| fikirana | famaritana |
| Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l |
| fahatsapana | ampy | -167dBm |
| Famerenana ny fahazoana | -148dBm |
| Fotoana-Hanamboatra-Voalohany¹ | Fanombohana mangatsiaka | 25 segondra |
| Fanombohana mafana | 20 taona mahery |
| Fanombohana mafana | 2 segondra |
| Mitsivalana Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CELL |
| RTK | 2sm+1ppm (Mitsangana)3 |
| Fahamarinan'ny famantarana ny fitempon'ny fotoana | RMS | 30ns |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Fetra amin'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
| Haavo | 80000 m |
| Hafainganam-pandeha | 500 m/s |
| Taham-paharetana | 9600-921600 bps (Matetika 38400 bps) |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny fanavaozana ny fitetezana | 5Hz (Raha mila fanavaozana ny hafainganam-pandehan'ny fitetezana bebe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) |
Ireo môdioly GNSS TX43 dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso rafitra GNSS maromaro. Noho ny maritrano RF multi-band front-end, ireo antokon-kintana GNSS lehibe efatra rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I) dia azo raisina miaraka. Ny zanabolana rehetra hita dia azo karakaraina mba hanomezana vahaolana amin'ny fitetezana RTK rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angon-drakitra fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS, GLONASS, Galileo ary BDS miaraka amin'ny fandraisana QZSS.
Manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ny TX43 araka ny aseho amin'ny tabilao.
| GPS | GLONASS | BDS | Galileo |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
1.5 Antena
Ny môdioly TX43 dia natao ho an'ny antenne passive.
| fikirana | famaritana |
| Ny refin'ny antenne passive | φ35mm,avo 25mm (Matetika) |
1.6 Fampiharana ny vokatra
- Mpitondra fiara mandeha ho azy • Fitondrana fiara misy fanampiana
- Saha lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana marani-tsaina
- Fitiliana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Fandehanana mandeha ho azy amin'ny fambolena
- Tanànan'ny Faharanitan-tsaina • Robot marani-tsaina
1.7 Protocole
| fifanarahana | Karazana |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Fidirana/fivoahana |
| RTCM 3.3 | Fidirana/fivoahana |
| UBX | Fidirana/fivoahana, an'ny UBX manokana |
Fanendrena pin

| tsy misy. | Anarana | Fampidirana/Famoahana | Description |
| 1 | GND | h | Tany |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aho | Seranan-tsambo andiany (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
| 4 | SDA | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 5 | SCL | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 6 | TX1 | ny | Fitsapana GPS TX |
| 7 | RX1 | aho | Fitsapana GPS RX |
| 8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor jeomagnetika

Fanamarihana: Modely kompà andriamby: Ny modely jeomagnetika dia VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely jeomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Fepetra elektrika
| fikirana | marika famantarana | Min | Karazana | Farafahakeliny | vondrona |
| Voltazy famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ao amin'ny |
| Salan'isa famatsiana herinaratra | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. |
| Batterie fanampiny | | | 0.07 | | F |
| Voltazy IO nomerika | Diviziona | 3.3 | | 3.3 | Ao amin'ny |
| Mari-pana fitahirizana | Fitsapana | -40 | | 85 | °C |
| Mari-pana miasa1 | Topr | -40 | | 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Fitsapana | -25 | | 60 | °C |
| Hamandoana | | | | 95 taona | % |
1 Ny elanelan'ny mari-pana dia ny elanelan'ny mari-pana miasa raha tsy misy ny kapasitera Farad
2 Tsy azo atao ny manomboka amin'ny hafanana rehefa latsaky ny -20℃ na mihoatra ny 60℃ ny mari-pana