Modula Dijî-destwerdanê ya TOXU H-RTK mosaic-H (Sernavê Antena Dual)
Wergirê modula GNSS F9P ya asta santîmetreyî ya TOXU RTK ya rastbûna bilind
Modula GNSS RTK ya Dual Band a Kargehê ya Taybet bi Kompaseya Elektronîkî ya IST8310 ZED F9P
TX-AK717moduleke wergirê GNSS RTK ya du-band e ku li ser bingehaçîpseta u-blok ZED-F9P, bikompasê elektronîkî yê dîjîtal IST8310 yê çêkirî.
Ew rastbûna pozîsyona RTK-ê ya asta santîmetreyê peyda dike û di heman demê de agahdariya sernavê ya pêbawer peyda dike, ji bo sepanên ku hem pozîsyonkirin û hem jî arastekirina rast hewce dikin minasib dike.
Modul gelek komstêrên GNSS piştgirî dike, di nav de GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, û SBAS, û performansek stabîl di jîngehên tevlihev de peyda dike.
Bi navrûya TTL û protokolên GNSS yên standard, TX-AK717 ji bo entegrasyona hêsan di nav pergalên OEM de wekî robotîk, alavên pîvandinê û platformên navîgasyonê yên xweser hatî çêkirin.
Modula UBX F9P ya GNSS RTK ya Du Band a Xwerû ya Kargehê ji bo Pîvandin û Robotîkê
TX-AK712 moduleke wergirê GNSS RTK ya du-band a kompakt e ku li ser çîpseta u-blox UBX-F9P hatiye çêkirin, ji bo sepanên pozîsyonkirina rastbûna bilind bi xerckirina enerjiyê ya kêm hatiye sêwirandin. Ew sînyalên GNSS yên du-band li ser frekansên L1 û L2 piştgirî dike û bi gelek komstêran re dixebite da ku performansa pozîsyonkirina stabîl û pêbawer peyda bike.
Modul piştgirîya pozîsyona RTK bi daneyên rastkirinê yên derveyî dike û derana qonaxa hilgirê RAWX peyda dike ji bo pozîsyona rast û entegrasyona pergalê. Bi destpêkirina bilez û dema konverjansê, TX-AK712 ji bo pîvandin, nexşekirin, robotîk û sepanên din ên navîgasyona rast minasib e.
Bi navgînek ragihandinê ya TTL, mezinahiya xwe ya piçûk û xerckirina enerjiyê ya kêm, TX-AK712 ji bo entegrasyona OEM di pergalên bi sînor û hesas ên enerjiyê de îdeal e. Ew ji bo pêşdebir û entegratorên pergalê yên ku li çareseriyek RTK GNSS ya îsbatkirî li ser bingeha platforma UBX-F9P ya gihîştî digerin pir guncaw e.
Modula GNSS RTK ya M20 ya Pir-Band a Kargehê ya Taybet bi Derana RAWX ji bo Navîgasyona Erdnigariyê
Danasîna Berhemê
TX-AK714 moduleke pozîsyonkirina GNSS RTK ya pir-komstêrkî û pir-frekansî ya performansa bilind e, ku li ser çîpseta Beiyun M20 GNSS hatiye çêkirin.
Ew sînyalên GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC û SBAS piştgirî dike, û bandên frekansê yên L1, L2 û L5 ji bo performansa pozîsyonê ya stabîl û pêbawer vedihewîne.
TX-AK714 destpêkirina bilez, kapasîteya kanala wergirtinê ya bilind, derana qonaxa hilgirê RAW û protokolên GNSS/RTK yên standard peyda dike, ku di bin karûbarên rastkirinê yên piştgirîkirî de rastbûna pozîsyona RTK ya asta santîmetreyê çalak dike.
Bi navbeynkariya TTL, rêjeya têketina voltaja fireh û sêwirana kompakt, modul ji bo robotîkê, pergalên navîgasyonê yên xweser, alavên çandiniya rastîn, platformên UAV û serîlêdanên pozîsyona OEM-ê yên çêkirî minasib e.
Modula GNSS RTK ya M20 ya Pir-Band a Kargehê ya Taybet bi Derana RAWX ji bo Navîgasyona Erdnigariyê
Danasîna Berhemê
TX-AK714 moduleke pozîsyonkirina GNSS RTK ya pir-komstêrkî û pir-frekansî ya performansa bilind e, ku li ser çîpseta Beiyun M20 GNSS hatiye çêkirin.
Ew sînyalên GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC û SBAS piştgirî dike, û bandên frekansê yên L1, L2 û L5 ji bo performansa pozîsyonê ya stabîl û pêbawer vedihewîne.
TX-AK714 destpêkirina bilez, kapasîteya kanala wergirtinê ya bilind, derana qonaxa hilgirê RAW û protokolên GNSS/RTK yên standard peyda dike, ku di bin karûbarên rastkirinê yên piştgirîkirî de rastbûna pozîsyona RTK ya asta santîmetreyê çalak dike.
