GNSS kabul edijileri
U-blox ZED-F9P ýokary takyklyk GNSS kabul ediji
| Parametr | Spesifikasiýa | |
| Alyjynyň görnüşi | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| Duýgurlyk | Gözlemek | -167dBm |
| Giriş | -148dBm | |
| Wagt-birinji-düzediş | Sowuk başlangyç | 25 s |
| Armyly başlangyç | 20-nji ýyllar | |
| Gyzgyn başlangyç | 2 s | |
| Gorizontal Positionerleşiş takyklygy | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2 sm + 1ppm (Gorizontal)3 | |
| Wagt impulsynyň signalynyň takyklygy | RMS | 30ns |
| Tizlik takyklygy4 | GNSS | 0.05 m / s |
| Amal çäkleri5 | Dinamika | ≤ 4 gr |
| Belentlik | 80000 m | |
| Tizlik | 500 m / s | |
| Baud bahasy | 9600-921600 bps （Bellenen 38400 bps） | |
| Nawigasiýanyň täzeleniş tizligi | 5Hz (Has uly nawigasiýa täzeleniş tizligi gerek bolsa, bize ýüz tutuň) | |
TX43 GNSS modullary, birnäçe GNSS ulgamyny alyp we yzarlap bilýän GNSS kabul edijileridir. Köp zolakly RF öňdäki arhitektura sebäpli dört esasy GNSS ýyldyzlary (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b we BDS B1I B2I) bilelikde kabul edilip bilner. Göz öňünde tutulýan hemralaryň hemmesi düzediş maglumatlary ulanylanda RTK nawigasiýa çözgüdi bilen üpjün edilip bilner. TX43 kabul edijisi bir wagtyň özünde GPS, GLONASS, Galileo we BDS we QZSS kabul edişleri üçin düzülip bilner.
TX43 tablisada görkezilişi ýaly GNSS we olaryň signallaryny goldaýar
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C / A (1575.42 MGs) | L1OF (1602 MGs + k * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 MGs) | E1-B / C (1575.42 MGs) |
| L2C (1227.60 MGs) | L2OF (1246 MGs + k * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 MGs) | E5b (1207.140 MGs) |
TX43 moduly passiw antenna üçin niýetlenendir.
| Parametr | Spesifikasiýa |
| Passiw antenanyň ölçegleri | φ35mm ， beýik 25mm (Bellenilen) |
- Awtomatiki uçar • Sürüjä kömek
- Paýhas ýoly • Akylly howpsuzlyk synagy
- Göni kesgitlemek • Ulag dolandyryşy
- UAV • Oba hojalygyny awtomatlaşdyrmak
- Akyllylyk • Akylly robot
| Protokol | Görnüşi |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Giriş / çykyş |
| RTCM 3.3 | Giriş / çykyş |
| UBX | Giriş / çykyş, UBX eýeçilik |
Bermek
| .Ok. | Ady | I / O. | Düşündiriş |
| 1 | GND | G. | Ounder |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Men | Seriýa porty (UART 2: RTCM3 düzedişleri üçin bagyşlanan) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C sagat used ulanylmasa açyk boluň） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C sagat used ulanylmasa açyk boluň） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX synagy |
| 7 | RX1 | Men | GPS RX synagy |
| 8 | VCC | S. | Esasy üpjünçilik |
2.2 Geomagnit datçikleriň beýany
Bellik: Magnit kompas modeli: Geomagnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnit model IST8310 (Bellenilen), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrik aýratynlyklary
| Parametr | Nyşan | Min | Görnüşi | Maks | Bölümler |
| Elektrik üpjünçiligi naprýa .eniýesi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| Ortaça tok | Satyn almak | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Gözlemek | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Batareýanyň ätiýaçlyk nusgasy |
|
| 0.07 |
| F. |
| Sanly IO naprýa .eniýesi | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| Saklaýyş temperaturasy | Synag | -40 |
| 85 | ° C. |
| Işleýiş temperaturasy1 | Topr | -40 |
| 85 | ° C. |
| Farah sygymlylygy2 | Synag | -25 |
| 60 | ° C. |
| Çyglylyk |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatura diapazony, Farad kondensatory bolmazdan işleýän temperatura diapazonydyr
2 Temperatura -20 below ýa-da 60 above-dan pes bolanda gyzgyn başlangyç amala aşyrylyp bilinmez
GNSS modul kabul edijisi, Ublox ZED-F9P GPS antennasy
| Parametr | Spesifikasiýa | |
| Alyjynyň görnüşi | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| Duýgurlyk | Gözlemek | -167dBm |
| Giriş | -148dBm | |
| Wagt-birinji-düzediş | Sowuk başlangyç | 25 s |
| Armyly başlangyç | 20-nji ýyllar | |
| Gyzgyn başlangyç | 2 s | |
| Gorizontal Positionerleşiş takyklygy | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2 sm + 1ppm (Gorizontal)3 | |
| Wagt impulsynyň signalynyň takyklygy | RMS | 30ns |
| Tizlik takyklygy4 | GNSS | 0.05 m / s |
| Amal çäkleri5 | Dinamika | ≤ 4 gr |
| Belentlik | 80000 m | |
| Tizlik | 500 m / s | |
| Baud bahasy | 9600-921600 bps （Bellenen 38400 bps） | |
| Nawigasiýanyň täzeleniş tizligi | 5Hz (Has uly nawigasiýa täzeleniş tizligi gerek bolsa, bize ýüz tutuň) | |
TX43 GNSS modullary, birnäçe GNSS ulgamyny alyp we yzarlap bilýän GNSS kabul edijileridir. Köp zolakly RF öňdäki arhitektura sebäpli dört esasy GNSS ýyldyzlary (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b we BDS B1I B2I) bilelikde kabul edilip bilner. Göz öňünde tutulýan hemralaryň hemmesi düzediş maglumatlary ulanylanda RTK nawigasiýa çözgüdi bilen üpjün edilip bilner. TX43 kabul edijisi bir wagtyň özünde GPS, GLONASS, Galileo we BDS we QZSS kabul edişleri üçin düzülip bilner.
