GNSS ריסיווערס
U-blox ZED-F9P הויך פּרעציזיע GNSS ופנעמער
| פּאַראַמעטער | ספּעציפֿיקאַציע | |
| ופנעמער טיפּ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גאַלילעאָ E1 E5b ■גלאָנאַס L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| סענסיטיוויטי | טראַקינג | -167dBm |
| ווידער-אקוויזיציע | -148dBm | |
| צייט ביז ערשטן פארריכטן¹ | קאַלט אָנהייב | 25 סעקונדעס |
| וואַרעם אָנהייב | 20ער יאָרן | |
| הייס אָנהייב | 2 סעקונדעס | |
| האָריזאָנטאַל פּאָזיציע אַקיעראַסי | פּווט² | 1.5 מעטער CEP |
| סבאַס² | 1.0 מיליאָן CEP | |
| רטק | 2 סענטימעטער+1 בלעטער פּער מינוט (האָריזאָנטאַל)3 | |
| גענויקייט פון צייט פּולס סיגנאַל | רמס | 30 נ״ס |
| גיכקייט גענויקייט4 | דזשי-ען-עס-עס | 0.05 מעטער/סעקונדע |
| אפעראציאנעלע לימיטן5 | דינאַמיק | ≤ 4 ג |
| הייך | 80000 מעטער | |
| גיכקייט | 500 מעטער/סעקונדע | |
| באָד ראַטע | 9600-921600 bps (דעפאָלט 38400 bps) | |
| מאַקסימום נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס | 5 הערץ (אויב איר דאַרפט אַ גרעסערע נאַוויגאַציע דערהייַנטיקונג קורס, ביטע קאָנטאַקט אונדז) | |
די TX43 GNSS מאָדולן זענען גלייכצייטיגע GNSS ריסיווערס וואָס קענען באַקומען און טראַקן קייפל GNSS סיסטעמען. צוליב דער מולטי-באַנד RF פראָנט-ענד אַרכיטעקטור, קענען אַלע פיר הויפּט GNSS קאָנסטעלאַציעס (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b און BDS B1I B2I) באַקומען ווערן גלייכצייטיג. אַלע סאַטעליטן אין זיכט קענען פּראַסעסט ווערן צו צושטעלן אַן RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געניצט מיט קערעקשאַן דאַטן. דער TX43 ריסיווער קען קאָנפיגורירט ווערן פֿאַר גלייכצייטיגע GPS, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS אָפּנאַם.
די TX43 שטיצט די GNSS און זייערע סיגנאַלן ווי געוויזן אין טאַבעלע
| גלאָנאַס | בי-די-עס | גאַלילעאָ | |
| L1C/A (1575.42 מעגהערץ) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מעגהערץ) | E1-B/C (1575.42 מעגהערץ) |
| L2C (1227.60 מעגהערץ) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 מעגהערץ) |
דער TX43 מאָדול איז דיזיינד פֿאַר פּאַסיווע אַנטענע.
| פּאַראַמעטער | ספּעציפֿיקאַציע |
| דימענסיעס פון פּאַסיוו אַנטענע | φ35 מם, הויך 25 מם (דעפאָלט) |
- אויטאָמאַטישער פּילאָט • אַסיסטירטער דרייווינג
- חכמה וועג פעלד • אינטעליגענטע זיכערהייט טעסטינג
- דירעקטע דעטעקציע • פאָרמיטל פאַרוואַלטונג
- UAV • לאַנדווירטשאַפטלעכע אויטאָמאַציע
- אינטעליגענטע שטאָט • אינטעליגענטער ראָבאָט
| פּראָטאָקאָל | טיפּ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | אַרייַנגאַנג/אַרויסגאַנג |
| RTCM 3.3 | אַרייַנגאַנג/אַרויסגאַנג |
| יו בי עקס | אינפוט/אויספוט, UBX פּראַפּרייאַטערי |
פּין אַסיינמאַנט
| ניין. | נאָמען | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | באַשרייַבונג |
| 1 | ג.נ.ד. | ג | ערד |
| 2 | TX2 | - | נאָרט קאראליינע |
| 3 | RX2 | איך | סעריאַל פּאָרט (UART 2: דעדאַקייטאַד פֿאַר RTCM3 קערעקשאַנז) |
| 4 | עס-די-עי | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | I2C זייגער (לאָזן אָפֿן אויב נישט געניצט) |
| 5 | סקל | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | I2C זייגער (לאָזן אָפֿן אויב נישט געניצט) |
| 6 | TX1 | די | דזשי-פי-עס טעק טעסט |
| 7 | RX1 | איך | דזשי-פי-עס RX טעסט |
| 8 | ווי.סי.סי. | פ | הויפּט צושטעל |
2.2 באַשרייַבונג פון געאָמאַגנעטישע סענסאָרן
