조
- 지혜 경로 필드 • 지능형 안전 테스트
- 직접 감지 • 차량 관리
- 무인항공기(UAV) • 농업 자동화
- 지능형 도시 • 지능형 로봇
1.7 프로토콜
| 규약 | 유형 |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | 입력/출력 |
| RTCM 3.3 | 입력/출력 |
| UBX | 입출력, UBX 전용 |
핀 할당

| 아니요. | 이름 | 입출력 | 설명 |
| 1 | 접지 | G | 지면 |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | 나 | 직렬 포트(UART 2: RTCM3 수정 전용) |
| 4 | SDA | 입출력 | I2C 클럭(사용하지 않을 경우 열어 두십시오) |
| 5 | SCL | 입출력 | I2C 클럭(사용하지 않을 경우 열어 두십시오) |
| 6 | TX1 | 그만큼 | GPS 송신 테스트 |
| 7 | RX1 | 나 | GPS 수신 테스트 |
| 8 | VCC | 피 | 주요 공급 |
2.2 지자기 센서 설명

참고: 자기 나침반 모델: 지자기 모델은 VCM5883이며, VCM5883_MS_ADDRESS는 0x0C입니다. 지자기 모델은 IST8310(기본값)이며, IST8310_MS_ADDRESS는 0x0F입니다.
3 전기 사양
| 매개변수 | 상징 | 민 | 유형 | 맥스 | 단위 |
| 전원 공급 전압 | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ~ 안에 |
| 평균 공급 전류 | 인수 | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | 엄마. |
| 추적 | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | 엄마. |
| 백업 배터리 | | | 0.07 | | 에프 |
| 디지털 IO 전압 | 디비 | 3.3 | | 3.3 | ~ 안에 |
| 보관 온도 | 시험 | -40 | | 85 | °C |
| 작동 온도1 | 탑르 | -40 | | 85 | °C |
| 파라 용량2 | 시험 | -25 | | 60 | °C |
| 습기 | | | | 95 | % |
1. 온도 범위는 패럿 커패시터가 없는 상태에서의 작동 온도 범위입니다.
2. 온도가 -20℃ 미만이거나 60℃ 이상일 경우 핫스타트를 수행할 수 없습니다.