GNSS ריסיווערז
U-blox ZED-F9P הויך פּרעסיסיאָן GNSS ופנעמער
| פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג | |
| ופנעמער טיפּ | ■ גפּס / קזסס / סבאַס ל 1 ק / א ל 2 ק ■ גאַלילעאָ ע 1 ע 5 ב ■גלאנאס ל 1 ף ל 2 ף ■ בדס ב 1 ל ב 2 ל | |
| סענסיטיוויטי | טראַקינג | -167 דבם |
| ריאַקוויזישאַן | -148 דבם | |
| צייט-צו-ערשטער פאַרריכטן¹ | קאַלט אָנהייב | 25 ס |
| וואַרעם אָנהייב | 20 ס | |
| הייס אָנהייב | 2 ס | |
| האָריזאָנטאַל שטעלע אַקיעראַסי | PVT² | 1.5 עם קעפּ |
| SBAS² | 1.0 ם CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (האָריזאָנטאַל)3 | |
| אַקיעראַסי פון צייט דויפעק סיגנאַל | RMS | 30ns |
| גיכקייַט אַקיעראַסי4 | GNSS | 0.05 עם / s |
| אַפּעריישאַנאַל לימאַץ5 | דינאַמיק | ≤ 4 ג |
| הייך | 80000 עם | |
| גיכקייַט | 500 עם / s | |
| באַוד קורס | 9600-921600 בפּס (סטאַנדאַרט 38400 בפּס) | |
| מאַקסימום נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס | 5 הז (אויב איר דאַרפֿן אַ גרעסערע נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס, ביטע קאָנטאַקט אונדז) | |
די TX43 GNSS מאַדזשולז זענען קאַנקעראַנט GNSS ריסיווערז וואָס קענען באַקומען און שפּור קייפל GNSS סיסטעמען. רעכט צו דער מולטי-באַנד רף פראָנט-ענד אַרקאַטעקטשער, אַלע פיר הויפּט GNSS קאַנסטאַליישאַנז (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b און BDS B1I B2I) קענען זיין באקומען קאַנקעראַנטלי. אַלע סאַטאַלייץ אין מיינונג קענען זיין פּראַסעסט צו צושטעלן אַ RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געוויינט מיט קערעקשאַן דאַטן. די TX43 ופנעמער קענען זיין קאַנפיגיערד פֿאַר קאַנקעראַנט גפּס, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS אָפּטראָג.
די TX43 שטיצט די GNSS און זייער סיגנאַלז ווי געוויזן אין די טיש
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 מהז) | L1OF (1602 מהז + ק * 562.5 כז, ק = -7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מהז) | E1-B/C (1575.42 מהז) |
| L2C (1227.60 מהז) | ל2אָף (1246 מהז + ק * 437.5 כז, ק = -7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מהז) | E5b (1207.140 מהז) |
די TX43 מאָדולע איז דיזיינד פֿאַר פּאַסיוו אַנטענע.
| פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| דימענשאַנז פון פּאַסיוו אַנטענע | φ35 מם, הויך 25 מם (פעליקייַט) |
1.6 פּראָדוקט אַפּפּליקאַטיאָן
- אָטאַמאַטיק פּילאָט • אַידאַד דרייווינג
- חכמה דרך פעלד • ינטעליגענט זיכערקייַט טעסטינג
- דירעקט דיטעקשאַן • פאָרמיטל פאַרוואַלטונג
- ואַוו • אַגריקולטוראַל אָטאַמיישאַן
- ינטעליגענטסיטי • ינטעליגענט ראָבאָט
| פּראָטאָקאָל | טיפּ |
| נמעאַ 0183 וו4.11 / וו4.0 / וו4.1 | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט |
| RTCM 3.3 | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט |
| UBX | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט, UBX פּראַפּרייאַטערי |
שטיפט אַסיינמאַנט
| ניין. | נאָמען | איך / אָ | באַשרייַבונג |
| 1 | GND | ג | ערד |
| 2 | TX2 | — | NC |
| 3 | RX2 | איך | סיריאַל פּאָרט (UART 2: דעדאַקייטאַד פֿאַר RTCM3 קערעקשאַנז) |
| 4 | SDA | איך / אָ | I2C זייגער (האַלטן אָפן אויב נישט געוויינט) |
| 5 | SCL | איך / אָ | I2C זייגער (האַלטן אָפן אויב נישט געוויינט) |
| 6 | TX1 | די | גפּס טקס טעסט |
| 7 | RX1 | איך | גפּס רקס טעסט |
| 8 | VCC | פּ | הויפּט צושטעלן |
2.2 באַשרייַבונג פון דזשיאַמאַגנעטיק סענסאָרס
באַמערקונג: מאַגנעטיק קאָמפּאַס מאָדעל: די דזשיאַמאַגנעטיק מאָדעל איז VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C.