TX43 tablisada görkezilişi ýaly GNSS we olaryň signallaryny goldaýar
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C / A (1575.42 MGs) | L1OF (1602 MGs + k * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 MGs) | E1-B / C (1575.42 MGs) |
| L2C (1227.60 MGs) | L2OF (1246 MGs + k * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 MGs) | E5b (1207.140 MGs) |
TX43 moduly passiw antenna üçin niýetlenendir.
| Parametr | Spesifikasiýa |
| Passiw antenanyň ölçegleri | φ35mm ， beýik 25mm (Bellenilen) |
- Awtomatiki uçar • Sürüjä kömek
- Paýhas ýoly • Akylly howpsuzlyk synagy
- Göni kesgitlemek • Ulag dolandyryşy
- UAV • Oba hojalygyny awtomatlaşdyrmak
- Akyllylyk • Akylly robot
| Protokol | Görnüşi |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Giriş / çykyş |
| RTCM 3.3 | Giriş / çykyş |
| UBX | Giriş / çykyş, UBX eýeçilik |
Bermek
| .Ok. | Ady | I / O. | Düşündiriş |
| 1 | GND | G. | Ounder |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Men | Seriýa porty (UART 2: RTCM3 düzedişleri üçin bagyşlanan) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C sagat used ulanylmasa açyk boluň） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C sagat used ulanylmasa açyk boluň） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX synagy |
| 7 | RX1 | Men | GPS RX synagy |
| 8 | VCC | S. | Esasy üpjünçilik |
2.2 Geomagnit datçikleriň beýany
Bellik: Magnit kompas modeli: Geomagnit model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnit model IST8310 (Bellenilen), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrik aýratynlyklary
| Parametr | Nyşan | Min | Görnüşi | Maks | Bölümler |
| Elektrik üpjünçiligi naprýa .eniýesi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| Ortaça tok | Satyn almak | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Gözlemek | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Batareýanyň ätiýaçlyk nusgasy |
|
| 0.07 |
| F. |
| Sanly IO naprýa .eniýesi | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| Saklaýyş temperaturasy | Synag | -40 |
| 85 | ° C. |
| Işleýiş temperaturasy1 | Topr | -40 |
| 85 | ° C. |
| Farah sygymlylygy2 | Synag | -25 |
| 60 | ° C. |
| Çyglylyk |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatura diapazony, Farad kondensatory bolmazdan işleýän temperatura diapazonydyr
2 Temperatura -20 below ýa-da 60 above-dan pes bolanda gyzgyn başlangyç amala aşyrylyp bilinmez
ZED-F9P moduly we RTK antennalary bilen ýokary takyklykly GNSS G-syçan kabul ediji
TX43 birnäçe GNSS ulgamyny kabul edip we yzarlap bilýän GNSS kabul edijileridir. Köp zolakly RF öňdäki arhitekturanyň kömegi bilen dört esasy GNSS ýyldyzlarynyň hemmesini (GPS, GLONASS Galileo we BDS) kabul edip bolýar. Göz öňünde tutulýan hemralaryň hemmesi düzediş maglumatlary ulanylanda RTK nawigasiýa çözgüdi bilen üpjün edilip bilner. TX43 kabul edijisi ýokary öndürijilik ýagdaýy barada hasabat bermek we nawigasiýa çözgüdi bilen üpjün etmek üçin bir wagtyň özünde GPS, GLONASS, Galileo we BDS plus QZSS, SBAS kabul edişleri üçin düzülip bilner. Performanceokary öndürijilikli TX43 pozisiýa hereketlendirijisine esaslanyp, bu kabul edijiler ajaýyp duýgurlygy we satyn alma wagtyny üpjün edýär we päsgelçilikleri basyp ýatyrmak çäreleri kyn signal şertlerinde-de ygtybarly ýerleşmäge mümkinçilik berýär.
GPS Ulag üçin G syçanjygy kabul ediji
-Bu ýerleşen antenna awtoulag nawigasiýasy we awtonom sürmek üçin iň meşhurdyr
-Dronlar, gara guty enjamlary
-Telematika ODB enjamy
- Simsiz GSM, LTE enjamlary
-Mar, motosikl, haýwan, konteýner yzarlaýyş enjamlary
Locationerleşiş esasly IoT enjamlary