U-блок ZED-F9P югары төгәл GNSS кабул итүчесе
Параметр | Спецификация | |
Алучы төре | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
Сәнгатьчәнлек | Күзәтү | -167dBm |
Реквизиция | -148dBm | |
Вакыт-Беренче-Фикс¹ | Салкын башлау | 25 с |
Armылы башлау | 20с | |
Кайнар старт | 2 с | |
Горизонталь Позициянең төгәллеге | PVT² | 1,5 м CEP |
SBAS² | 1,0 м CEP | |
РТК | 2см + 1 сәгать (горизонталь)3 | |
Вакыт импульс сигналының төгәллеге | RMS | 30нс |
Тизлек төгәллеге4 | GNSS | 0,05 м / с |
Операция чикләре5 | Динамика | ≤ 4 г. |
Биеклек | 80000 м | |
Тизлек | 500 м / с | |
Baud Rate | 9600-921600 bps (Килешү буенча 38400 bps) | |
Максималь навигация яңарту дәрәҗәсе | 5Гц (Сезгә зуррак навигация яңарту тизлеге кирәк булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез) |
TX43 GNSS модульләре бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп полосалы RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 , Galileo E1 E5b һәм BDS B1I B2I) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин.
TX43 таблицада күрсәтелгәнчә GNSS һәм аларның сигналларын хуплый
ГЛОНАС | BDS | Галилео | |
L1C / A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B / C (1575,42 МГц) |
L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + к * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуле пассив антенна өчен эшләнгән.
Параметр | Спецификация |
Пассив антеннаның үлчәмнәре | φ35 мм , биек 25 мм (Килешү буенча) |
- Автомобиль очучы • Машина йөртүдә булышалар
- Зирәклек юлы • Интеллектуаль куркынычсызлык тесты
- Туры ачыклау • Транспорт белән идарә итү
- УАВ • Авыл хуҗалыгын автоматлаштыру
- Интеллектуальлек • Акыллы робот
Протокол | Тип |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Керү / чыгару |
RTCM 3.3 | Керү / чыгару |
UBX | Керү / чыгару, UBX милеге |
Пин бирем
.К. | Исем | I / O. | Тасвирлау |
1 | GND | Г. | Oundир |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | Мин | Серия порты (UART 2: RTCM3 төзәтмәләренә багышланган) |
4 | SDA | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз) |
5 | SCL | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз) |
6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
7 | RX1 | Мин | GPS RX тест |
8 | VCC | Б. | Төп тәэмин итү |
2.2 Геомагнит сенсорларының тасвирламасы
Искәрмә: Магнит компас моделе: Геомагнит моделе - VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнит моделе IST8310 (Килешү буенча), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр спецификасы
Параметр | Символ | Мин | Тип | Макс | Берәмлекләр |
Электр белән тәэмин итү көчәнеше | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Керү |
Уртача тәэмин итү агымы | Сатып алу | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | м.а. |
Күзәтү | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | м.а. | |
Батарейканы резервлау |
|
| 0.07 |
| F. |
Санлы IO көчәнеше | Див | 3.3 |
| 3.3 | Керү |
Саклау температурасы | Тест | -40 |
| 85 | ° C. |
Эш температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | ° C. |
Фара сыйдырышлыгы2 | Тест | -25 |
| 60 | ° C. |
Дым |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторы булмаган эш температурасы диапазоны
2 Кайнар старт температура -20 below яки 60 aboveдан түбән булганда башкарылмый
GNSS модуль кабул итүчесе урнаштырылган Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
Параметр | Спецификация | |
Алучы төре | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
Сәнгатьчәнлек | Күзәтү | -167dBm |
Реквизиция | -148dBm | |
Вакыт-Беренче-Фикс¹ | Салкын башлау | 25 с |
Armылы башлау | 20с | |
Кайнар старт | 2 с | |
Горизонталь Позициянең төгәллеге | PVT² | 1,5 м CEP |
SBAS² | 1,0 м CEP | |
РТК | 2см + 1 сәгать (горизонталь)3 | |
Вакыт импульс сигналының төгәллеге | RMS | 30нс |
Тизлек төгәллеге4 | GNSS | 0,05 м / с |
Операция чикләре5 | Динамика | ≤ 4 г. |
Биеклек | 80000 м | |
Тизлек | 500 м / с | |
Baud Rate | 9600-921600 bps (Килешү буенча 38400 bps) | |
Максималь навигация яңарту дәрәҗәсе | 5Гц (Сезгә зуррак навигация яңарту тизлеге кирәк булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез) |
TX43 GNSS модульләре бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп полосалы RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2 , Galileo E1 E5b һәм BDS B1I B2I) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин.
TX43 таблицада күрсәтелгәнчә GNSS һәм аларның сигналларын хуплый
ГЛОНАС | BDS | Галилео | |
L1C / A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B / C (1575,42 МГц) |
L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + к * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуле пассив антенна өчен эшләнгән.