באַמערקונג: מאַגנעטישער קאָמפּאַס מאָדעל: דער געאָמאַגנעטישער מאָדעל איז VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. דער געאָמאַגנעטישער מאָדעל איז IST8310 (דעפאָלט), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 עלעקטרישע ספּעציפֿיקאַציעס
| פּאַראַמעטער | סימבאָל | מין | טיפּ | מאַקס | איינהייטן |
| מאַכט צושטעלן וואָולטידזש | ווי.סי.סי. | 3.3 | 5.0 | 5.5 | אין |
| דורכשניטלעכע צושטעל-שטראָם | אַקוויזיציע | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | מאַ |
| טראַקינג | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | מאַ | |
| באַקאַפּ באַטאַרייע |
|
| 0.07 |
| פֿ |
| דיגיטאַל IO וואָולטידזש | דיוו | 3.3 |
| 3.3 | אין |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | טעסט | -40 |
| 85 | °C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור1 | טאָפּר | -40 |
| 85 | °C |
| פאַראַה קאַפּאַסיטאַנס2 | טעסט | -25 |
| 60 | °C |
| הומידיטי |
|
|
| 95 | % |
1 די טעמפּעראַטור קייט איז די אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט אָן די פאַראַד קאַפּאַסיטאָר
2 הייסע אָנהייב קען נישט דורכגעפירט ווערן ווען די טעמפּעראַטור איז אונטער -20℃ אָדער העכער 60℃
GNSS מאָדול ופנעמער איינגעבויט Ublox ZED-F9P GPS אַנטענע
| פּאַראַמעטער | ספּעציפֿיקאַציע | |
| ופנעמער טיפּ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גאַלילעאָ E1 E5b ■גלאָנאַס L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| סענסיטיוויטי | טראַקינג | -167dBm |
| ווידער-אקוויזיציע | -148dBm | |
| צייט ביז ערשטן פארריכטן¹ | קאַלט אָנהייב | 25 סעקונדעס |
| וואַרעם אָנהייב | 20ער יאָרן | |
| הייס אָנהייב | 2 סעקונדעס | |
| האָריזאָנטאַל פּאָזיציע אַקיעראַסי | פּווט² | 1.5 מעטער CEP |
| סבאַס² | 1.0 מיליאָן CEP | |
| רטק | 2 סענטימעטער+1 בלעטער פּער מינוט (האָריזאָנטאַל)3 | |
| גענויקייט פון צייט פּולס סיגנאַל | רמס | 30 נ״ס |
| גיכקייט גענויקייט4 | דזשי-ען-עס-עס | 0.05 מעטער/סעקונדע |
| אפעראציאנעלע לימיטן5 | דינאַמיק | ≤ 4 ג |
| הייך | 80000 מעטער | |
| גיכקייט | 500 מעטער/סעקונדע | |
| באָד ראַטע | 9600-921600 bps (דעפאָלט 38400 bps) | |
| מאַקסימום נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס | 5 הערץ (אויב איר דאַרפט אַ גרעסערע נאַוויגאַציע דערהייַנטיקונג קורס, ביטע קאָנטאַקט אונדז) | |
די TX43 GNSS מאָדולן זענען גלייכצייטיגע GNSS ריסיווערס וואָס קענען באַקומען און טראַקן קייפל GNSS סיסטעמען. צוליב דער מולטי-באַנד RF פראָנט-ענד אַרכיטעקטור, קענען אַלע פיר הויפּט GNSS קאָנסטעלאַציעס (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b און BDS B1I B2I) באַקומען ווערן גלייכצייטיג. אַלע סאַטעליטן אין זיכט קענען פּראַסעסט ווערן צו צושטעלן אַן RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געניצט מיט קערעקשאַן דאַטן. דער TX43 ריסיווער קען קאָנפיגורירט ווערן פֿאַר גלייכצייטיגע GPS, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS אָפּנאַם.
די TX43 שטיצט די GNSS און זייערע סיגנאַלן ווי געוויזן אין טאַבעלע
| גלאָנאַס | בי-די-עס | גאַלילעאָ | |
| L1C/A (1575.42 מעגהערץ) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מעגהערץ) | E1-B/C (1575.42 מעגהערץ) |
| L2C (1227.60 מעגהערץ) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 מעגהערץ) |
דער TX43 מאָדול איז דיזיינד פֿאַר פּאַסיווע אַנטענע.