Bi navbeynkariya TTL, rêjeya têketina voltaja fireh û sêwirana kompakt, modul ji bo robotîkê, pergalên navîgasyonê yên xweser, alavên çandiniya rastîn, platformên UAV û serîlêdanên pozîsyona OEM-ê yên çêkirî minasib e.
Modula Wergirê GNSS RTK ya Kargehê UM980 ji bo Robotîka Pîvandinê
Danasîna Berhemê
TX-AK713 moduleke pozîsyonkirina GNSS RTK ya pir-komstêrkî û pir-frekansî ya kompakt e ku li ser çîpseta UM980 GNSS hatiye çêkirin, û ji bo sepanên ku hewceyê performansa pozîsyonkirina asta santîmetreyê ya stabîl in hatiye sêwirandin.
Modul sîstemên GPS, BDS, GLONASS, Galileo, û QZSS piştgirî dike, bandên frekansê yên L1, L2, û L5 vedihewîne, û derana pozîsyona RTK ya pêbawer bi daneyên qonaxa hilgirê RAW peyda dike.
Digel performansa destpêkirina sar a bilez, piştgiriya rêjeya nûvekirinê ya bilind, û faktorek forma kompakt, TX-AK713 ji bo çareseriyên GNSS yên çandî û OEM minasib e.
TX-AK713 xwedî derana TTL, protokolên standard ên NMEA û RTCM, rêjeya voltaja têketinê ya fireh, û germahiya xebitandinê ya asta pîşesaziyê ye, ku wê ji bo alavên pîvandinê, çandiniya rastîn, robotîk, UAV û sepanên din ên pozîsyonkirina profesyonel îdeal dike.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS Lijneya Wergir a Pozîsyona Bilind a Rastbûnê bi Antena Çalak ji bo Drone
Wergirê GNSS-ê yê Rastbûna Bilind U-blox ZED-F9P
| Parametre | Taybetmendî | |
| Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
| Ji nû ve stendin | -148dBm | |
| Dema-Çareserkirina-Yekem¹ | Destpêkirina Sar | 25 çirke |
| Destpêka Germ | 20an | |
| Destpêka Germ | 2 çirke | |
| Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m HUCREY | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horîzontal)3 | |
| Rastbûna sînyala pulsa demê | RMS | 30ns |
| Rastbûna lezê4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Sînorên operasyonê5 | Dînamîk | ≤ 4 g |
| Bilindayî | 80000 m | |
| Lez | 500 m/s | |
| Rêjeya Baudê | 9600-921600 bps (Xweserî 38400 bps) | |
| Rêjeya nûvekirina herî zêde ya navîgasyonê | 5Hz (Heke hûn rêjeyek nûvekirina navîgasyonê ya mezintir hewce bikin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) | |
Modulên GNSS yên TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS werbigirin û bişopînin. Bi saya mîmariya pêşîn a RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) dikarin bi hevdemî werin wergirtin. Hemî peykên ku têne dîtin dikarin werin pêvajokirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirê TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS ya hevdem were mîheng kirin.
TX43 piştgiriya GNSS û sînyalên wan dike wekî ku di tabloyê de tê xuyang kirin.
| GLONASS | BDS | Galîleo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modula TX43 ji bo antenên pasîf hatiye çêkirin.
| Parametre | Taybetmendî |
| Pîvanên antenna pasîf | φ35mm, bilind 25mm (Xweserî) |
- Pîlotê Otomatîk • Ajotina bi Alîkarî
- Qada rêya aqilmendiyê • Testa ewlehiya aqilmend
- Tesbîtkirina rasterast • Rêveberiya wesayîtan
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robota jîr
| Protokol | Awa |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Têketin/derketin |
| RTCM 3.3 | Têketin/derketin |
| UBX | Têketin/derketin, taybetmendiya UBX |
Destnîşankirina Pinê

| Na. | Nav | I/O | Terîf |
| 1 | GND | G | Erd |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ez | Porta Serîal (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 hatiye veqetandin) |
| 4 | SDA | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 5 | SCL | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 6 | TX1 | EW | Testa TX ya GPS-ê |
| 7 | RX1 | ez | Testa RX ya GPS-ê |
| 8 | VCC | P | Dabînkirina sereke |
2.2 Danasîna sensorên jeomagnetîk
Têbînî: Modela kompasê magnetîkî: Modela jeomagnetîk VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C e. Modela jeomagnetîk IST8310 (Xweser), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3 Taybetmendiyên elektrîkê
| Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Yekîneyên |
| Voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Li |
| Herikîna dabînkirina navînî | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pîla yedek |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltaja IO ya dîjîtal | Dabeşkirin | 3.3 |
| 3.3 | Li |
| Germahiya hilanînê | Îmtîhan | -40 |
| 85 | °C |
| Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasîteya Farah2 | Îmtîhan | -25 |
