Receivers GNSS
U-blox ZED-F9P Bergiriya GNSS ya Bilind
| Parametre | Specification | |
| Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Dem-To-Yek-Fiks¹ | Destpêka Sar | 25 s |
| Destpêka Germ | 20s | |
| Destpêka Germ | 2 s | |
| Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontal)3 | |
| Rastbûna sînyala nebza demê | RMS | 30s |
| Rastbûna Velocity4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Sînorên operasyonê5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Bilindayî | 80000 m | |
| Velocity | 500 m/s | |
| Rêjeya Baud | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
| Rêjeya nûvekirina navîgasyonê ya herî zêde | 5Hz (Heke ji we re rêjeyek nûvekirina navîgasyonê mezintir hewce dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) | |
Modulên TX43 GNSS wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS bistînin û bişopînin. Ji ber mîmariya pêş-endiya RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) bi hev re têne wergirtin. Hemî satelaytên li ber çavan dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK-ê peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirtina TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS hevdemî were mîheng kirin.
TX43 wekî ku di tabloyê de têne xuyang kirin GNSS û nîşanên wan piştgirî dike
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modula TX43 ji bo antenna pasîf hatî çêkirin.
| Parametre | Specification |
| Pîvana antenna pasîf | φ35mm,bilind 25mm (Default) |
- Pîlota Otomatîk • Alîkariya ajotinê
- Qada riya şehrezayiyê • Testkirina ewlehiya hişmend
- Vedîtina rasterast • Rêveberiya wesayîtê
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robotê zîrek
| Protokol | Awa |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Ketin/derketin |
| RTCM 3.3 | Ketin/derketin |
| UBX | Ketin/derketin, xwedan UBX |
Peywira pin
| Na. | Nav | I/O | Terîf |
| 1 | GND | G | Erd |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ez | Porta Serial (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 veqetandî) |
| 4 | SDA | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
| 5 | SCL | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
| 6 | TX1 | EW | Testa GPS TX |
| 7 | RX1 | ez | Test RX GPS |
| 8 | VCC | P | Pêşkêşkirina sereke |
2.2 Danasîna senzorên geomagnetic
Nîşe: Modela kumpasa magnetîkî: Modela jeomagnetîkî VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Modela jeomagnetîkî IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3Taybetmendiyên elektrîkê
| Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Units |
| voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Li |
| Average dabînkirina niha | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pîlê Backup |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltaja IO dîjîtal | Div | 3.3 |
| 3.3 | Li |
| Germahiya hilanînê | Îmtîhan | -40 |
| 85 | °C |
| Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasîteya Farah2 | Îmtîhan | -25 |
| 60 | °C |
| Şilî |
|
|
| 95 | % |
1 Rêjeya germahiyê rêza germahiya xebitandinê bêyî kondensatorê Farad e
2 Dema ku germahî di bin -20℃ an ji 60℃ jortir de destpêkek germ nayê kirin
Stêrkek modulê GNSS antenna GPS-ê ya Ublox ZED-F9P-ya çêkirî
| Parametre | Specification | |
| Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Dem-To-Yek-Fiks¹ | Destpêka Sar | 25 s |
| Destpêka Germ | 20s | |
| Destpêka Germ | 2 s | |
| Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontal)3 | |
| Rastbûna sînyala nebza demê | RMS | 30s |
| Rastbûna Velocity4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Sînorên operasyonê5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Bilindayî | 80000 m | |
| Velocity | 500 m/s | |
| Rêjeya Baud | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
| Rêjeya nûvekirina navîgasyonê ya herî zêde | 5Hz (Heke ji we re rêjeyek nûvekirina navîgasyonê mezintir hewce dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) | |
Modulên TX43 GNSS wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS bistînin û bişopînin. Ji ber mîmariya pêş-endiya RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) bi hev re têne wergirtin. Hemî satelaytên li ber çavan dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK-ê peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirtina TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS hevdemî were mîheng kirin.
TX43 wekî ku di tabloyê de têne xuyang kirin GNSS û nîşanên wan piştgirî dike
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modula TX43 ji bo antenna pasîf hatî çêkirin.
| Parametre | Specification |
| Pîvana antenna pasîf | φ35mm,bilind 25mm (Default) |
- Pîlota Otomatîk • Alîkariya ajotinê
- Qada riya şehrezayiyê • Testkirina ewlehiya hişmend
- Vedîtina rasterast • Rêveberiya wesayîtê
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robotê zîrek
| Protokol | Awa |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Ketin/derketin |
| RTCM 3.3 | Ketin/derketin |
| UBX | Ketin/derketin, xwedan UBX |
Peywira pin
| Na. | Nav | I/O | Terîf |
| 1 | GND | G | Erd |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ez | Porta Serial (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 veqetandî) |
| 4 | SDA | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
| 5 | SCL | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
| 6 | TX1 | EW | Testa GPS TX |
| 7 | RX1 | ez | Test RX GPS |
| 8 | VCC | P | Pêşkêşkirina sereke |
2.2 Danasîna senzorên geomagnetic
Nîşe: Modela kumpasa magnetîkî: Modela jeomagnetîkî VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Modela jeomagnetîkî IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3Taybetmendiyên elektrîkê
| Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Units |
| voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Li |
| Average dabînkirina niha | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pîlê Backup |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltaja IO dîjîtal | Div | 3.3 |
| 3.3 | Li |
| Germahiya hilanînê | Îmtîhan | -40 |
| 85 | °C |
| Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasîteya Farah2 | Îmtîhan | -25 |
| 60 | °C |
| Şilî |
|
|
| 95 | % |
1 Rêjeya germahiyê rêza germahiya xebitandinê bêyî kondensatorê Farad e
2 Dema ku germahî di bin -20℃ an ji 60℃ jortir de destpêkek germ nayê kirin
Wergirtina GNSS-G-Mouse-Pêkûpêk bi Modula ZED-F9P û Antên RTK
TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS bistînin û bişopînin. Ji ber mîmariya paşîn a pir-band RF, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS, GLONASS Galileo û BDS) dikarin bi hev re werin wergirtin. Hemî satelaytên li ber çavan dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK-ê peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirtina TX43 dikare ji bo GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS, SBAS resepsiyona hevdemî were mîheng kirin da ku raporek performansa bilind û çareseriya navîgasyonê peyda bike. Li ser bingeha motora pozîsyona TX43 ya performansa bilind, van wergiran hesasiyet û demên wergirtinê yên awarte peyda dikin û tedbîrên tepeserkirina destwerdanê jî di şert û mercên nîşana dijwar de pozîsyona pêbawer dihêle.
GPS Positioning G wergirên mişkî yên ji bo wesayîtê
-Ev antena pozîsyonê ji bo navîgasyon gerîdeyê û ajotina xweser a herî populer e
-Dron, alavên qutiya reş
-Aparata ODB ya Telematics
- Amûrên GSM, LTE yên bêtêl
-Amûrên şopandina otomobîl, motorsîklet, heywan, konteynir
-Cîhazên IoT-ya-based cih