3עלעקטריקאַל ספּעסאַפאַקיישאַנז
| פּאַראַמעטער | סימבאָל | מין | טיפּ | מאַקס | וניץ |
| מאַכט צושטעלן וואָולטידזש | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | אין |
| דורכשניטלעך צושטעלן קראַנט | אַקוואַזישאַן | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | מ.א. |
| טראַקינג | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | מ.א. | |
| באַקקופּ באַטאַרייע |
|
| 0.07 |
| פ |
| דיגיטאַל יאָ וואָולטידזש | דיוו | 3.3 |
| 3.3 | אין |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | טעסט | -40 |
| 85 | °C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| פאַראַ קאַפּאַסאַטאַנס2 | טעסט | -25 |
| 60 | °C |
| הומידיטי |
|
|
| 95 | % |
1 די טעמפּעראַטור קייט איז די אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט אָן די Farad קאַפּאַסאַטער
2 הייס אָנהייב קענען ניט זיין דורכגעקאָכט ווען די טעמפּעראַטור איז אונטער -20 ℃ אָדער העכער 60 ℃
GNSS מאָדולע ופנעמער געבויט-אין Ublox ZED-F9P גפּס אַנטענע
| פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג | |
| ופנעמער טיפּ | ■ גפּס / קזסס / סבאַס ל 1 ק / א ל 2 ק ■ גאַלילעאָ ע 1 ע 5 ב ■גלאנאס ל 1 ף ל 2 ף ■ בדס ב 1 ל ב 2 ל | |
| סענסיטיוויטי | טראַקינג | -167 דבם |
| ריאַקוויזישאַן | -148 דבם | |
| צייט-צו-ערשטער פאַרריכטן¹ | קאַלט אָנהייב | 25 ס |
| וואַרעם אָנהייב | 20 ס | |
| הייס אָנהייב | 2 ס | |
| האָריזאָנטאַל שטעלע אַקיעראַסי | PVT² | 1.5 עם קעפּ |
| SBAS² | 1.0 ם CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (האָריזאָנטאַל)3 | |
| אַקיעראַסי פון צייט דויפעק סיגנאַל | RMS | 30ns |
| גיכקייַט אַקיעראַסי4 | GNSS | 0.05 עם / s |
| אַפּעריישאַנאַל לימאַץ5 | דינאַמיק | ≤ 4 ג |
| הייך | 80000 עם | |
| גיכקייַט | 500 עם / s | |
| באַוד קורס | 9600-921600 בפּס (סטאַנדאַרט 38400 בפּס) | |
| מאַקסימום נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס | 5 הז (אויב איר דאַרפֿן אַ גרעסערע נאַוויגאַציע דערהייַנטיקן קורס, ביטע קאָנטאַקט אונדז) | |
די TX43 GNSS מאַדזשולז זענען קאַנקעראַנט GNSS ריסיווערז וואָס קענען באַקומען און שפּור קייפל GNSS סיסטעמען. רעכט צו דער מולטי-באַנד רף פראָנט-ענד אַרקאַטעקטשער, אַלע פיר הויפּט GNSS קאַנסטאַליישאַנז (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b און BDS B1I B2I) קענען זיין באקומען קאַנקעראַנטלי. אַלע סאַטאַלייץ אין מיינונג קענען זיין פּראַסעסט צו צושטעלן אַ RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געוויינט מיט קערעקשאַן דאַטן. די TX43 ופנעמער קענען זיין קאַנפיגיערד פֿאַר קאַנקעראַנט גפּס, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS אָפּטראָג.
די TX43 שטיצט די GNSS און זייער סיגנאַלז ווי געוויזן אין די טיש
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 מהז) | L1OF (1602 מהז + ק * 562.5 כז, ק = -7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מהז) | E1-B/C (1575.42 מהז) |
| L2C (1227.60 מהז) | ל2אָף (1246 מהז + ק * 437.5 כז, ק = -7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מהז) | E5b (1207.140 מהז) |
די TX43 מאָדולע איז דיזיינד פֿאַר פּאַסיוו אַנטענע.
| פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| דימענשאַנז פון פּאַסיוו אַנטענע | φ35 מם, הויך 25 מם (פעליקייַט) |
1.6 פּראָדוקט אַפּפּליקאַטיאָן
- אָטאַמאַטיק פּילאָט • אַידאַד דרייווינג
- חכמה דרך פעלד • ינטעליגענט זיכערקייַט טעסטינג
- דירעקט דיטעקשאַן • פאָרמיטל פאַרוואַלטונג
- ואַוו • אַגריקולטוראַל אָטאַמיישאַן
- ינטעליגענטסיטי • ינטעליגענט ראָבאָט
| פּראָטאָקאָל | טיפּ |
| נמעאַ 0183 וו4.11 / וו4.0 / וו4.1 | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט |
| RTCM 3.3 | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט |
| UBX | אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט, UBX פּראַפּרייאַטערי |
שטיפט אַסיינמאַנט
| ניין. | נאָמען | איך / אָ | באַשרייַבונג |
| 1 | GND | ג | ערד |
| 2 | TX2 | — | NC |
| 3 | RX2 | איך | סיריאַל פּאָרט (UART 2: דעדאַקייטאַד פֿאַר RTCM3 קערעקשאַנז) |
| 4 | SDA | איך / אָ | I2C זייגער (האַלטן אָפן אויב נישט געוויינט) |
| 5 | SCL | איך / אָ | I2C זייגער (האַלטן אָפן אויב נישט געוויינט) |
| 6 | TX1 | די | גפּס טקס טעסט |
| 7 | RX1 | איך | גפּס רקס טעסט |
| 8 | VCC | פּ | הויפּט צושטעלן |
2.2 באַשרייַבונג פון דזשיאַמאַגנעטיק סענסאָרס
באַמערקונג: מאַגנעטיק קאָמפּאַס מאָדעל: די דזשיאַמאַגנעטיק מאָדעל איז VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C.
3עלעקטריקאַל ספּעסאַפאַקיישאַנז
| פּאַראַמעטער | סימבאָל | מין | טיפּ | מאַקס | וניץ |
| מאַכט צושטעלן וואָולטידזש | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | אין |
| דורכשניטלעך צושטעלן קראַנט | אַקוואַזישאַן | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | מ.א. |
| טראַקינג | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | מ.א. | |
| באַקקופּ באַטאַרייע |
|
| 0.07 |
| פ |
| דיגיטאַל יאָ וואָולטידזש | דיוו | 3.3 |
| 3.3 | אין |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | טעסט | -40 |
| 85 | °C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| פאַראַ קאַפּאַסאַטאַנס2 | טעסט | -25 |
| 60 | °C |
| הומידיטי |
|
|
| 95 | % |
1 די טעמפּעראַטור קייט איז די אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט אָן די Farad קאַפּאַסאַטער
2 הייס אָנהייב קענען ניט זיין דורכגעקאָכט ווען די טעמפּעראַטור איז אונטער -20 ℃ אָדער העכער 60 ℃
GNSS G-Mause ופנעמער מיט הויך פּינטלעכקייַט מיט ZED-F9P מאָדולע און RTK אַנטענאַז
די TX43 זענען קאַנקעראַנט GNSS ריסיווערז וואָס קענען באַקומען און שפּור קייפל GNSS סיסטעמען. רעכט צו דער מולטי-באַנד RF פראָנט-סוף אַרקאַטעקטשער, אַלע פיר הויפּט GNSS קאַנסטאַליישאַנז (GPS, GLONASS Galileo און BDS) קענען זיין באקומען קאַנקעראַנטלי. אַלע סאַטאַלייץ אין מיינונג קענען זיין פּראַסעסט צו צושטעלן אַ RTK נאַוויגאַציע לייזונג ווען געוויינט מיט קערעקשאַן דאַטן. די TX43 ופנעמער קענען זיין קאַנפיגיערד פֿאַר קאַנקעראַנט גפּס, GLONASS, Galileo און BDS פּלוס QZSS, SBAS אָפּטראָג צו צושטעלן אַ הויך פאָרשטעלונג רעפּאָרטינג און נאַוויגאַציע לייזונג. באַזירט אויף די הויך פאָרשטעלונג TX43 שטעלע מאָטאָר, די ראַסיווערז צושטעלן יקסעפּשאַנאַל סענסיטיוויטי און אַקוואַזישאַן צייט און ינטערפיראַנס סאַפּרעשאַן מיטלען געבן פאַרלאָזלעך פּאַזישאַנינג אפילו אין שווער סיגנאַל טנאָים.
גפּס פּאַזישאַנינג ג מויז ראַסיווערז פֿאַר פאָרמיטל
-די פּאַזישאַנינג אַנטענע איז די מערסט פאָלקס פֿאַר מאַשין נאַוויגאַציע און אָטאַנאַמאַס דרייווינג
-דראָנעס, שוואַרץ קעסטל ויסריכט
-טעלעמאַטיקס אָדב מיטל
- ווירעלעסס גסם, לטע דעוויסעס
- מאַשין, מאָטאָציקל, כייַע, קאַנטיינער טראַקינג ויסריכט
- אָרט-באזירט IoT דעוויסעס