Параметр | Спецификация |
Пассив антеннаның үлчәмнәре | φ35 мм , биек 25 мм (Килешү буенча) |
- Автомобиль очучы • Машина йөртүдә булышалар
- Зирәклек юлы • Интеллектуаль куркынычсызлык тесты
- Туры ачыклау • Транспорт белән идарә итү
- УАВ • Авыл хуҗалыгын автоматлаштыру
- Интеллектуальлек • Акыллы робот
Протокол | Тип |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Керү / чыгару |
RTCM 3.3 | Керү / чыгару |
UBX | Керү / чыгару, UBX милеге |
Пин бирем
.К. | Исем | I / O. | Тасвирлау |
1 | GND | Г. | Oundир |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | Мин | Серия порты (UART 2: RTCM3 төзәтмәләренә багышланган) |
4 | SDA | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз) |
5 | SCL | I / O. | I2C сәгать used кулланылмаса ачык булыгыз) |
6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
7 | RX1 | Мин | GPS RX тест |
8 | VCC | Б. | Төп тәэмин итү |
2.2 Геомагнит сенсорларының тасвирламасы
Искәрмә: Магнит компас моделе: Геомагнит моделе - VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнит моделе IST8310 (Килешү буенча), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр спецификасы
Параметр | Символ | Мин | Тип | Макс | Берәмлекләр |
Электр белән тәэмин итү көчәнеше | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Керү |
Уртача тәэмин итү агымы | Сатып алу | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | м.а. |
Күзәтү | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | м.а. | |
Батарейканы резервлау |
|
| 0.07 |
| F. |
Санлы IO көчәнеше | Див | 3.3 |
| 3.3 | Керү |
Саклау температурасы | Тест | -40 |
| 85 | ° C. |
Эш температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | ° C. |
Фара сыйдырышлыгы2 | Тест | -25 |
| 60 | ° C. |
Дым |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторы булмаган эш температурасы диапазоны
2 Кайнар старт температура -20 below яки 60 aboveдан түбән булганда башкарылмый
ZED-F9P модуле һәм RTK антенналары белән югары төгәл GNSS G-тычкан кабул итүчесе
TX43 - бер үк вакытта GNSS кабул итүчеләре, алар берничә GNSS системасын кабул итә һәм күзәтә ала. Күп функцияле RF фронтовик архитектурасы аркасында, дүрт төп GNSS йолдызлыгы (GPS, GLONASS Galileo һәм BDS) бер үк вакытта кабул ителергә мөмкин. Барлык иярченнәр дә коррекция мәгълүматлары белән кулланылганда, RTK навигация чишелешен тәэмин итү өчен эшкәртелергә мөмкин. TX43 кабул итүчесе бер үк вакытта GPS, GLONASS, Galileo һәм BDS плюс QZSS, SBAS кабул итү өчен конфигурацияләнергә мөмкин, югары җитештерүчәнлек позициясе турында хәбәр итү һәм навигация чишелеше. Performanceгары җитештерүчәнлек TX43 позиция двигателенә нигезләнеп, бу кабул итүчеләр гадәттән тыш сизгерлек һәм сатып алу вакыты белән тәэмин итәләр, комачаулыкны кысу чаралары хәтта сигнал шартларында да ышанычлы урнашырга мөмкинлек бирә.
UT986 GNSS күп ешлыклы югары төгәллек модуле
UT986 - яңа буын GNSS системасы киң ешлыклы, югары төгәллек вакыт модуле Гексинцингтон тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән. Модуль фильтрларны һәм сызыклы көчәйткечләрне берләштерә, һәм радио ешлык структурасын һәм комачаулыкны кысу мөмкинлекләрен оптимальләштерде. Ул адаптив анти-интерфейс технологиясен һәм күп юллы кысу технологиясен берләштерә, комачаулыкны ачыклау һәм алдауны ачыклау функцияләрен хуплый, һәм модульнең катлаулы электромагнит мохитендә эшләвен тәэмин итә. Яхшы күрсәткеч бирә ала. Модуль наносекунд дәрәҗәсендәге PPS төгәллеген тәэмин итә ала, төп ноктаны, мөстәкыйль оптимизация вакытын һәм позицияләү вакытын тәэмин итә ала, һәм катлаулы сигнал мохитендә вакытның төгәллеген тәэмин итә ала.
UM982 GNSS системасы югары төгәл урнашу модуле
UM982 - яңа буын BDS, GPS, GLONASS, Галилео, QZSS, SBAS системасы буенча, тулы ешлыклы, югары төгәллек урнаштыру һәм ориентация модуле Гексинцингтон тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән. Ул Гексинцингтон тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән яңа буын радио ешлыклы тасма һәм югары төгәл алгоритм интеграциясенә нигезләнгән. GNSS SoC чипы - NebulasIV дизайны. UM982 бер үк вакытта BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 һәм башка күп ешлыклы сигналларны күзәтә ала, һәм күп системалы уртак позицияне һәм бер системалы бәйсез урнашу режимын хуплый. , кулланучылар аны сыгылмалы итеп конфигурацияли алалар. UM982 эчендә урнаштырылган алдынгы анти-интерфейс берәмлеге бар, ул хәтта катлаулы электромагнит шартларында да ышанычлы һәм төгәл урнашу төгәллеген тәэмин итә ала. Нигездә дроннар, газон чапкычлар, төгәл авыл хуҗалыгы, акыллы йөртү сынаулары кебек кырларга юнәлтелгән, ул тулы системалы, тулы ешлыктагы RTK позициясен һәм ике-антенна юнәлешле исәпләүне хуплый, һәм күчмә станция яки база станциясе буларак кулланырга мөмкин.