| פּאַראַמעטער | ספּעציפֿיקאַציע |
| דימענסיעס פון פּאַסיוו אַנטענע | φ35 מם, הויך 25 מם (דעפאָלט) |
- אויטאָמאַטישער פּילאָט • אַסיסטירטער דרייווינג
- חכמה וועג פעלד • אינטעליגענטע זיכערהייט טעסטינג
- דירעקטע דעטעקציע • פאָרמיטל פאַרוואַלטונג
- UAV • לאַנדווירטשאַפטלעכע אויטאָמאַציע
- אינטעליגענטע שטאָט • אינטעליגענטער ראָבאָט
| פּראָטאָקאָל | טיפּ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | אַרייַנגאַנג/אַרויסגאַנג |
| RTCM 3.3 | אַרייַנגאַנג/אַרויסגאַנג |
| יו בי עקס | אינפוט/אויספוט, UBX פּראַפּרייאַטערי |
פּין אַסיינמאַנט
| ניין. | נאָמען | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | באַשרייַבונג |
| 1 | ג.נ.ד. | ג | ערד |
| 2 | TX2 | - | נאָרט קאראליינע |
| 3 | RX2 | איך | סעריאַל פּאָרט (UART 2: דעדאַקייטאַד פֿאַר RTCM3 קערעקשאַנז) |
| 4 | עס-די-עי | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | I2C זייגער (לאָזן אָפֿן אויב נישט געניצט) |
| 5 | סקל | אײַנפֿיר/אײַנפֿיר | I2C זייגער (לאָזן אָפֿן אויב נישט געניצט) |
| 6 | TX1 | די | דזשי-פי-עס טעק טעסט |
| 7 | RX1 | איך | דזשי-פי-עס RX טעסט |
| 8 | ווי.סי.סי. | פ | הויפּט צושטעל |
2.2 באַשרייַבונג פון געאָמאַגנעטישע סענסאָרן
באַמערקונג: מאַגנעטישער קאָמפּאַס מאָדעל: דער געאָמאַגנעטישער מאָדעל איז VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. דער געאָמאַגנעטישער מאָדעל איז IST8310 (דעפאָלט), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 עלעקטרישע ספּעציפֿיקאַציעס
| פּאַראַמעטער | סימבאָל | מין | טיפּ | מאַקס | איינהייטן |
| מאַכט צושטעלן וואָולטידזש | ווי.סי.סי. | 3.3 | 5.0 | 5.5 | אין |
| דורכשניטלעכע צושטעל-שטראָם | אַקוויזיציע | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | מאַ |
| טראַקינג | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | מאַ | |
| באַקאַפּ באַטאַרייע |
|
| 0.07 |
| פֿ |
| דיגיטאַל IO וואָולטידזש | דיוו | 3.3 |
| 3.3 | אין |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | טעסט | -40 |
| 85 | °C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור1 | טאָפּר | -40 |
| 85 | °C |
| פאַראַה קאַפּאַסיטאַנס2 | טעסט | -25 |
| 60 | °C |
| הומידיטי |
|
|
| 95 | % |
1 די טעמפּעראַטור קייט איז די אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט אָן די פאַראַד קאַפּאַסיטאָר
2 הייסע אָנהייב קען נישט דורכגעפירט ווערן ווען די טעמפּעראַטור איז אונטער -20℃ אָדער העכער 60℃
הויך-פּרעציציע GNSS G-Mouse ריסיווער מיט ZED-F9P מאָדול און RTK אַנטענעס
די TX43 זענען גלייכצייטיגע GNSS ריסיווערס וואָס קענען באַקומען און טראַקן קייפל GNSS סיסטעמען. צוליב דער מולטי-באַנד RF פראָנט-ענד אַרכיטעקטור, קענען אַלע פיר הויפּט GNSS קאָנסטעלאַציעס (GPS, GLONASS Galileo און BDS) באַקומען ווערן גלייכצייטיג. אַלע סאַטעליטן אין זיכט קענען פּראַסעסט ווערן צו צושטעלן אַן RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געניצט מיט קערעקשאַן דאַטן. דער TX43 ריסיווער קען קאָנפיגורירט ווערן פֿאַר גלייכצייטיגע GPS, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS, SBAS אָפּנאַם צו צושטעלן אַ הויך-פאָרשטעלונג פּאָזיציע באַריכטן און נאַוויגאַציע לייזונג. באַזירט אויף דער הויך-פאָרשטעלונג TX43 פּאָזיציע מאָטאָר, צושטעלן די ריסיווערס אויסערגעוויינלעכע סענסיטיוויטי און אַקוויזישאַן צייטן און ינטערפיראַנס סאַפּרעשאַן מיטלען געבן פאַרלאָזלעך פּאַזישאַנינג אפילו אין שווער סיגנאַל באדינגונגען.
GPS פּאָזיציאָנירן G מויז ריסיווערס פֿאַר פאָרמיטל
-די פּאַזישאַנינג אַנטענע איז די מערסט פאָלקס איינער פֿאַר מאַשין נאַוויגאַציע און אויטאָנאָמיש דרייווינג
-דראָנען, שוואַרצע קעסטל עקוויפּמענט
-טעלעמאַטיקס אָדב מיטל
- דראָטלאָזע GSM, LTE דעוויסעס
-אויטאָ, מאָטאָציקל, כייַע, קאַנטיינער טראַקינג עקוויפּמענט
-אָרט-באַזירטע IoT דעוויסעס