| 60 | °C |
| Şilî |
|
|
| 95 | % |
1 Rêzeya germahiyê rêjeya germahiya xebitandinê bêyî kapasîtorê Farad e
2 Destpêkirina germ nikare were kirin dema ku germahî di bin -20℃ an jî li jor 60℃ be.
Wergirê modula GNSS-ê bi antenna GPS-ê ya Ublox ZED-F9P-ê ya çêkirî
| Parametre | Taybetmendî | |
| Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
| Ji nû ve stendin | -148dBm | |
| Dema-Çareserkirina-Yekem¹ | Destpêkirina Sar | 25 çirke |
| Destpêka Germ | 20an | |
| Destpêka Germ | 2 çirke | |
| Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m HUCREY | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horîzontal)3 | |
| Rastbûna sînyala pulsa demê | RMS | 30ns |
| Rastbûna lezê4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Sînorên operasyonê5 | Dînamîk | ≤ 4 g |
| Bilindayî | 80000 m | |
| Lez | 500 m/s | |
| Rêjeya Baudê | 9600-921600 bps (Xweserî 38400 bps) | |
| Rêjeya nûvekirina herî zêde ya navîgasyonê | 5Hz (Heke hûn rêjeyek nûvekirina navîgasyonê ya mezintir hewce bikin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) | |
Modulên GNSS yên TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS werbigirin û bişopînin. Bi saya mîmariya pêşîn a RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) dikarin bi hevdemî werin wergirtin. Hemî peykên ku têne dîtin dikarin werin pêvajokirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirê TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS ya hevdem were mîheng kirin.
TX43 piştgiriya GNSS û sînyalên wan dike wekî ku di tabloyê de tê xuyang kirin.
| GLONASS | BDS | Galîleo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modula TX43 ji bo antenên pasîf hatiye çêkirin.
| Parametre | Taybetmendî |
| Pîvanên antenna pasîf | φ35mm, bilind 25mm (Xweserî) |
- Pîlotê Otomatîk • Ajotina bi Alîkarî
- Qada rêya aqilmendiyê • Testa ewlehiya aqilmend
- Tesbîtkirina rasterast • Rêveberiya wesayîtan
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robota jîr
| Protokol | Awa |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Têketin/derketin |
| RTCM 3.3 | Têketin/derketin |
| UBX | Têketin/derketin, taybetmendiya UBX |
Destnîşankirina Pinê

| Na. | Nav | I/O | Terîf |
| 1 | GND | G | Erd |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ez | Porta Serîal (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 hatiye veqetandin) |
| 4 | SDA | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 5 | SCL | I/O | Saeta I2C (eger neyê bikaranîn vekirî bihêle) |
| 6 | TX1 | EW | Testa TX ya GPS-ê |
| 7 | RX1 | ez | Testa RX ya GPS-ê |
| 8 | VCC | P | Dabînkirina sereke |
2.2 Danasîna sensorên jeomagnetîk
Têbînî: Modela kompasê magnetîkî: Modela jeomagnetîk VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C e. Modela jeomagnetîk IST8310 (Xweser), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3 Taybetmendiyên elektrîkê
| Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Yekîneyên |
| Voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Li |
| Herikîna dabînkirina navînî | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pîla yedek |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltaja IO ya dîjîtal | Dabeşkirin | 3.3 |
| 3.3 | Li |
| Germahiya hilanînê | Îmtîhan | -40 |
| 85 | °C |
| Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasîteya Farah2 | Îmtîhan | -25 |
| 60 | °C |
| Şilî |
|
|
| 95 | % |
1 Rêzeya germahiyê rêjeya germahiya xebitandinê bêyî kapasîtorê Farad e
2 Destpêkirina germ nikare were kirin dema ku germahî di bin -20℃ an jî li jor 60℃ be.
Wergirê G-Mouse ya GNSS ya Rastbûna Bilind bi Modula ZED-F9P û Antenên RTK
TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS werbigirin û bişopînin. Bi saya mîmariya pêşîn a RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS, GLONASS Galileo û BDS) dikarin bi hevdemî werin wergirtin. Hemî peykên ku têne dîtin dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirê TX43 dikare ji bo GPS, GLONASS, Galileo û BDS û wergirtina QZSS, SBAS ya hevdem were mîheng kirin da ku çareseriyek ragihandina pozîsyonê û navîgasyonê ya performansa bilind peyda bike. Li ser bingeha motora pozîsyonê ya TX43 ya performansa bilind, ev wergir hesasiyet û demên bidestxistinê yên awarte peyda dikin û tedbîrên tepeserkirina destwerdanê dihêle ku pozîsyonkirina pêbawer tewra di şert û mercên sînyala dijwar de jî çêbibe.
Wergirên mişkê G yên GPS Positioning ji bo wesayîtê
-Ev antenna pozîsyonê ji bo navîgasyona otomobîlan û ajotina xweser ya herî populer e
-Dron, alavên qutiya reş
-Cîhaza ODB ya Telematîkê
- Amûrên bêhêl ên GSM, LTE
-Amûrên şopandina otomobîl, motorsîklet, heywan û konteyneran
-Cîhazên IoT yên li ser bingeha cih