UM981 GPS кабул итүче чип RTK / INS gnss модуле
UM981 - яңа буын BDS, GPS, GLONASS, Галилео, QZSS тулы система, тулы ешлыклы RTK / INS интеграль навигация модуле токсу белән мөстәкыйль эшләнгән. Ул яңа буын радио ешлыклы тасмага һәм Гексинцингтон тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән GNSS интегралланган югары төгәл алгоритмга нигезләнгән. SoC чип - NebulasIV дизайны. Ул бер үк вакытта барлык система һәм ешлык нокталарын күзәтә ала, мәсәлән, BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS һ.б. Борттагы MEMS чип һәм U-Fusion кушылган навигация алгоритмын интеграцияләү, спутник сигнал йозакларын югалту аркасында урнашу нәтиҗәләрен өзү проблемасын эффектив чишә, һәм биналар, тоннельләр, виадуклар, агач күләгәләре кебек катлаулы шартларда өзлексез югары сыйфатлы урнашуны тәэмин итә ала. Позицияләү нәтиҗәләре. Survisionгары төгәл навигация һәм позицияләү өлкәләре өчен, мәсәлән, тикшерү, карта ясау, төгәл авыл хуҗалыгы һ.б.
UM980 GNSS Бөтен йолдызлы күп ешлыклы RTK урнаштыру модуле
Icникорның яңа буын милеге югары төгәл RTK урнаштыру модуле. Модуль хәзерге барлык йолдызларны һәм ешлыкларны хуплый. Анда 50Hz RTK мәгълүмат яңарту ставкасы бар, һәм PPP ярдәм итә, шул исәптән E6 HAS һәм BDS B2b. UM980 искиткеч күрсәткечләре белән, югары төгәл тикшерү-класс кушымталары өчен бик яраклы, шул исәптән тикшерү һәм картография, төгәл авыл хуҗалыгы, деформация мониторингы.
BDS / GPS / GLONASS Система киң күп ешлыклы югары төгәл RTK урнаштыру модуле
UM960 - яңа буын BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS тулы система күп ешлыклы югары төгәл RTK урнаштыру модуле Гексинцингтон тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән. Ул яңа буын радио ешлыгы нигезендә һәм югары төгәл алгоритм интеграль GNSS SoC Hexinxingtong тарафыннан мөстәкыйль эшләнгән. Чип - NebulasIV дизайны. Бер үк вакытта BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS һәм башка сигнал ешлыкларын күзәтә ала. Performanceгары төгәл навигация һәм позиция кырлары өчен, мәсәлән, дроннар, газон чапкычлар, кул җайланмалары, югары төгәл GIS, роботлар.
миниатюрлаштырылган югары төгәллек урнаштыру GNSS RTK модуле
K823 күп ешлыклы позицияләү һәм ориентация модуле - үз-үзен үстергән югары төгәл RTK позицияләү һәм бөтен система өчен берничә ешлык ноктасы булган ориентация модуле. Аның эчендә урнаштырылган IMU бар һәм интеграль навигациягә ярдәм итә. Ул пилотсыз очкычларда, төгәл авыл хуҗалыгында, санлы төзелештә, робототехникада һәм башка өлкәләрдә куллану өчен яраклы.
миниатюрлаштырылган югары төгәллек урнаштыру GNSS RTK модуле
Performanceгары җитештерүчән компакт югары төгәл такта
K807 югары җитештерүчән компакт югары төгәл такта - Sina Navigation тарафыннан үз-үзен үстергән тулы система, күп ешлыклы югары төгәл RTK урнаштыру тактасы. Ул ионосфера мониторингын, су парларын мониторинглауны, 8 ГБ саклауны һәм җир өстендә көчәйтү челтәрләре һәм башка кырлар өчен яраклы башка функцияләрне хуплый.
миниатюрлаштырылган югары төгәллек урнаштыру GNSS RTK модуле
K803 Тулы функцияле югары төгәллек урнаштыру модуле
Тулы система һәм тулы ешлык нокталары булган югары төгәл RTK урнаштыру модуле; аның эчендә урнаштырылган IMU бар һәм интеграль навигациягә ярдәм итә. Робототехника, дроннар, күзәтү һәм карта ясау, җир өстендә көчәйтү кебек кушымталар өчен яраклы.
миниатюрлаштырылган югары төгәллек урнаштыру GNSS L1L2L5 модуле
Автомобиль стандартлары өчен югары төгәл урнашу модуле
K802 - бөтен система өчен берничә ешлык ноктасы булган автомобиль стандартлары өчен югары төгәл RTK урнаштыру модуле; аның эчендә урнаштырылган IMU бар һәм интеграль навигациягә ярдәм итә. Акыллы машина йөртү кебек кушымталар өчен яраклы.